【正文】 ，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。 背景分析 發(fā)展立體停車(chē)庫(kù)是當(dāng)今社會(huì)的必然趨勢(shì)，機(jī)械立體式停車(chē)庫(kù)占地少、存車(chē)多，其在停車(chē)場(chǎng)中的優(yōu)勢(shì)是明顯的，適合于城市建設(shè)的各種場(chǎng)合。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。是解決城市停車(chē)最有效的手段，是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。 圖 21 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)原理圖 下排車(chē)位只需直接將車(chē)子開(kāi)出即可。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升回到原位置。曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩（或鏈條）使載車(chē)臺(tái)升降，同時(shí)対重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量這樣有利于減小電機(jī)功率。 用戶(hù)存車(chē)，進(jìn)入存車(chē)界面。 取車(chē)時(shí)，在人機(jī)界面上選擇取車(chē)界面 ， 選擇枯萎 ， 判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入驅(qū)車(chē)操作。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)升降之用。 2） 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 6） 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 PLC 的基本組成可歸為 四 大部件 : 中央處理單元 (CPU 板 )一一 控制器的核心 ； 輸入部件 (UO 部件 )一一 連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 CPU 之間； 輸出部件 一一 連接驅(qū)動(dòng)或受控元件的接口電路； 電源部件 一一 為 PLC 內(nèi)部電路提供能源 ； 整體結(jié)構(gòu)的 PLC四部分裝在同一 個(gè) 機(jī)殼內(nèi) ； 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC各部件獨(dú)立封閉 ， 稱(chēng)為模塊 ， 通過(guò)機(jī)架和總線連接而成。在每次掃描過(guò)程中 ， 還要完 成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。 (3)輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢 ， 輸出狀態(tài)寄存器的通斷在輸出刷新階段送至輸出鎖存器 中 ， 并通過(guò)一定的方式 (繼電器、晶體管或晶閘管〉輸出 ， 驅(qū)動(dòng)相應(yīng) 輸出設(shè)備 6 工作 。 PLC容量 的 確定 : PLC的容量指 IJO點(diǎn)數(shù)和用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量?jī)煞矫娴暮x 。 系統(tǒng)變量定義及分配表 根據(jù) 不 同控制要求，可以定 義 不 同的 變 量名來(lái)代替外界 發(fā) 來(lái)的開(kāi)關(guān)信號(hào) ， 并且合 理的分配 對(duì)應(yīng) 的 變 量 ， 從而 針對(duì) 性的 進(jìn) 行開(kāi)關(guān)信號(hào)的 轉(zhuǎn)變 ， 使程序的可 讀性增 強(qiáng) ， 使程序在 擴(kuò) 展方面更加方便。 PLC 的可靠性 設(shè)計(jì)應(yīng) 注意以 下 方面 : PLC 的 環(huán) 境適 應(yīng) 性 設(shè)計(jì) :控制系 統(tǒng) 的冗余性 設(shè)計(jì) :控制區(qū)系 統(tǒng) 工程 的抗干 擾 性 設(shè)計(jì) :控制系 統(tǒng) 的故障 診 斷。 根據(jù)自 動(dòng) 雙 層 停 車(chē)場(chǎng) 控制要求適合 于 啟 動(dòng) 控制。如下圖所示 當(dāng) XOOO 閉 合 時(shí) ， 控制回路接通 ， 有 輸 出 YOOO ， 并且定 時(shí)器 Tl 開(kāi)始 計(jì)時(shí) 秒 ， 時(shí)間 到后 ， 定 時(shí) 器 Tl 動(dòng) 作 、 定 時(shí) 器 T2 開(kāi)始 計(jì)時(shí) 、 無(wú)輸 出 YOOO 。由接觸器 (繼電 器〉 自身的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)使 線 圈 長(zhǎng) 期保持通 電 的 環(huán)節(jié) 叫 自 鎖 。所以，可 直接 進(jìn) 行停 、取 車(chē) 操作 。同 時(shí) ， SQl 觸 發(fā) XI0 車(chē)盤(pán) 上掛 鉤 得 電 ，掛 鉤動(dòng) 作 輸 出信號(hào) ( YO ) 。當(dāng) 車(chē)盤(pán) 上升至行程開(kāi)關(guān) SQ5 時(shí) ， 掛 鉤 得 電 并 動(dòng) 作， 輸 出信號(hào) (Y l)促使 線 圈 KM2 得 電 ， 電 機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) X13 車(chē)盤(pán) 左移。 當(dāng)按下 SB5 上升啟 動(dòng) 按 鈕時(shí) ， 線 圈 KMl1 通 電 ， 電 機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) Xll 車(chē)盤(pán) 上升。右移到位觸 發(fā) S Qll 行程 開(kāi)關(guān)后 ，制 動(dòng)進(jìn) 行 車(chē)盤(pán) 停止運(yùn) 動(dòng) 。當(dāng)按 下 SB6 ， X12 車(chē)盤(pán) 上升啟 動(dòng) 按 鈕時(shí) ， 線 圈 KM13 通 電 ， 電 機(jī)反 轉(zhuǎn)帶動(dòng) X12車(chē)盤(pán) 上升。當(dāng)左移到位觸 發(fā) SQ13 、 SQ14 行程開(kāi)關(guān)后，制 動(dòng)進(jìn) 行 車(chē)盤(pán) 停止運(yùn) 動(dòng) 。立體停 車(chē)庫(kù) 目前在全國(guó)各地的很多新建小區(qū)內(nèi)逐 漸 開(kāi)始 應(yīng) 用 ， 今后隨著家庭 轎車(chē) 的增加， 經(jīng)濟(jì)實(shí) 用的 自 動(dòng) 的立體停 車(chē)庫(kù) 必將興 起， 車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn) 自 動(dòng) 化控制是未 來(lái) 車(chē)庫(kù) 技 術(shù)發(fā) 展的主方向。并 對(duì) 其運(yùn)行 過(guò) 程 進(jìn) 行 了 PLC 控制程 序的 編 程。 課 程 設(shè)計(jì) 是我 們 學(xué)習(xí) 中一個(gè)重要的 實(shí) 踐性 環(huán)節(jié) ，它是一個(gè) 綜 合性 較強(qiáng) 的 設(shè)計(jì)課題 ， 為 我 們 以后從事實(shí)際 的技 術(shù) 工 作，打 下了一個(gè)良好的基 礎(chǔ) 。 這 次的 畢業(yè)設(shè)計(jì) ，拓 寬 了我的 知 識(shí) 面 ，是一個(gè) 鍛煉 的好機(jī)會(huì)。想想 這 次的 課 程 設(shè)計(jì) ，我在其中學(xué)到了很多知 識(shí) ，但其中所遇到的困 難 ，也仍舊 記憶 猶新。我希望大家提出寶 貴 意 見(jiàn) 與建 議 。 車(chē)庫(kù) 是大中城市的 熱門(mén)話(huà)題 ，國(guó)家 經(jīng)貿(mào)委將 城市立體 車(chē)庫(kù) 列 為 近期行 業(yè) 技 術(shù)發(fā) 展重點(diǎn) ，在 現(xiàn) 代化大都市中，自 動(dòng) 停車(chē)場(chǎng) 已 經(jīng) 滲入到人 們 的各個(gè)生活 領(lǐng) 域，在 機(jī)關(guān)、 賓館 酒店 、 醫(yī)院和居民區(qū)等 許 多地方 ，升降橫移 式立體停 車(chē)庫(kù) 成了一個(gè)必不可 少的基 礎(chǔ)設(shè) 施。 通 過(guò) 系 統(tǒng)調(diào)試 的一系列 過(guò) 程 ， 使得程序達(dá)到了控制要求，由 于 設(shè)計(jì) 的 環(huán) 境有限 ， 并 不能 進(jìn) 行 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 ，也是 這 一 設(shè)計(jì) 的不足 之 處 ， 但通 過(guò) 了準(zhǔn)確的仿真 調(diào)試 ，系 統(tǒng) 的控制要求都己 實(shí)現(xiàn) 。此 時(shí) ， 掛 鉤 得電動(dòng) 作 ， 輸 出信號(hào) ( Y5 ) 使 ， KM5 線 圈得 電 。 3) X12 車(chē)盤(pán) 停、取 車(chē) 的 調(diào)試 : 在按下 X12 車(chē)盤(pán) 啟 動(dòng) 按 鈕 SB3 ， 線 圈 KMl ~ KM5 得 電 ， 橫移 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn)帶動(dòng)X13 、 X14 車(chē)盤(pán) 右移，當(dāng) 車(chē)盤(pán) 左移到位觸 發(fā) SQ3 ， SQ4 開(kāi)關(guān)肘 ， 輸 出 信號(hào)使得X12 車(chē)盤(pán) 掛 鉤動(dòng) 作并 輸 出信號(hào) (Y4 ) ，使 線 圈 KM14 得 電 ， 電 機(jī)正 傳帶動(dòng) X12 車(chē)盤(pán) 下 降。此時(shí) ，掛 鉤 得 電