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畢業(yè)設(shè)計-啟閉機液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)

2025-01-12 19:43上一頁面

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【正文】 黃銅、青銅或其他材料。 缸體 缸體 端部連接結(jié)構(gòu)及缸體材料 第 18 頁 液壓缸的工作壓力 M PaM paP ?? ,其材料選 用 45號無縫鋼,并調(diào)質(zhì)到241285HB,其結(jié)構(gòu)連接方式選用法蘭式連接。 第 14 頁 求得1][ ????? ??? ?ks ka ma = MPa240 11 ??? ? 螺栓和被聯(lián)結(jié)件均為鋼制,采用金屬墊片,故取相對剛度系數(shù) 211 ??cc c 即有 2 MP adF ??? ? ?? ?? ? Fd 6 ??? ??? 由設(shè)計手冊,選 M14,與原設(shè)相符。 弧形工作閘門液壓啟閉機油缸為傾斜式布置,兩端鉸接連接,并且在油缸的上端吊頭與埋件軸以及下端吊頭與閘門吊耳連接處內(nèi)裝自潤滑球面滑動軸承,滿足使油缸自由擺動,并可以消除啟閉機或閘門由于安裝等誤差造成的對油缸的不利影響。 液壓缸內(nèi)徑的確定 ( 1)初選液壓缸的工作壓力 根據(jù)分析,此起重機的負載較大,按類型屬于起重運輸機械,初選液壓缸的工作壓力為 MPap 25? 。閘門開度及行程控制裝置全程實行自動檢測,當左油缸運動速度快于右油缸運動速度,自動糾編儀發(fā)信,電磁換向閥 (件號 )電磁鐵 YV5 得電,進入左油缸的壓力油會經(jīng)過單向節(jié)流閥(件號 )、電磁換向閥(件號 )進行分流而降低運動速度,調(diào)節(jié)節(jié)流閥(件號 )左端可控制分流量大??;當右油缸運動速度快于左油缸運動速度,自動糾編儀發(fā)信,電磁鐵 YV4 得電,進入右油缸的壓力油會經(jīng)過單向節(jié)流閥(件號 )、電磁換向閥(件號 )進行分流而降低運動速度,調(diào)節(jié)節(jié)流閥(件號 )右端可控制分流量大??;同樣在閥門關(guān)閉過程中,通過電磁換向閥(件號 )得失電,可實現(xiàn)工作油缸同步的自動微調(diào)整。 按原理圖要求連接好缸旁鎖緊塊、工作油缸,啟動任意一臺電機,空載運行 5分鐘,確定電機油泵運行正常后,讓電磁鐵 YV1 得電,調(diào)節(jié)溢流閥(件號 11)使壓力表 1顯示壓力為 1Mpa 后,讓電磁換向閥 (件號 )電磁鐵 YV3 得電,調(diào)節(jié)回油背壓溢流閥(件號 19),控制壓力表 2顯示壓力為 ,鎖緊調(diào)節(jié)螺母,然后電磁溢流閥 (件號 11)和溢流閥 (件號 )配合調(diào)壓,使溢流閥 (件號 )工作壓力 7Mpa(壓力表 1 顯示 );讓電磁鐵 YVYV2 得電、 YV3 失電,逐級調(diào)節(jié)電磁溢流閥(件號 11)和鎖緊閥塊上安全溢流閥(件號 、),使安全溢流閥溢流壓力為 19Mpa,最后先松開電磁溢流閥 (件號 11)手柄,讓電磁鐵YV YV3失電、 YV1 得電,逐級調(diào)節(jié)電磁溢流閥 (件號 11)溢流閥控制壓力為 18 Mpa,配合調(diào)節(jié)工作油泵手動變量,使工作泵組輸出壓力和流量符合工況要求的壓力油,鎖緊所有壓力閥上的調(diào)節(jié)螺母,這便完成了對 1工作油泵和 1油缸組的壓力調(diào)試。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系,避免誤動作發(fā)生。當某一執(zhí)行元件完成預(yù)定動作時,回路中的壓力達到一定的數(shù)值,通過壓力繼電器發(fā)出電信號或打開順序閥使壓力油通過,來啟動下一個動作。在有些液壓系統(tǒng)中,有時需要流量不大的高壓油,這時可考慮用增壓回路得到高壓,而不用單設(shè)高壓泵。 節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)簡單,由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥,故效率低,發(fā)熱量大,多用于功率不大的場合。流量取決于執(zhí)行元件的運動速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 ( 1)主機的概況:用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等; ( 2)液壓系統(tǒng)要完成哪些動作,動作順序及彼此聯(lián)鎖關(guān)系如何; ( 3)液壓驅(qū)動機構(gòu)的運動形式,運動速度; ( 4)各動作機構(gòu)的載荷大小及其性質(zhì); ( 5)對調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等性能方面的要求; 第 2 頁 ( 6)自動化程度、操作控制方式的要求; ( 7)對防塵 、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求; ( 8)對效率、成本等方面的要求。著手設(shè)計時,必須從實際出發(fā),有機地結(jié)合各式各種傳動形式,充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點,力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單工作可靠,成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 : 啟閉機,液壓系統(tǒng)圖,液壓元件,液壓缸 I 目 錄 第一章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與要求 .................................... 1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟 ........................................... 1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求 ........................................... 1 第二章 液壓系統(tǒng)圖的擬定 ............................................ 2 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 ....................................... 2 基本方案的制定 ............................................... 3 液壓系統(tǒng)圖的繪制 ............................................. 4 第三章 液壓缸的設(shè)計 ................................................ 8 工況分析 ..................................................... 8 液壓缸主要幾何尺寸的計算 ..................................... 8 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算 ........................................ 11 液壓缸主要零件的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 ........................ 17 第四章 液壓元件的選擇與專用件設(shè)計 ................................. 21 液壓泵和電機的選擇 .......................................... 21 油箱容積的計算 .............................................. 22 液壓啟閉機用油量的計算 ...................................... 22 油管管徑的計算 .............................................. 22 其它液壓元件的選擇 .......................................... 23 第五章 液壓系統(tǒng)的性能驗算 ......................................... 26 管路系統(tǒng)壓力損失的驗算 ...................................... 26 系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升 ............................................ 30 油箱的尺寸設(shè)計 .............................................. 32 致 謝 ........................................................... 35 參考文獻 ........................................................ 34 第 1 頁 第一章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟與要求 液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分,液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計要同主機的總體設(shè)計同時進行。在制定基本方案并進行進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計之前,必須把設(shè)計要求以及與該設(shè)計內(nèi)容有關(guān)的其他方面了解清楚。壓力決定于外載荷。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度。 調(diào)速回路一經(jīng)確定,回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。在容積調(diào)速系統(tǒng)中,用變量泵供油,用安全閥起安全保護作用。例如液壓泵無載啟動,經(jīng)過一段時間,當泵正常運轉(zhuǎn)后,延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關(guān)閉,建立起正常的工作壓力 ,壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床 、擠壓機壓力機等場合。各回路相互組合時要力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。 在設(shè)備初次調(diào)試前,請檢查液壓系統(tǒng)的各溢流閥、各安全溢流閥、各減壓閥的調(diào)壓手柄,確定都處于松開狀態(tài),確定油箱內(nèi)已加滿液壓油,拆開主油泵泄油膠管,從油泵泄油口加入清潔的液壓油,直至充滿殼體,裝上主油泵泄油膠管,拆下電機的防護罩,按順時 第 6 頁 針方向手動盤車 20~ 30 圈,排盡油泵吸 油區(qū)的空氣,裝上防護罩;點動主油泵電機,確定電機旋轉(zhuǎn)方向正確。 在閘門啟閉過程中,同孔閘門兩只油缸要求同步,閘門開度方向不同步誤差不大于10mm。 液壓缸主要幾何尺寸的計算 液壓缸的主要幾何尺寸,包括液壓缸的內(nèi)徑,活塞桿的直徑,液壓缸行程等。 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算 液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù),主要包括缸筒壁厚,油口直徑、缸底厚度、缸頭厚度等。 ])[( 0 ?dD DpDh y???? 式中 h — 缸底厚度 m 0d — 缸底油孔直徑 m yp — 試驗壓力 MPa D — 液壓缸內(nèi)徑 m ][? — 缸底材料的許用應(yīng)力,取安全系數(shù) n=5,則 M Pab 1405][ ?? ?? 由于缸的額定壓力 M PaM PaPn 1625 ?? ,所以取 M PaPP ny ?? mh 66 10140)( ?? ???? ? ? 缸頭與法蘭的聯(lián)結(jié)計算 ( 1)聯(lián)結(jié)方式:螺栓聯(lián)結(jié) ( 2)計算每個螺栓的總拉力 F 選用 6個螺栓均布在缸頭上,則 NNQF 10706 3 ???? 計算直徑 d 螺栓連接缸頭和法蘭,主要受到變載荷的作用,而影響零件疲勞強度的主要因素為應(yīng)力幅,故應(yīng)滿足疲勞強度條件 ][221 1 aa dFcc c ??? ???? 查機械原理與設(shè)計表 153公式1][ ????? ??? ?ks ka ma,設(shè)螺栓直徑 14mm,取ε =1, mk =1, as =2, ?k =。配合面
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