【正文】 如上圖所示，首先采集到的信息向 主節(jié)點(diǎn)發(fā)送相關(guān)信息，然后對(duì)判斷采集到的信息是否超過(guò)了閥值，如果沒(méi)有繼續(xù)向住接待您發(fā)送相關(guān)信息；如果采集到的信息超過(guò)了閥值，那么在向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的同時(shí)，報(bào)警并開(kāi)啟執(zhí)行裝置。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位優(yōu)先 [15]。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 第五章 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的調(diào)試 本章主要工作是對(duì)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的調(diào)試，一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)出來(lái)，只有在實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，才能得到真正的檢驗(yàn)。 //禁止寫(xiě)保護(hù) Write1302 (WRITE_SECOND,0x56)。 溫度傳感器電路功能的測(cè)試 將測(cè)試溫度程序燒進(jìn)單片機(jī)，主要程序如下： void get_temperature() //溫度轉(zhuǎn)換、獲得溫度子程序 { set_ds18b20()。 //將讀出的溫度數(shù)據(jù)保存 此時(shí)觀測(cè)液晶顯示屏上顯示的溫度為 28℃左右變化，當(dāng)手指靠近，并且觸摸溫江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 度傳感器的時(shí)候顯示屏上的溫度在不斷地變化，表明溫度傳感器模塊的功能正常，本模塊到此測(cè)試成功。 滅火裝置功能的測(cè)試 滅火裝置功能的測(cè)試，主要是測(cè)試當(dāng)火災(zāi)發(fā)出警報(bào)的時(shí)候，滅火裝置是否可以順利而又及時(shí)的執(zhí)行，即步進(jìn)電機(jī)是否及時(shí)工作。首先將“發(fā)”程序燒到單片機(jī) A，再將“收”程序燒到單片機(jī) B，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)單片機(jī)之間信息的傳輸，下面進(jìn)行 溫度實(shí)時(shí)傳輸測(cè)試 。 SJA100HardWareRest()。 模擬所需要的材料：香煙一根，打火機(jī)一只，筆記本電腦一臺(tái)等一些相關(guān)材料。此時(shí)觀察到，主節(jié)點(diǎn)上的顯示屏顯示溫度在慢慢的上升，當(dāng)超過(guò) 30℃的時(shí)候，發(fā)出報(bào)警現(xiàn)象與第二步所描述的現(xiàn)象一樣。對(duì)于如何利用 CAN 總線完成各個(gè)控制部件之間的通信理解還不十分透徹。 她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神、高尚的品格值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)，她的諄諄教誨將使我受益終生。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到問(wèn)題時(shí)，張老師給予了我很大的幫助才使得我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的進(jìn)行。介紹了 CAN 通信工作原理，闡述了選擇 CAN 總線作為火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間，各個(gè)工作模塊之間的數(shù)據(jù)的通信與 RS485總線的性能比較。 第三 步：將打火機(jī)對(duì)著從節(jié)點(diǎn) MQ2 傳感器，然后釋放打火機(jī)內(nèi)部的可燃性氣體（丁烷），此時(shí)觀察到的現(xiàn)象與第二步觀察到的現(xiàn)象一樣。 此時(shí)觀察單片機(jī)， A 和 B 單片機(jī)上的 LCD 同步顯示溫度，由此可見(jiàn)， CAN 模塊通信正常，本模塊到此此時(shí)成功。0x08) ==0) {canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } } 此時(shí)觀察，當(dāng)報(bào)警器開(kāi)始工作的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始工作，表明滅火執(zhí)行裝置工作正常，本模塊到此測(cè)試成功。 fm=1。 //發(fā)跳過(guò) ROM 匹配命令 write_ds18b20(0xbe)。 從節(jié)點(diǎn)模塊功能的測(cè)試 從節(jié)點(diǎn)，主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相關(guān)信息數(shù)據(jù)的采集，包括溫度，可燃性氣體以及煙霧濃度等數(shù)據(jù)，從節(jié)點(diǎn)的測(cè)試也很重要。 以下是測(cè)試的 圖 51 LCD1602 的動(dòng)態(tài)演示圖片： 圖 51 LCD1602 的動(dòng)態(tài)演示圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 時(shí)鐘電路模塊功能的測(cè)試 時(shí)鐘電路模板主要負(fù)責(zé)火災(zāi)發(fā)生時(shí)間的存儲(chǔ)，以備時(shí)候進(jìn)行查詢。當(dāng)從節(jié)點(diǎn)傳輸回來(lái)的 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)超過(guò)閾值的時(shí)候，系統(tǒng)發(fā)出火災(zāi)的報(bào)警信號(hào)，從節(jié)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，即模擬開(kāi)啟噴頭噴水。 主機(jī)須要啟動(dòng)讀時(shí)序進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。在釋放了接收緩沖器之后 ,SJA1000 開(kāi)啟所有中斷 , 等待接收下一組的報(bào)文 [14]。當(dāng)硬件復(fù)位或控制器掉電的時(shí)候，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入復(fù)位模式， SJA1000 只有在復(fù)位模式下才能被初始化。詢。為了確保系統(tǒng)能夠正常的工作，每次上電時(shí)，需要對(duì)主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行初始化。所以在 I／O 口必須得增加功率驅(qū)動(dòng)芯片。其中橙色與黃色，以及粉色和藍(lán)色四根接線依次是 A、 B、 C、 D 繞組的一 端，紅色引線是四個(gè)繞組的公共端。溫度 和數(shù)字量的關(guān)系如表所示。 （ 3）用戶可自設(shè)定報(bào)警上下限溫度。實(shí)現(xiàn)微處理器接口部分和實(shí)現(xiàn) CAN總線協(xié)議部分的電路組成了 CAN 控制器。隨著人們對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的要求不斷地提高，且在很多數(shù)據(jù)的記錄方面需要提供對(duì)應(yīng)的時(shí)間等相關(guān)的信息，因 此實(shí)時(shí)時(shí)鐘（ RealTime Clock） 被廣泛的應(yīng)用于各種系統(tǒng)。各模塊具體的硬件電路設(shè)計(jì)如下一一作出詳細(xì)的闡述。其中，單片機(jī) 負(fù)責(zé)處理采集到的數(shù)據(jù)； CAN 總線負(fù)責(zé)將從節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)信息傳輸給主節(jié)點(diǎn)；滅火裝置，負(fù)責(zé)火災(zāi)發(fā)生的時(shí)候，及時(shí)的進(jìn)行滅火工作；可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可燃?xì)怏w及煙霧濃度的收集；溫度傳感電路，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的溫度。 ②可燃?xì)怏w及煙霧傳感器：采集從節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可燃?xì)怏w濃度和煙霧濃度信號(hào)。傳統(tǒng)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)多采用 RS485 總線通信方式，與之相比， CAN 總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，本文主要研究基于 CAN 總線的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。這一時(shí)期，我們國(guó)家的火災(zāi)報(bào)警產(chǎn)品科技含量得到了極大地提升，同時(shí)企業(yè)也得到了快速發(fā)展， 其中部分企業(yè)還和外資進(jìn)行了合作，共同生產(chǎn)，取得了很大的成績(jī)，從 而造就了現(xiàn)今一大批市場(chǎng)上有實(shí)力的企業(yè)和商家，部分技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平 [3]。使得他們的消防指揮中心可以快速而又準(zhǔn)確地判斷火災(zāi)發(fā)生的地點(diǎn)以及火災(zāi)發(fā)生的類(lèi)型，這樣使得消防部隊(duì)能夠在第一時(shí)間到達(dá)火 災(zāi)發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)，在這其中，自動(dòng)火災(zāi)報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)起到了相當(dāng)大的作用。 第三階段為總線型火災(zāi)傳到自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。全國(guó)公司廠房所發(fā)生的火災(zāi) 6779起；居民住宅一共發(fā)生了火災(zāi)有 48548 起；而用作倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)所引起的火災(zāi)一共 5463 起，人口比較集中的場(chǎng)所所發(fā)生火災(zāi) 12471 起，因?yàn)榻煌üぞ呤鹿仕?成的火災(zāi) 13049起；易燃易爆地方事故所發(fā)生的火災(zāi) 407 起；城鄉(xiāng)火災(zāi)總量下降。 the fourth chapter is the software design of the system of fire alarm, mainly introduces the overall design of system software, the master node software design, munication module circuit design software CAN and from the software design。 四、同組設(shè)計(jì)者（若無(wú)則留空）： 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 五、主要參考資料（包括書(shū)刊名稱(chēng)、出版年月等） : ，新編 MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 ，綜合電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐，清華大學(xué)出版社， 2021 ，基于 C 語(yǔ)言編程 MCS51 單片機(jī)原理與應(yīng)用，清華大學(xué)出版社， 2021 ，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例與分析，北京航空 航天大學(xué)出版社， 2021 系 (教研室 )主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章） 年 月 日 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V 摘 要 伴隨著人們防火意識(shí)的不斷增強(qiáng)，人們也對(duì)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)技術(shù)給予了更多的重視。傳統(tǒng)的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)多采用 RS485 總線通信方式，與之相比， CAN 總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，本文主要研究基于 CAN 總線的火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。 本文分為五個(gè)章節(jié)，第一章節(jié)是緒論部分，主要介紹本課題研究的背景，國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，以及研究的意義；第二章節(jié)是災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)部分，主要介紹了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)的方案；第三章節(jié)是 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分，主要介紹了本系統(tǒng)在主節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)和從節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)；第四章是火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要介紹了系統(tǒng)的整體軟件設(shè)計(jì)，主節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)， CAN模塊通信電路軟件設(shè) 計(jì)以及從節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)；第五章是火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的調(diào)試，主要介紹了系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及問(wèn)題的處理方案等等。 fire alarm 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VII 目 錄 第一章 緒論 ................................................................................................................. 1 本課題研究背景 .................................................. 1 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .................................... 2 本文的研究意義 .................................................. 3 第二章 災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ........................... 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi) 容 .................................................... 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 .................................................... 4 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ................................................ 4 第三章 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ........................ 8 主節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) .................................................. 8 LCD1602 顯示器電路設(shè)計(jì) ..................................... 9 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) .............................................. 9 CAN 模塊通信電路設(shè)計(jì) ...................................... 10 從節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) ................................................. 11 溫度傳感器電路設(shè)計(jì) ........................................ 11 可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路設(shè)計(jì) ............................. 13 滅火裝置電路 .............................................. 15 第四章 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ....................... 17 系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì) .............................................. 17 主節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) ................................................. 17 LCD1602 顯示屏的軟件設(shè)計(jì) .................................. 18 時(shí)鐘電路軟件設(shè)計(jì) ......................................... 19 CAN 模塊通信電路軟件設(shè)計(jì) ....................................... 19 CAN 控制器的初始化 ........................................ 19 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VIII 信號(hào)發(fā)送模塊程序設(shè)計(jì) ...................................... 20 信號(hào)接收模塊程序設(shè)計(jì) ..................................... 21 從節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì) ................................................. 22 溫度傳感器電路的軟件設(shè)計(jì) ................................. 23 可燃?xì)怏w及煙霧傳感器電路的軟件設(shè)計(jì) ....................... 24 滅火裝置的軟件設(shè)計(jì) ....................................... 25 第五章 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的調(diào)試 ....