自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)plc課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 鍛煉 的好機(jī)會(huì)。并 對(duì) 其運(yùn)行 過(guò) 程 進(jìn) 行 了 PLC 控制程 序的 編 程。當(dāng)左移到位觸 發(fā) SQ13 、 SQ14 行程開(kāi)關(guān)后，制 動(dòng)進(jìn) 行 車盤 停止運(yùn) 動(dòng) 。右移到位觸 發(fā) S Qll 行程 開(kāi)關(guān)后 ，制 動(dòng)進(jìn) 行 車盤 停止運(yùn) 動(dòng) 。當(dāng) 車盤 上升至行程開(kāi)關(guān) SQ5 時(shí) ， 掛 鉤 得 電 并 動(dòng) 作， 輸 出信號(hào) (Y l)促使 線 圈 KM2 得 電 ， 電 機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) X13 車盤 左移。所以，可 直接 進(jìn) 行停 、取 車 操作 。如下圖所示 當(dāng) XOOO 閉 合 時(shí) ， 控制回路接通 ， 有 輸 出 YOOO ， 并且定 時(shí)器 Tl 開(kāi)始 計(jì)時(shí) 秒 ， 時(shí)間 到后 ， 定 時(shí) 器 Tl 動(dòng) 作 、 定 時(shí) 器 T2 開(kāi)始 計(jì)時(shí) 、 無(wú)輸 出 YOOO 。 PLC 的可靠性 設(shè)計(jì)應(yīng) 注意以 下 方面 : PLC 的 環(huán) 境適 應(yīng) 性 設(shè)計(jì) :控制系 統(tǒng) 的冗余性 設(shè)計(jì) :控制區(qū)系 統(tǒng) 工程 的抗干 擾 性 設(shè)計(jì) :控制系 統(tǒng) 的故障 診 斷。 PLC容量 的 確定 : PLC的容量指 IJO點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)器的容量?jī)煞矫娴暮x 。在每次掃描過(guò)程中 ， 還要完 成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 6） 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。 用戶存車，進(jìn)入存車界面。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車；頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。是解決城市停車最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 背景分析 發(fā)展立體停車庫(kù)是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)，機(jī)械立體式停車庫(kù)占地少、存車多，其在停車場(chǎng)中的優(yōu)勢(shì)是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)合。 PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性 好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn) PLC 的廠家云起。根據(jù)不同的要求，執(zhí)行一系列的操作。 20xx ~ 20xx 學(xué)年 第 1 學(xué)期 《 電氣控制及 PLC 》 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 題 目： 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班 級(jí)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 電氣工程學(xué)院 20xx 年 11 月 2 日 任務(wù)書(shū) 課題名稱 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師（職稱） 執(zhí)行時(shí)間 20xx~ 20xx 學(xué)年第 1 學(xué)期 第 9 周 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 承擔(dān)任務(wù) 設(shè)計(jì)目的 PLC課程設(shè)計(jì)是與專業(yè)課《電氣控制及 PLC》相配套的一門重要的實(shí)踐課程，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。因此，就要求有更多的車位來(lái)停放車輛，這就要求車位從地 面向空間發(fā)展，車位需要上下移動(dòng)。而對(duì)于快速發(fā) 展的中國(guó)各個(gè)城市，停車難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來(lái)。本次設(shè)計(jì)是將 PLC 用于自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的 結(jié) 合。機(jī)械式立體停車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下停車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施。除頂層 外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。取車時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車界面 ， 直接選擇想要取車的庫(kù)位 ， 判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車過(guò)程。 4 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 停車場(chǎng)的底層只能平移，頂層只能升降。 5） 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。即在 PLC運(yùn)行時(shí) ， CPU 要根據(jù)用戶控制要求編制好并存 于 用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令號(hào) (或地址號(hào)〉作周 期循環(huán)掃描 ， 如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令 ，則 從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序 ，直至程序 結(jié)束 ， 然后重新返回第一條指令 ， 開(kāi)始下一輪新的掃描。是否滿足響應(yīng)時(shí)間的要求 :對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求 :其他特殊要求等。因此 ， 在 PLC控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 中 ， 還 需要注意系 統(tǒng) 的可靠性 設(shè)計(jì)問(wèn)題 。 在控制要求中出 現(xiàn) 了指示燈的 閃爍 控制 ， 所以可以用脈沖來(lái)控制指示燈的閃爍 。 8 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 在本停 車庫(kù) 操作系 統(tǒng) 中，由 于底 層 不需要升降，只需左、右橫移。操作完 畢 之后，按 下 SB4 上升啟 動(dòng) 按 鈕 肘 ， 線 圈 KM7 得 電 ， 電 機(jī)反 轉(zhuǎn) 并 帶動(dòng) XI0 車盤 上升。 電 機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) X14 車盤右移。 電 機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) X13 、 X14 車盤 左移。根據(jù)雙 層 自 動(dòng) 停 車場(chǎng) 的運(yùn) 動(dòng) 原理及特點(diǎn) ， 明確了運(yùn) 動(dòng)規(guī) 律，通 過(guò)對(duì) PLC 的 輸 入、 輸 出信號(hào)數(shù)量的確定合理的 對(duì) PLC 進(jìn) 行了 選 型。它 讓 我明白了無(wú) 論 是 設(shè)計(jì) 新 產(chǎn) 品， 還 是改造原先的老 產(chǎn) 品，都是一 個(gè)復(fù) 雜 的技 術(shù)過(guò) 程，容不得半點(diǎn) 含糊。 近四年的大學(xué)學(xué) 習(xí) ， 讓 我的 專業(yè) 知 識(shí) 有了 進(jìn) 一步的提高。 9 心得與體會(huì)： 自 動(dòng) 停 車場(chǎng) 集中 了 現(xiàn) 代多方面的先 進(jìn) 技 術(shù) ，是科技含量 較 高的 車庫(kù) ， 其中雙 層 自 動(dòng) 停 車場(chǎng) 停 車 方便、存取速度快、 車庫(kù)結(jié) 構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn) ， 將可能成 為 今后停 車庫(kù)發(fā) 展的主要形式。當(dāng)下降到位 S Q12 肘， 線 圈 KM14 失 電車盤 停止 動(dòng) 作 ， 進(jìn) 行取 車 操作。當(dāng) 下 降到位 SQ10 肘， 車盤 停
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