【正文】 在選擇凸輪和從動桿時應(yīng)考慮以下幾點： a、 滿足生產(chǎn)工藝要求； b、 盡量提高機器的生產(chǎn)效率； c、 減少沖擊振動，改善機器的工作性能； d、 凸輪輪廓曲線易于制造。 六槽槽輪機構(gòu)設(shè)計 （ 1） 分類 ： 槽輪機構(gòu)（又稱馬爾他機構(gòu)）能把主動軸的勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運動。 ② 非徑 向 槽輪 ： 在槽數(shù)不變的條件下 ， 可以用不同的中心距與曲半徑的組合來獲得不同的動停時間比，但沖擊較大。 （ 2）、缺 點 ： ① 因帶和 帶 輪間有相對滑 動 （彈性滑動 ）， 所 以 不能嚴格保證一定的傳動 比 （一般為理 論轉(zhuǎn)速的 98~99%）； ② 有一定 的 摩擦損失，通常傳動效率為 90~97%； ③ 由于傳動帶需要張緊，因此軸和軸承受力較大。 30 取 D1=300mm 為實現(xiàn)傳動比 1/～ 1/8 所以 D2=～ 則取 D2=35mm～ 70mm 也就是小錐輪的最小直徑為 35mm，其最大直徑為 70mm。 因此粗選中心距 A0應(yīng)滿足如下的范圍 [2]： （ D1+D2）≤ A0≤ 2（ D1+D2） 其中：（當分配軸為 120r/min 時） D1= 300mm D2= 所以 ≤ A0≤ 取 A0=300mm ②由 A0確定膠帶節(jié)線周長 LP0： LP0=2A0+π（ D1+D2） /2+（ D1D2） /（ 4 A0） 所以 LP0= 1220 mm 31 ω 查《專用機床設(shè)計與制造》 P193 表 — 29 得： 圓整到相似標準節(jié)線的周長 LP和標準內(nèi)周長 Li 因為膠帶型別為 O型， LP0= 1220 mm LP=1275mm LP0=1250mm ③修整中心距 A： A≈ A0+（ LPL P0） /2= （ 6）計算小輪包角α 2 三角膠帶傳遞最大摩擦力是小輪包角范圍內(nèi)摩擦力的總和。此外，為保證帶子在工作中既不出現(xiàn)打滑所能傳遞的功率。 mm 先按初步估算軸的最小直徑。在確定軸承的支點位置時，則可得出其支點位置剛好是球心的位置。 mm MV= 37 其他相關(guān)設(shè)計 1 機體 機體的作用是固定和支承所有工作執(zhí)行件、傳動件、控制系統(tǒng)，保證它們相對位置的正確性和穩(wěn)定性，并起到安全保護和裝飾的作用；一是機架是機器的主要基礎(chǔ)設(shè)施，大部分零、部件都安裝在上面，因此我們選擇具有足夠靜剛度；在額定載荷下支承件所產(chǎn)生的變形不得超過一定數(shù)值，以保證各零、部件相對 位置的準確性。使用膏狀的潤滑脂，既可防止內(nèi)部的潤滑劑外泄，又可阻止外部雜質(zhì)侵入，避免加劇零件的磨損，起到密封作用。定期對包裝機的螺母，螺栓等零件進行檢查，防止不安全隱患。天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社， [15] 王義行 .鏈輪設(shè)計制造應(yīng)用手冊 [M]. 北京： 機械工業(yè)出版社， 1995. 40 致謝 畢業(yè)設(shè)計是一個難度和任務(wù)量都很大的課題，期間，遇到了很多的各種各樣的大 小問題，每遇到這些問題的時候，都細心想，用心考慮，慢慢想辦法解決，那些一個人的能力解決不了的問題，主動去找指導(dǎo)老師或是其他的老師或其他同學(xué)詢問、咨詢，指導(dǎo)問題得到解決。 作者簽名： 日 期： 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 45 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 總之，經(jīng)過這個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，我對大學(xué)四年所學(xué)的絕大部分知識進行了回顧和利用，使知識基礎(chǔ)更為扎實。 3．衛(wèi)生 設(shè)計中將整個糖果包裝機用鋼化玻璃罩起來，設(shè)計通風(fēng)口，并在進風(fēng)口處安裝空氣濾清器，保證進入空氣的質(zhì)量，通過調(diào)節(jié)進氣量和濕潤度控制包裝機里的溫度和濕度，定期對糖果包裝機進行殺毒消菌，保證糖果的衛(wèi)生和可口。 2 潤滑 在摩擦面間加入潤滑劑不僅可以降低摩擦，減輕磨損，保護零件不遭腐爛，而且在采用循環(huán)潤滑時還能起到散 熱降溫的作用。 6 鍵的校核 固定帶輪 的平鍵的校核 帶 輪的周向固定選擇的是鍵 B8 7 GB/T10961979， 7,8 ?? hb ；鍵的工作長度為22?l ，鍵的材料用 45 號鋼。 mm ， MV= 34 圖 帶輪轉(zhuǎn)軸 首先計算軸上的力 ,已知帶輪直徑為 300mm Ft= ?dTd2 ??90155182 N Fr = Fttanα = Fα = Fttanβ = tan8176。 所以軸上壓力 R= N 帶輪轉(zhuǎn)軸的設(shè)計計算 T T= 106 P/n （ N 所以符合包角要求。 （ 5）、計算中心距 A，帶長 L ① 粗選中心距 A0： 中心距過大，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但帶長亦小，應(yīng)力變化加快，使使用壽命降低，并使包角α 2減小，摩擦力降低，傳動能力減??；中心距過大，除有相反的利弊外，還易因速度較高引起膠帶顫 動。 所以選用 O 型帶 [2]。 校核電機功率： 系統(tǒng)中主要的功率消耗點為機械手的凸輪轉(zhuǎn)動點， P機械手軸 =FV 其中 F 為凸輪上所受的力： F=（由設(shè)計計算得） V 為凸輪接觸點的線速度： V=2 π r n/60 n=60r/min 接觸 點 半徑 r= 則 V=所以 P機械手軸 = 電機要求功率 P需 =P機械手軸 /（η帶η鏈η槽輪η螺旋齒輪） 查《機械工程手冊》 [9]第 31 篇 傳動系統(tǒng) 3112 的表 機械傳動的特點和性能： η帶為 ～ 取η帶為 η鏈為 ～ 取η鏈為 η槽輪為 ～ 取η槽 輪為 η螺旋齒 輪 為 ～ 取η螺旋齒 輪 為 所以 P需 =P額 由于查不到功率為 ，轉(zhuǎn)速 1440r/min 的電機， 查《電機與拖動基礎(chǔ)》 選的電機功率為 ，轉(zhuǎn)速為 1400r/min 其型號為 AZ37114P 。在此采用的是外接槽輪。 材料：要求耐腐蝕， 對其強度沒要求 ， 選 40Cr。如 45號鋼、 50號鋼、 20Cr 鋼或 40Cr 鋼等。它的缺點： 1）凸輪和從動件為點接觸或 線接觸，易磨損，只宜用于傳動力不大的場合； 2）凸輪輪廓加工比較困難； 3）從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得很笨重。 ② 由滾子、套筒的沖擊疲勞強度限定的額定功率 P0（曲線Ⅱ） 由《 機 械設(shè)計 》（ 第 七版） [5]P175 P0=n pz 20 所以符合條件。 （ 3）確定 計 算功率 Pca Pca=KA *P 其中 KA為工作情況系數(shù)，由《機械設(shè)計 》（ 第 七版） [5]P178 表 99 得： KA = P 為傳遞的功率： P= P電 機 *η 帶 查《 機 械課程設(shè)計》 P 16 表 24 得： η 帶 = 所以 P=*= KW 所以 Pca= KW （ 4）確定鏈節(jié)距 P 鏈輪基本尺寸如圖： 18 圖 鏈輪機構(gòu) 鏈的節(jié)距的大小 ， 反映了鏈條和鏈輪齒各部分尺寸的大小 。 圖 彈簧裝置 (3)計算彈簧系數(shù) KF 由《機械設(shè)計手冊》 曲度系數(shù) KF=（ 4*C1）（ 4*C4） +其中 : 旋轉(zhuǎn)比 C=d/D= (5～ 8) 取 C=8 所以 KF=+= 選彈簧絲直徑 d= D=C*d=8*= 計算在彈簧伸長量 X=20/3mm (由設(shè)計得 )時 ,彈 簧 的拉伸力變化量Δ F 由《機械設(shè)計手冊》表中可知 Δ F= DKd**8 ][*** 3 τπ 其中 【σ】 =4～ 【σ】 =7 16 所 以Δ F=***7/(8**)=（ N） 所以 P彈簧 =Δ F+ F預(yù) =（ N） tgа =(r1r2)/L3=(8070)/40= 所以：а =14186。 這種彈簧一定要在外加的拉力大于出啦力 F0后各圈才開始分離，固可較無預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧節(jié)省軸向的工作空間。 b、減振和 緩 沖，如汽車、火車車廂下的減振彈簧，以及各種緩沖器用的彈簧等 。 ② 要有 一 定的開閉角 а 。 （ 2）鉗糖盤 鉗 糖盤由槽輪機構(gòu)帶動做間歇回轉(zhuǎn)，共裝有 6對鉗糖手，鉗糖手先是張開，等棘輪同時將糖塊送入，然后鉗糖手閉合，而后鉗糖 盤回轉(zhuǎn)，鉗糖機械手在最后一個工位開鉗，放入整形軌道，使糖塊排隊整形 . 2 鉗糖機械手設(shè)計 （ 鉗糖手有兩種結(jié)構(gòu)形式，如圖 。 圖 回轉(zhuǎn)式橫封機構(gòu) 1包裝物； 2包裝材料； 3上刀座； 4上熱封體； 5下刀軸； 6下熱封體； 7包裝成品 枕 袋成型器用于連續(xù)充填包裝時將枕型包 裝袋裹包成型，它是與被包裝物品，密切配合進行的。 (5)成品輸出。 7 （ 2） 工藝路線：本機選用圓弧型工藝路線，這樣生產(chǎn)率高，機器構(gòu)造也較簡單緊湊。 2）內(nèi)容及要求：①分析工藝過程確定機型及執(zhí)行機構(gòu)組成。 此外，現(xiàn)在新推出的設(shè)備大都采用伺服電機、光電跟蹤等新技術(shù)，使其自動控制能力大大提高。采用電腦仿真設(shè)計技術(shù)，大大縮短了包裝機械的開發(fā)設(shè)計周期。 供貨的靈活性。 （ 4）多功能性 包裝機械不屬于經(jīng)常性消耗產(chǎn)品，是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、減少設(shè)備投資，目前包裝機械大都具有通用性及多功能性 。 能改善勞動條件，避免污染環(huán)境。 機械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會更好地適應(yīng)市場化的需要，合理安排勞動力，為社會多創(chuàng)造財富。 為使包裝機械具有良好的柔性和靈活性，提高自動化程度，須大量采用微電腦技術(shù)、模塊技術(shù)和單元組合形式。由多個機械手操作，在一臺攝像機的監(jiān)控下，指揮其動作，按指令以不同的方式對不同種類的糖果進行包裝。 糖果包裝的概況 近年來，國內(nèi)糖果技術(shù)專家在引進合作、自主獨創(chuàng)方面取得了可喜成績，在糖果設(shè)備方面先后推出充氣奶糖生產(chǎn)線、膠體軟糖自動線、超薄膜真空瞬時熬煮機組、棉花糖生產(chǎn)線等；包裝機械有單扭結(jié)包裝機、折疊式包裝機、高速枕包機等。連續(xù)式的生產(chǎn)工藝較先進，生產(chǎn)率高，但由于它只能完成單層糖紙的包裝和只能完成雙端扭結(jié)的裹封形式，故不能實現(xiàn)多品種生產(chǎn)。 (2） 畢業(yè)設(shè)計圖紙 1. 顆粒狀糖果包裝機主機總圖； 2. 夾糖機械手及進出糖結(jié)構(gòu)部件裝配圖； 3. 機構(gòu)部件裝配圖； 4. 其他零件圖。 (1)包裝材料供送：通過折疊機折成枕式。 除此之外，還有附加裝置：在轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置貯糖料斗，并用槽式電磁振動給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤上，而 在轉(zhuǎn)盤出口處設(shè)置一等速轉(zhuǎn)動的毛刷將豎立的和重疊的糖塊撥掉。成型器后部兩折紙板板底的縫隙，是讓枕式的縱縫通過，其厚度大于 2層包裝紙的厚度。這兩種結(jié)構(gòu)各有優(yōu)點，前著結(jié)構(gòu)簡單，而后者因兩片鉗手同時運動，使不同寬度的糖塊中心位置不變。 為手指和工件保持準確的相對位置 ， 必須根據(jù)工件形狀而選擇相 應(yīng)的手指形狀來定位。 （ 1） 選擇圓柱螺旋拉伸彈簧：