【正文】 = =1 Y N RI=0。 中斷的方法是，打開單片機硬件串口中斷，串口數據接收緩沖區(qū)已滿時，單 片機就會觸發(fā)串口中斷，通知 CPU 讀取串口接收的數據。 case 3: go_afterward()。 } i++。 TR1 = 1。下位機程序主要功能就是時刻準備接受上位機傳來的串口數據，然后，根據不同的數據控制小車電機是小車完成不同的動作。途中 8個單向導通二極管起著非常重要的作用，它可以防止電機磁場作用產生很大的反向電壓時對 L298 內部電路的破壞作用。 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 23 本電路需要串口數據收發(fā)，控制對時鐘要求較高，故采用的時鐘源是外接的高精度晶體 /時鐘。以上復位電路 只能保證單片機能夠上電復位，為了更好的進行調試，本電路對上面的電路進行了更改，使得單片機電路能夠手動復位。單片機控制電路主要有復位電路、晶體振蕩電路兩部分。第三個輪是轉向輪，可以三百六十度轉向。 實際 界下面如圖 26 所示： 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 19 圖 26 MATLABGUI 界面 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 20 第 3章 下位機設計 167。 else dist=realmax。 D(1,1) = d(1,1)。考慮到邊界問題，有些前續(xù)格點可能不存在，因此要加入一些判斷條件。這套 DP 算法便是 DTW 算法。（ N） =M。因此更多的是采用動態(tài)規(guī)劃（ DP）的方法。參考模板與測試模板一般采用相同類型的特征矢量（如 MFCC， LPC 系數）、相同的幀長、相同的窗函數和相同的幀移。它需要在訓練階段提供大量的語音數據 ,通過反復計算才能得到參數模型 ,而 DTW 算法的訓練中幾乎不需要 額外的計算。 這里 x 為一幀語音信號， n 為計算 LPC 參數的階數。對每幀序列 ()sn進行預加重 處理后再經過離散 FFT 變換，取模的平方得到離散功率譜 ()Sn。從目前使用的情況來看，在大詞匯量語音識別應用中已逐漸取代原本常用的線性預測編碼導出的倒頻譜參數，原因是它考慮了人類發(fā)聲與接收聲音的特性，具有更好的魯棒性。在實際計算中，當序列 x(n)為最小相位的情況下，可以利用序列 x(n)及其倒譜系數 c(n)的遞推關系來簡化計算。由基于自相關的遞推求解公式求解，也就是所謂的 Durbin 算法得： (0) (0)nnER? ???????????????????????? 1 ( 1 )1( 1 )( ) ( )i in j nji inR i a R i jk E? ?????? ??????????????????? ()iiiak? ??????????? ??????????????? ( ) ( 1 ) ( 1 ) ,1i i ij j i i ja a k a j i???? ? ? ?????????????????? ( ) 2 ( 1)(1 )lin i nE k E ??? ????????????????????? 公式中，上標 ()i 表示第 i次迭代，每次迭代只計算和更新 12, , ,ia a a 直河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 12 到 ip? 時，結 束迭代。人的發(fā)音器官可以用若干段前后連接的聲管進行模擬，這就是所謂的聲管模型。 再根據背景噪聲的 過零率和音量積 設定一個比 TH 稍低的門限 T L , 如果信號的能量大于 TL ,則所對應的端點 C、 D 之間仍是語音信號 ,至此完成了第二級判斷。 過零率和音量積譜 通常利用短時能量來檢測濁音，用過零率來檢測清音，兩者配合實現(xiàn)可靠的端點檢測。一半情況下，噪聲的波形和聲音波形相比幅度非常小，為了排除噪聲對過零率產生的影響，我將聲音的原始譜向上平移，使得噪聲的過零點影響大大減小。 端點檢測 所謂端點檢測，就是在實時輸入的聲音信號中，區(qū)分背景噪聲和環(huán)境噪聲，準確地判斷出聲 音信號的開始點和結束點。 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 6 167。 (default value), 16 bits/sample （ 2） 39。通過 MATLAB 的 wavrecord 函數進行聲音錄入。顯然，連續(xù)非特定人語音識別的難度要大得多，因為不僅有說話人口音的問題，還有河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 5 協(xié)同發(fā)音、斷字斷句、搜索等問題，除了考慮語音的聲學模型外還要涉及到語言模型，如構詞法、文法等。語音命令控制可廣泛用于家電語音遙控、玩具、智能儀器及移動電話等便攜設備中。 總體框圖如圖 11 所示： 圖 11 系統(tǒng)總體框圖 PC 機（語音識別） 語音輸入 無線發(fā)射 無線接收 單片 機 控 制 中心 驅動電路 電機 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 4 第 2章 上位機設計 上位負責語音的識別，并根據識別到的不同結果向下位機（小車）發(fā)送不同的指令。 為了更方便的進行上位機的操作，本設計用 MATLAB河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 2 的 GUI 設計了一個圖形界面。特定人是指只針對一個用戶的 語音識別，非特定人則可用于不同的用戶。語音命令控制可廣泛用于家電語音遙控、玩具、智能儀器及移動電話等便攜設備中。 單片機電路設計 ......................... 21 167。 語音識別中的模式匹配 ........................ 14 167。 端點檢測 ..................................... 6 167。s speech can be divided into isolated word (Isolated Word) identification, conjunctions (Connected Word) and continuous speech recognition (Continuous Speech) identification. Ide ntifying the type of object from the point of view, the voice recognition can be divided into a specific person (Speaker Dependent) speech recognition and nonspecific (Speaker Independent) speech recognition. This design uses the identification type is a specific person isolated word speech recognition. This design is of a good implementation of speech recognition in the control field, it does the work that would otherwise require manual operation by the voice of people system includes two major aspects:the host system and the slave system. The host system use the MATLAB on the puter which has powerful mathematical puting ability to do the work of voice input, endpoint monitoring, feature extraction, matching, identification and serial control,then it send different mands through the PC serial port to slave system according different recognised voice. The slave system is a car controlled by a singlechip controls the car do different actions according different instructions received. 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） III The design is checking and realization of the existing speech recognition algorithm and I the endpoint detection and matching algorithms were slight design achieved the expected goals and achieved the desired functional effect. KEY WORDS： MATLAB,Speech Recognition,Extreme Points Test,LPC,Chip Microputer,Motor Drive 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） IV 目 錄 前 言 ................................................ 1 第 1 章 系統(tǒng)總體設計方案介紹 ............................ 3 第 2 章 上位機設計 ..................................... 4 167。從識別對象的類型來看，語音識別可以分為特定人 (Speaker Dependent)語音識別和非特定人(Speaker Independent)語音識別。 語音識別按說話人的講話方式可分為孤立詞 (Isolated Word)識別、連接詞(Connected Word)識別和連續(xù)語音 (Continuous Speech)識別。 關鍵詞 ： MATLAB，語音識別，端點檢測， LPC，單片機，電機控制 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） II SMART CAR GASED SPEECH RECOGNITION ABSTRACT With the development of puter technology,pattern recognition,signal processing technology and acoustic technology etc, the speech recognition system that can meet the various needs of people is more possible to past three decades, the voice recognition in the field of puter, information processing, munications and electronic systems, automatic control ha s increasingly wide range of applications. Speech recognition by the speaker39。 分幀處理 ................................ 6 167。 用 MATLAB 實現(xiàn) LPC 系數的計算 ............ 14 167。 小車硬件設計 ................................ 20 河南科技大學本科畢業(yè)設計（論文） V