【正文】 優(yōu)點有： 　　1）比較簡單，不需要了解程序內(nèi)部的代碼及實現(xiàn)； 　　2）與軟件的內(nèi)部實現(xiàn)無關(guān)； 　　3）從用戶角度出發(fā)，能很容易的知道用戶會用到哪些功能，會遇到哪些問題； 　　4）基于軟件開發(fā)文檔，所以也能知道軟件實現(xiàn)了文檔中的哪些功能； 　　5）在做軟件自動化測試時較為方便。對于一個用戶很少用到的功能，出問題的概率很小，就算出了問題的影響也不是很大，那么如果時間比較緊的話，就可以考慮不測試。2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計28圖 53 編譯后圖最后選擇菜單 Debug Go 將編譯好的程序下載到 flash 中。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)的性能穩(wěn)定，播報清晰，無不報或誤報的情況發(fā)生，并且經(jīng)歷了各種極端物理或天氣下的考驗，達到或超過了我們當(dāng)時預(yù)定的目標，具有很好的健壯性和實時性！北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計336 系統(tǒng)運行與維護6．1 在 EWARM 中新建一個新項目 建立一個項目文件目錄首先應(yīng)該為新項目創(chuàng)建一個目錄，用來存放與項目有關(guān)的各種文件。創(chuàng)建新工作區(qū)方法如下：啟動 EWARM 開發(fā)環(huán)境，如圖 所示。北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計35圖 64 “另存為”窗口3. 在“另存為”窗口中瀏覽和選擇新建的D:\DEMO 目錄，輸入新項目的文件名為demo，然后保存。注意：demoDebug 后的﹡號表示當(dāng)前的工作區(qū)和項目經(jīng)修改后還沒有被保存。圖 69 向文件組添加對應(yīng)文件在lib 文件。如揚聲器是否正常工作，控制面板是否正常使用等。在硬件方面，我們動手焊接了三個模塊，加深了對硬件知識的理解，提高了實踐和動手的能力，培養(yǎng)了我們團隊合作精神，為今后學(xué)習(xí)和工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。請參照各個硬件模塊的介紹內(nèi)容，在各模塊介紹后會指出與開發(fā)的連線。圖 66 保存工作區(qū) 建立文件組右擊“demoDebug”然后選擇 ADD ADD Group…，如圖 67 所示圖 67 建立文件組新建 3 個文件組：startup 文件組，src 文件組， lib 文件組，如圖 68 所示。用戶可以從Workspace 窗口頂部的下拉菜單中選擇兩種項目配置之一，本例我們選擇Debug。圖 63 生成新項目窗口2. 在Tool chain 欄中選擇ARM ，點擊OK 按鈕，彈出 “另存為”窗口。一個工作區(qū)中允許存放一個或多個項目。大霧天氣，兩個 ZIGBEE 模塊相隔100 米系統(tǒng)正常運行，沒有出現(xiàn)誤報、漏報等出現(xiàn)。北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計27圖 51 工作區(qū)圖然后選擇主菜單 Project Make 命令 成功通過編譯后出現(xiàn)如圖 52 所示。 . 基于風(fēng)險的測試 　　基于風(fēng)險的測試是指評估測試的優(yōu)先級，先做高優(yōu)先級的測試，如果時間或精力不夠，低優(yōu)先級的測試可以暫時先不做。整個測試基于需求文檔，看是否能滿足需求文檔中的所有要求。b) 按鍵的中斷服務(wù)函數(shù)，當(dāng)控制面板上有按鈕被按下時，觸發(fā)低電平中斷，判斷是具體的哪個引腳，相應(yīng)地改變 int_ZigBee 信號量的值。 //中控處理任務(wù) OSTaskSuspend(TASK_COUT_PRIO)。執(zhí)行完2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計22后要返回被中斷點，但是當(dāng)時可能是廣告放一到半的地方，如果返回中斷點繼續(xù)顯示廣告，則只會顯示一半的廣告內(nèi)容，所以采取把廣告任務(wù)刪除后，重新創(chuàng)建廣告任務(wù)，然后再調(diào)用OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF)。 osintctxsw（）該函數(shù)是在 isr 中執(zhí)行任務(wù)切換功能,其原理基本上與任務(wù)級的切換相同,區(qū)別只是 isr 已經(jīng)保存了 cpu 的寄存器,因此不要再進行類似的操作,只需對堆棧指針作相應(yīng)的調(diào)整即可。 typedef int32u os_stk。 typedef unsigned char int8u。硬件結(jié)構(gòu)圖如圖三所示：ZY17120 語音模塊ZT7920 控制器LCD 顯示器MC13213 鍵盤按鈕天線ZLG7289B 驅(qū)動LED 數(shù)碼管UARTSPISPISPI EasyArm1138FlashSRAM圖 41 硬件結(jié)構(gòu)圖具體的原理圖如圖四所示：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計171234567890VsSP+()o?tym京bcdfg圖 42 硬件原理圖操作系統(tǒng)移植簡介： 與應(yīng)用相關(guān)的代碼 這一部分是用戶根據(jù)自己的應(yīng)用系統(tǒng)來定制合適的內(nèi)核服務(wù)功能,包括 2 個文件： 和 ?！　、薷呷萘?。ZigBee 工作在 20～250 kbps 的較低速率,分別提供 250 kbps()、40kbps (915 MHz)和 20kbps(868 MHz) 的原始數(shù)據(jù)吞吐率,滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。這是 ZigBee 的突出優(yōu)勢。 規(guī)范是一種經(jīng)濟、高效、低數(shù)據(jù)速率（250kbps）、工作在 和 868/928MHz 的無線技術(shù)，用于個人區(qū)域網(wǎng)和對等網(wǎng)絡(luò)。協(xié)議的這種可裁剪能力極大的降低了組建系統(tǒng)的成本，在很多行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用?！　) 與 CPU 的接口部分　　是指 μC/OSII 針對所使用的 CPU 的移植部分?！　) 核心部分()　　是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。　　b） 高優(yōu)先級的任務(wù)因為時鐘節(jié)拍到來，在時鐘中斷的處理程序中，內(nèi)核發(fā)北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計13現(xiàn)高優(yōu)先級任務(wù)獲得了執(zhí)行條件(如休眠的時鐘到時)，則在中斷態(tài)直接切換到高優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行?！　∪蝿?wù)間通信與同步對一個多任務(wù)的操作系統(tǒng)來說，任務(wù)間的通信和同步是必不可少的。中斷發(fā)生的時間間隔是固定不變的，該中斷也成為一個時鐘節(jié)拍。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)。與開發(fā)板的接線如下：北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計11引腳配置：K1PF1K2PF2K3PF3K4PF5K5PF6K6PF7 uC/OSII介紹　uC/OSII 簡介u C / O S 是一種免費公開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧、具有可剝奪實時內(nèi)核的實時操作系統(tǒng)。利用片選信號，多片ZLG7289B 還可以并接在一起使用，能夠方便地實現(xiàn)多于8 位的顯示或多于64 只按鍵的應(yīng)用。這包括通過指定操作的起始地址和終止地址隨機訪問存儲器陣列內(nèi)部的任何存儲單元。在EWARM 環(huán)境下可以使用C/C++和匯編語言方便地開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序。c) 在車輛行駛過程中且空閑時（即沒有到達站臺時）,LCD 大屏顯示廣告內(nèi)容。從軟硬件兩方面的分析可以看出，本系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)成熟，從成本、環(huán)境與社會預(yù)期效益等多種角度考慮，都是可行的。本系統(tǒng)智能報站系統(tǒng)在硬件上需要一個溫度傳感器，需要一個蜂鳴器實現(xiàn)報警。為了解決 GPS 在惡劣環(huán)境無法準確全自動報站的缺點。其中一種的技術(shù)關(guān)鍵是對車輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角的脈沖進行計數(shù)，將計數(shù)值與預(yù)置值對比，即可確定報站時刻，達到準確自動的目的。目前的系統(tǒng)還存在一些不足，在有些城市，因為樹木、高樓的遮擋，存在有些路段接收不到 GPS 信號的問題. 第二種是基于電磁波理論的車路自動報站系統(tǒng)。而傳統(tǒng)的車輛顯然已經(jīng)無法滿足需求，迫切需要新型的車路體系來支撐和發(fā)展。關(guān)鍵字 ：EasyARM1138 uC/OSII ZigBee 公交報站北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計I A new car and wireless station system design and implementation ABSTRACTAs the city population growth and the modernization level of purposes of ascension, the public road traffic quality put forward higher requirement, as the main road traffic safety, fort from vehicles must, convenience, the energy conservation environmental protection etc have greater increase. While the traditional vehicles have apparently unable to meet the demand of the new car, urgently needed to support and development road system in urban traffic information, the application requirements, this article introduces the EASYARM1138 such chips and MC13213 + uC/OS II operating system flat, we design and implement a ZigBee technology based on the wireless car path automatically stops system, This system has the advantages of small size, the function is strong, low power consumption, realtime and good stability etc, can significantly reduce the labor intensity, the driver staff effectively lower the error due to manual stops to wait for an accident happening, but as a city bus system of intelligent an integral part. To improve the urban traffic intelligent and informatization has important significance.Key words:EasyARM1138 uC/OSII ZigBee Broadcast Station System2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計II目錄摘要 ............................................IABSTRACT.......................................II目錄 ..........................................III1 前言 ........................................1 課題研究背景 .......................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .....................................1 開發(fā)意義 ...........................................3 .........................................32 功能描述與系統(tǒng)設(shè)計 ...........................4 功能描述 ...........................................4 系統(tǒng)設(shè)計 ...........................................63 開發(fā)環(huán)境介紹及硬件選型 .......................8 開發(fā)環(huán)境介紹 .......................................8 硬件介紹 ...........................................8 開發(fā)板簡介 ...........................8 .........................................9 數(shù)碼管模塊 ...................................9 顯示屏模塊 ..................................10北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計III 模塊 .....................................11 ....................................11 軟件介紹 ..........................................12 uC/OSII 介紹 ...................................12 ZIGBEE 協(xié)議簡介 .................................144 詳細設(shè)計 ....................................17 硬件層設(shè)計 ........................................17 系統(tǒng)層設(shè)計 .....