【正文】 如上圖所示，首先采集到的信息向 主節(jié)點發(fā)送相關信息，然后對判斷采集到的信息是否超過了閥值，如果沒有繼續(xù)向住接待您發(fā)送相關信息；如果采集到的信息超過了閥值，那么在向主節(jié)點發(fā)送信息的同時，報警并開啟執(zhí)行裝置。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位優(yōu)先 [15]。 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 27 第五章 火災報警系統(tǒng)的調(diào)試 本章主要工作是對火災報警系統(tǒng)的調(diào)試，一個系統(tǒng)設計出來，只有在實際的現(xiàn)場環(huán)境中，才能得到真正的檢驗。 //禁止寫保護 Write1302 (WRITE_SECOND,0x56)。 溫度傳感器電路功能的測試 將測試溫度程序燒進單片機，主要程序如下： void get_temperature() //溫度轉(zhuǎn)換、獲得溫度子程序 { set_ds18b20()。 //將讀出的溫度數(shù)據(jù)保存 此時觀測液晶顯示屏上顯示的溫度為 28℃左右變化，當手指靠近，并且觸摸溫江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 29 度傳感器的時候顯示屏上的溫度在不斷地變化，表明溫度傳感器模塊的功能正常，本模塊到此測試成功。 滅火裝置功能的測試 滅火裝置功能的測試，主要是測試當火災發(fā)出警報的時候，滅火裝置是否可以順利而又及時的執(zhí)行，即步進電機是否及時工作。首先將“發(fā)”程序燒到單片機 A，再將“收”程序燒到單片機 B，實現(xiàn)兩個單片機之間信息的傳輸，下面進行 溫度實時傳輸測試 。 SJA100HardWareRest()。 模擬所需要的材料：香煙一根，打火機一只，筆記本電腦一臺等一些相關材料。此時觀察到，主節(jié)點上的顯示屏顯示溫度在慢慢的上升，當超過 30℃的時候，發(fā)出報警現(xiàn)象與第二步所描述的現(xiàn)象一樣。對于如何利用 CAN 總線完成各個控制部件之間的通信理解還不十分透徹。 她嚴謹?shù)闹螌W精神、高尚的品格值得我永遠學習，她的諄諄教誨將使我受益終生。在設計過程中遇到問題時，張老師給予了我很大的幫助才使得我的畢業(yè)設計能夠順利的進行。介紹了 CAN 通信工作原理，闡述了選擇 CAN 總線作為火災報警系統(tǒng)主節(jié)點和從節(jié)點之間，各個工作模塊之間的數(shù)據(jù)的通信與 RS485總線的性能比較。 第三 步：將打火機對著從節(jié)點 MQ2 傳感器，然后釋放打火機內(nèi)部的可燃性氣體（丁烷），此時觀察到的現(xiàn)象與第二步觀察到的現(xiàn)象一樣。 此時觀察單片機， A 和 B 單片機上的 LCD 同步顯示溫度，由此可見， CAN 模塊通信正常，本模塊到此此時成功。0x08) ==0) {canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR)。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } 此時觀察，當報警器開始工作的時候，步進電機開始工作，表明滅火執(zhí)行裝置工作正常，本模塊到此測試成功。 fm=1。 //發(fā)跳過 ROM 匹配命令 write_ds18b20(0xbe)。 從節(jié)點模塊功能的測試 從節(jié)點，主要負責現(xiàn)場環(huán)境相關信息數(shù)據(jù)的采集，包括溫度，可燃性氣體以及煙霧濃度等數(shù)據(jù)，從節(jié)點的測試也很重要。 以下是測試的 圖 51 LCD1602 的動態(tài)演示圖片： 圖 51 LCD1602 的動態(tài)演示圖 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） 28 時鐘電路模塊功能的測試 時鐘電路模板主要負責火災發(fā)生時間的存儲，以備時候進行查詢。當從節(jié)點傳輸回來的 現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)超過閾值的時候，系統(tǒng)發(fā)出火災的報警信號，從節(jié)點的步進電機開始運轉(zhuǎn)，即模擬開啟噴頭噴水。 主機須要啟動讀時序進行數(shù)據(jù)的接收。在釋放了接收緩沖器之后 ,SJA1000 開啟所有中斷 , 等待接收下一組的報文 [14]。當硬件復位或控制器掉電的時候，就會自動進入復位模式， SJA1000 只有在復位模式下才能被初始化。詢。為了確保系統(tǒng)能夠正常的工作，每次上電時，需要對主節(jié)點和從節(jié)點進行初始化。所以在 I／O 口必須得增加功率驅(qū)動芯片。其中橙色與黃色，以及粉色和藍色四根接線依次是 A、 B、 C、 D 繞組的一 端，紅色引線是四個繞組的公共端。溫度 和數(shù)字量的關系如表所示。 （ 3）用戶可自設定報警上下限溫度。實現(xiàn)微處理器接口部分和實現(xiàn) CAN總線協(xié)議部分的電路組成了 CAN 控制器。隨著人們對實時時鐘的要求不斷地提高，且在很多數(shù)據(jù)的記錄方面需要提供對應的時間等相關的信息，因 此實時時鐘（ RealTime Clock） 被廣泛的應用于各種系統(tǒng)。各模塊具體的硬件電路設計如下一一作出詳細的闡述。其中，單片機 負責處理采集到的數(shù)據(jù)； CAN 總線負責將從節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)信息傳輸給主節(jié)點；滅火裝置，負責火災發(fā)生的時候，及時的進行滅火工作；可燃氣體及煙霧傳感器電路，負責現(xiàn)場環(huán)境可燃氣體及煙霧濃度的收集；溫度傳感電路，負責現(xiàn)場環(huán)境的溫度。 ②可燃氣體及煙霧傳感器：采集從節(jié)點現(xiàn)場環(huán)境可燃氣體濃度和煙霧濃度信號。傳統(tǒng)的火災報警系統(tǒng)多采用 RS485 總線通信方式，與之相比， CAN 總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性，本文主要研究基于 CAN 總線的火災報警系統(tǒng)的設計方案及實現(xiàn)方法。這一時期，我們國家的火災報警產(chǎn)品科技含量得到了極大地提升，同時企業(yè)也得到了快速發(fā)展， 其中部分企業(yè)還和外資進行了合作，共同生產(chǎn)，取得了很大的成績，從 而造就了現(xiàn)今一大批市場上有實力的企業(yè)和商家，部分技術已經(jīng)達到了國際領先水平 [3]。使得他們的消防指揮中心可以快速而又準確地判斷火災發(fā)生的地點以及火災發(fā)生的類型，這樣使得消防部隊能夠在第一時間到達火 災發(fā)生的現(xiàn)場，在這其中，自動火災報警監(jiān)控系統(tǒng)起到了相當大的作用。 第三階段為總線型火災傳到自動報警系統(tǒng)。全國公司廠房所發(fā)生的火災 6779起；居民住宅一共發(fā)生了火災有 48548 起；而用作倉儲場所引起的火災一共 5463 起，人口比較集中的場所所發(fā)生火災 12471 起，因為交通工具事故所造 成的火災 13049起；易燃易爆地方事故所發(fā)生的火災 407 起；城鄉(xiāng)火災總量下降。 the fourth chapter is the software design of the system of fire alarm, mainly introduces the overall design of system software, the master node software design, munication module circuit design software CAN and from the software design。 四、同組設計者（若無則留空）： 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） IV 五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等） : ，新編 MCS51 單片機應用設計，哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 ，綜合電子設計與實踐，清華大學出版社， 2021 ，基于 C 語言編程 MCS51 單片機原理與應用，清華大學出版社， 2021 ，單片機應用系統(tǒng)設計實例與分析，北京航空 航天大學出版社， 2021 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學院主管領導： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） V 摘 要 伴隨著人們防火意識的不斷增強，人們也對火災報警系統(tǒng)技術給予了更多的重視。傳統(tǒng)的火災報警系統(tǒng)多采用 RS485 總線通信方式，與之相比， CAN 總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性，本文主要研究基于 CAN 總線的火災報警系統(tǒng)的設計方案及實現(xiàn)方法。 本文分為五個章節(jié)，第一章節(jié)是緒論部分，主要介紹本課題研究的背景，國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及研究的意義；第二章節(jié)是災報警系統(tǒng)的總體設計部分，主要介紹了本系統(tǒng)的總體設計的方案；第三章節(jié)是 火災報警系統(tǒng)的硬件設計部分，主要介紹了本系統(tǒng)在主節(jié)點的硬件設計和從節(jié)點的硬件設計；第四章是火災報警系統(tǒng)的軟件設計，主要介紹了系統(tǒng)的整體軟件設計，主節(jié)點軟件設計， CAN模塊通信電路軟件設 計以及從節(jié)點的軟件設計；第五章是火災報警系統(tǒng)的調(diào)試，主要介紹了系統(tǒng)的調(diào)試過程中遇到的問題以及問題的處理方案等等。 fire alarm 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） VII 目 錄 第一章 緒論 ................................................................................................................. 1 本課題研究背景 .................................................. 1 火災報警系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .................................... 2 本文的研究意義 .................................................. 3 第二章 災報警系統(tǒng)的總體設計 ........................... 4 系統(tǒng)設計內(nèi) 容 .................................................... 4 系統(tǒng)設計要求 .................................................... 4 系統(tǒng)總體方案設計 ................................................ 4 第三章 火災報警系統(tǒng)的硬件設計 ........................ 8 主節(jié)點硬件設計 .................................................. 8 LCD1602 顯示器電路設計 ..................................... 9 時鐘電路設計 .............................................. 9 CAN 模塊通信電路設計 ...................................... 10 從節(jié)點硬件設計 ................................................. 11 溫度傳感器電路設計 ........................................ 11 可燃氣體及煙霧傳感器電路設計 ............................. 13 滅火裝置電路 .............................................. 15 第四章 火災報警系統(tǒng)的軟件設計 ....................... 17 系統(tǒng)整體軟件設計 .............................................. 17 主節(jié)點軟件設計 ................................................. 17 LCD1602 顯示屏的軟件設計 .................................. 18 時鐘電路軟件設計 ......................................... 19 CAN 模塊通信電路軟件設計 ....................................... 19 CAN 控制器的初始化 ........................................ 19 江蘇科技大學本科畢業(yè)設計（論文） VIII 信號發(fā)送模塊程序設計 ...................................... 20 信號接收模塊程序設計 ..................................... 21 從節(jié)點軟件設計 ................................................. 22 溫度傳感器電路的軟件設計 ................................. 23 可燃氣體及煙霧傳感器電路的軟件設計 ....................... 24 滅火裝置的軟件設計 ....................................... 25 第五章 火災報警系統(tǒng)的調(diào)試 ....