【正文】 圖 （ ） 三相電流波形 旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，便在其中感應(yīng)出電動勢和電流，如圖 所示。 (a)鼠籠式 鼠籠式轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子飲心的槽內(nèi)壓進(jìn)銅條，銅條的兩端分別焊接在兩個銅環(huán)上，因其形狀如同鼠籠，故得名。另外 ,在目前的現(xiàn)狀條件下 ,算法是我們核心知識產(chǎn)權(quán)的主要體現(xiàn) ,也是產(chǎn)品競爭力的主要因素。針對某項特定應(yīng)用的 ASIC/ASSP 器件的推出時間也越來越快。工程實現(xiàn)的原則是“量體裁衣” ,即從工程的實際需要出發(fā)設(shè)計系統(tǒng) ,選擇最合適的方案。 實時的概念 實時的定義因具體應(yīng)用而異。T 公司推出 DSP32，是較早的具備較高性能的浮點 DSP 芯片。 1979 年，美國 Intel 公司推出商用可編程器件 DSP 芯片 Intel2920。至 80 年代中期，隨著 CMOS 工藝的 DSP 芯片應(yīng)運而生，其存儲容量和運算速度都得到成倍提高，成為語音處理、圖像硬件處理技術(shù)的基礎(chǔ)。但那時的 DSP 僅僅停留在教科書上，即使是研制出來的 DSP 系統(tǒng)也是由分立元件組成的，其應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于軍事、航空航天部門。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實信號的方法，這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的幾十年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。一般認(rèn)為，世界上第一個單片 DSP 芯片是 1978 年 AMI 公司發(fā)布的 S2811。 80 年代后期，第三代 DSP 芯片問世，運算速度進(jìn)一步提高，其 應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大到通信、計算機(jī)領(lǐng)域。 S2811 和 Intel2920 是 DSP 芯片的一個重要里程碑，它們沒有單周期硬件乘法器，使芯片的運算速度、數(shù)據(jù)處理能力和運算精度受到了很大的限制。 20 世紀(jì) 80 年代后期和 90 年代初期， DSP 器件在硬件結(jié)構(gòu)上更適合數(shù)字信號處理的要求，能進(jìn)行硬件乘法和單指令濾波處理，其單指令周期為 200500nsns。一般而言 ,對于逐樣本 (samplebysample) 處理的系統(tǒng) ,如果對單次樣本的處理可以在相鄰兩次采樣的時間間隔之內(nèi)完成 ,我們就稱這個系統(tǒng)滿足實時性的要求。對于 DSP 的工程實現(xiàn)而言 ,脫離系統(tǒng)的實時性要求 ,盲目選擇高性能的 DSP 器件是不科學(xué)的 ,因為這意味著系統(tǒng)復(fù)雜度、可靠性設(shè)計、生產(chǎn)工藝、開發(fā)時間、開發(fā)成本以及生產(chǎn)成本等方面不必要的開銷。開發(fā)人員面臨的問題是 如何根據(jù)實際的應(yīng)用需求客觀地評價和選擇處理器件。 論文的主要研究內(nèi)容 本論文的主要研究內(nèi)容是基于 TI2802DSP 為控制核心的對三相異步電機(jī)進(jìn)行運行控制?，F(xiàn)在巾、小型電動機(jī)更多地采用鑄鋁轉(zhuǎn)子，即把熔化的鋁 澆鑄在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，兩端的圓環(huán)及風(fēng)扇也一并鑄成。電動勢的方向可由右手定則確定。電流交變一次時，磁場在空間旋轉(zhuǎn)半周，即 (每分鐘 )轉(zhuǎn)速 2 1600 fn ? 以此類推，可得 pfn 1600 ? (24) 式中 : 0n 的單位為 minr 在我國，工頻 501?f Hz，電動機(jī)常見極對數(shù) p=1~4 由 工作原理可知， 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n 必然小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 0n 所謂“異步”。初始化程序采用的計數(shù)模式為遞增計數(shù)模式。 TLP521 的實物如圖 所示。 以上兩種方法均只適用于同步調(diào)制方式中。 分段同步調(diào)制 程序根據(jù)規(guī)則采樣法，采用分段同步調(diào)制的方式生成 SPWM 波形。 //配置相應(yīng)的引腳為輸出引腳 =0xFF。 // 定義 GPIO11 引腳為輸出引腳 =0。 //解除 DSP 的寄存器的寫操作保護(hù) = amp。 //解除 DSP 的寄存器的寫操作保護(hù) 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 = 1。 k=0。 //設(shè)置載波周期 = 0x0000。 //A 模塊比較模式 = CC_SHADOW。//輸入方式選擇 = DB_ACTV_HIC。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 () 30Hz 時的輸出波形 SPWM 波形分析 圖 ()是 下同一橋臂的控制信號，從波形中可以看出，同一橋臂的上下兩路控制信號是 基本 對稱的。 2. 光耦隔離模塊的使用有效的防止了 DSP 弱電信號與后接的功率器件所加強(qiáng)電之間的干擾 ，并對 DSP 起到了很好的保護(hù)作用。 1) 高性能的智能控制變頻器 380V系統(tǒng)的低壓變頻器是國內(nèi)的主要研究對象，應(yīng)用交流調(diào)速的基本理論，結(jié)合神經(jīng)蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 網(wǎng)絡(luò)控制、魯棒控制、模糊控制，或其他智能 控制等手段，實現(xiàn)電機(jī)運行參數(shù)的自動辨識，以期達(dá)到自適應(yīng)、自調(diào)整的最優(yōu)控制。有的針對功率因數(shù)，有的強(qiáng)調(diào)輸出波形。 同 樣也可用于其他如石油化工、礦山、冶煉、機(jī)械制造等行業(yè)的變頻節(jié)能控制。交流無換向器電動機(jī)采用交 交變頻控制系統(tǒng)。 3) 來自電源的干擾 實踐證明，因電源引入的干擾造成 PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的 PLC 電源，問題才得到解決。由信號引入干擾會引起 I/O 信號工作異常和測量精度大大降低 ，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。 6) 來自 PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾 主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。 But the radiation of the work, is introduced and interfered by the reaction of the munication line while municating to PLC. Radiation is interfered with the onthespot equipment assigning and size of electric magic field that the equipment produce , especially frequency have something to do with, generally through set up shielding cable and PLC some shielding and high pressure discharge ponent protect. 2) Interference from lead wire outside the system Introduce through the power and signal line mainly, is usually called and conducted interfering. This kind of interference is relatively serious at the industrial scene of our country. 3) Interference from power Practice has proved , interference introduced because of the power causes situations of PLC control system trouble a lot of, I meet in debugging in some project, is it isolate performance high PLC power to change, the problem is solved . Normal power supply power, PLC of system supply power by the electric wire ting. Because the electric wire ting is widely covered, it will be interfered the voltage of reaction and circuit on the circuit electromagically by all space. Change of electric wire ting, enter switch operate wave well up, largescale electric equipment is it park, is it is it move in harmony 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 wave, electric wire ting that device cause short out the attitude is bludgeoned into etc. temporarily to spread direct to pay to get up especially, it is through it is the original since transmission line of electricity last power. PLC power usually adopts and isolates the power, but its anization and manufacturing engineering factor make its isolating unsatisfactory. In fact, because of distributing the existence of the parameter especially distribution capacity, it is impossible to isolate definitely. 4) Come from the interference that the signal thread introduces All kinds of signal transmission lines connected with PLC control system, besides transmitting all kinds of effective information, always there will be outside interfering signals that will be invaded. This interference has two kinds of ways mainly: Supply power or share through changer power supply power a bunch of electric wire ting entered, signal of instrument interfere, this is often ignored。 Our Country’s Development Condition in Speed Controlled Technique Our country is a developing country, so many product’s research ability has behind the developed countries. From now on, the product of frequency variation speed controlled that ourselves made only act for last century 90s in the international. With the reform and opening, rapid development of economic, forms a large market, it opens to the country panies, also the foreign panies. Many products are exported from the developed countries, and runs well in our country, satisfied our need in fabrication and living. Many copartership panies in our country make the international advanced products. The domestic plete department independently is designing the manufacture in the plete set installment to use the foreign import pany and the joint venture supposes advanced each, own develop the application software, can provide the firstclass electrical transmission control system for the domestic and 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 foreign important engineering project. Although obtains very many result, but should see because domestic develops, the p