煤氣退火爐控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計說明書(存儲版)
【正文】 ACCALOMOVF E1HI,0MOWF ACCAHIMOVF E1EX,0MOWF EXPA ；* E(K)CALL F_mpy 。 * E(K)＋* E(K1)＋* U (K1)+U(K3)CALL F_add 。調(diào)用加法子程序MOVF ACCBLO,0MOVWF TEM1LOMOVF ACCBHI,0MOVWF TEM1HIMOVF EXPB,0 ；* E(K)＋* E(K1) ＋* U (K1)的和存入 tem1MOVWF TEM1EX MOVLW 0X2DMOVWF ACCBLOMOVLW 0X38MOVWF ACCBHIMOVLW 0X00MOVWF EXPBMOVF OP4LO,0MOWF ACCALOMOVF OP4HI,0MOWF ACCAHIMOVF OP4EX,0MOWF EXPA ；*U(K3)CALL F_mpy 。數(shù)字控制器計算程序輸入濾波后采樣值及給定值求偏差E（K）計算a0e(k) 計算a1e(k1)計算a0e(k)a1e(k1)計算b1u(k1)計算a0e(k)a1e(k1)+b1u(k1)計算b2u(k3)U(k)=a0e(k)+a1e(k1)+b0u(k1)+b1u(k3)傳遞數(shù)據(jù)為下一次采樣做準備子程序 返回 數(shù)字控制器子程序程序流程圖數(shù)字控制器子程序程序清單：此程序用PLC單片機語言實現(xiàn)：大林算法程序該程序的功能是實現(xiàn)U(K)=* E(K)＋* E(K1)＋* U (K1)+U(K3)的迭代入口：E1為規(guī)格化數(shù)出口：OP1為規(guī)格化數(shù)LIST P=16F877INCLUDE ACCALO EQU 20ACCAHI EQU 21EXPA EQU 22ACCBLO EQU 23ACCBHI EQU 24EXPB EQU 25ACCCLO EQU 26ACCCHI EQU 27ACCDLO EQU 28ACCDHI EQU 29TEMP EQU 2ATEMP1 EQU 30TIMES EQU 31SIGN EQU 2BCOUNT EQU 2FACCEHI EQU 30ACCELO EQU 31OP1LO EQU 32OP1HI EQU 33OP1EX EQU 34 。根據(jù)DL結(jié)果計算T1初值 INC A MOV TL1,A MOV TH1,0FFH SETB PI1 SETB TR1 SETB ET1 RET 采樣子程序采樣子程序程序清單：SWAP: MOV R0,20H MOV R1,03HSAW1: MOV DPTR,7FF8H MOVX DPTR A ；A/D轉(zhuǎn)化 MOV R2,20HDLY: DJNZ R2,DLY 。置標志啟動電爐AJMP PPPSETB SETB SETB SETB CLR 5EHCLR 5FH 。取采樣值CJNE A,17CH,AAA 。顯示設(shè)定溫度NOPLCALL DLY10MSNOPLCALL DLY10MSJB ,BBMOV R1,25HLCALL DAAD1NOPLCALL DLY10MSAJMP CCBB: JB CCMOV R1,25HLCALL DEEC1NOPLCALL DLY10MSAJMP CCAA: POP ACCPOP PSWSETB EX0SETB EA 。 退火爐結(jié)構(gòu)框圖 退火爐溫度控制系統(tǒng)的方塊圖，其中：H(s)=， ， 。74LS123輸出脈沖的寬度主要取決于定時電阻R12與定時電容C4，脈寬的計算為電容值與電阻值的乘積即：WP=R*C，在實際設(shè)計中R12=125KΩ，C4=80pF,輸出脈寬為10μs，幅度約5V。 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 過零檢測電路 采用交流過零型固態(tài)繼電器控溫時需要交流過零檢測電路，此電路輸出對應(yīng)于50Hz交流電壓過零時刻的脈沖，在交流電壓過零時刻導(dǎo)通。ICL7650輸入端的鉗位二極管起保護作用，避免輸入線路發(fā)生故障時瞬態(tài)尖峰干擾損壞運算放大器。測得熱電動勢后, 即可知道被測介質(zhì)的溫度。A/D轉(zhuǎn)換位的選擇應(yīng)滿足其分辨率要高于系統(tǒng)的精度要求，且有一定裕量。 熱電偶選型 本系統(tǒng)采用鎳鉻鎳硅熱電偶為溫度檢測元件，其分度號為K。電機轉(zhuǎn)動帶動閥門，從而控制閥門的開度，使溫度快速升高。 A/D能夠較高精度和較大范圍的進行溫度測量，保證了系統(tǒng)設(shè)計的精度要求；運算控制部分主要使用單片機小系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)進行處理，方便快捷；輸出顯示部分使用LCD液晶顯示屏實現(xiàn)，簡單明了。關(guān)鍵詞：單片機，溫度采集，運算控制，液晶顯示.1總體方案設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容退火溫度工藝要求溫度在升溫、保溫過程中按一定的工藝曲線升溫和保溫，在此過程中，實際溫度與給定工藝溫度曲線的偏差不許超20℃,而降溫過程為自由降溫，溫控系統(tǒng)不作起用。 第三階段：當采集的數(shù)據(jù)達到700℃時，電機就停止轉(zhuǎn)動。 A/D轉(zhuǎn)換器選型選用AD574模/數(shù)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)對溫度的轉(zhuǎn)換。步進電機作為執(zhí)行元件的顯著特點是具有快速啟停能力和精度高。溫度檢測電路及功率放大電路如圖所示。AD574的片選端接鎖存器74LS373的Q7端，低電平有效；CE為片選使能端，高電平有效；和CE共同用于片選控制，只有當兩個信號同時有效時，才能選中本芯片工作。在交流正半周，U1導(dǎo)通，U2截止，VA為低電平；在交流負半周，U1截止，U2導(dǎo)通，VA仍為低電平。圖5 按鍵電路（4）顯示部分系統(tǒng)采用LCD1602，控制LCD顯示器，如圖8。設(shè)K＝1 ，T＝1s，τ＝3，τ1＝1s，N=1，最后求得當Uc(z) 對表達式中各項求Z變換后
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