【正文】 后端距離， mm 待求 L6 — 前后立柱下鉸點(diǎn)之距 ， L6 =863mm 7L — 后排立柱下鉸點(diǎn)與底座后端之距 ， 7L =1050mm 8L — 前后連桿下鉸點(diǎn) 小平距離 ， 8L =825mm 7h — 前后立柱下鉸點(diǎn) 距底座下平面之距， 7h =183mm 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 8h — 前連桿下 鉸點(diǎn)距 底座下平面之距， 8h =650mm 9h — 后連桿下鉸點(diǎn)距底座下平面之距， 9h =220mm baPP???? ba P,P 的反作用力 F mn FF ???1 （ 311） 將式（ 310），（ 311） 聯(lián)立可得 XF ??,1 。 底座平均接觸比壓 頂板對(duì)支架的巨大載荷經(jīng)由支架 傳到底板，在支架底座與底板間具有一定比壓。 底座前端比壓為 : 34 10).(3 2 ??? ??dbxLdFq (327) 求出底座的最大比壓后 ,要與底板允許最大比壓進(jìn)行比較 .底座最大比壓應(yīng)小于底板允許比壓。 由式（ 313）得 ]11[ q1 = 32 1015002150 )( ?? ????=(MPa) 由式 314 得 q2 = 32 1015002125 )( ?? ????=(MPa) 5） 座 座最大最小比 壓 XLd/3 因此底座比壓呈倒三角形分布。 瞬心位置角θ對(duì)支架受力影響 經(jīng) 分析可知， tgθ 值增大，液壓支架承受附加力增大，使支架支護(hù)阻力增加，支架受載荷增加，所以 tgθ 值大，對(duì)支架受力不利，在支架全部工作段內(nèi)， tgθ 值一般控制在小于 ，從而限制附加力大小。 由理論分析實(shí)驗(yàn)得知，細(xì)長(zhǎng)的受壓桿件，會(huì)在軸由載荷 所引起的壓縮應(yīng)遠(yuǎn) 未達(dá) 到 屈服強(qiáng)度極 限 ，就發(fā)生縱向彎曲， 如圖 51 所示 因此，對(duì)于長(zhǎng)細(xì)比 1/d10 的液壓缸，應(yīng)將其遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 47 整體視為一根細(xì)長(zhǎng)柔性標(biāo)點(diǎn) ，先按穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)算，即在活塞桿完全伸出狀態(tài)下 ，驗(yàn)算液壓缸承受最大軸向壓縮載荷的穩(wěn)定性，然后再按強(qiáng)度條件對(duì)活塞強(qiáng)度條件對(duì)活塞桿直徑進(jìn)行驗(yàn)算。 前梁千斤頂?shù)耐评?力對(duì)支架的受力影響。 1） 頂梁所受集中力 F 由式 33 得 ]11[ Fm= ??? ???? 由式（ 31 得 xa =Pk － Fm W=－ = 由式（ 32） ]11[ ya =sin00 ＋ = 由式 （ 36） 得 ： Fn= 1tg??｛ (+) ＋ (+)｝ =(KN) 由式（ 34）得 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 xb =(+) =(KN) 由式 （ 35） 得 ]11[ yb =+－ （ cos6+） =(KN) 由 F1 =Fn +Fm =+=(KN) 由式 （ 37） 得 ]11[ X= ｛ 160+1350＋ 300 +sin6(200160)+(200－ 160)－ (800+1350)－ (160－ 85)－ (330－ 160)｝ =(mm) 由式 （ 38） 得 F6 =000080s in80c os62 ?? ??tgtg=(KN) 5F = 0 062s in 80s in) 1( ??? =－ (KN) 2） 由于支架重量相對(duì)于支架所受工作阻力很小，所以支架的重量可以忽略不計(jì)，支架底座集中力與頂梁集中力相等 ?1F = 1F =（ KN） 由式 （ 310） 得 ??x ｛ sin6(220180)+(220183) +cos6247。 底座前端比壓為 : 314 10. )26(2?????dd bLLdxFq (323) 底座后端比壓為： ]11[ 支撐掩護(hù)式液壓支架總體方案及液壓立柱設(shè)計(jì) 38 10)64.( ????? bdLd xLdFq (324) 式中： 4q — 底座前端比壓， Mpa c) 當(dāng) Lg/2＜ X? ＜ 2Lg/3 時(shí) ,底座比壓呈正梯形分布，如圖 315 所示。 ]9[ 3212 )64( ???mBxLgFq （ 317） 5). 當(dāng) 2Lg/3＜ X 時(shí)， 載荷呈 三角形 分布 ，如圖 311 所示 ,頂梁后 端比壓為零 ，頂梁前端比壓 1q 為： ]9[ q 311 10).(3 2 ??? mBxLg F （ 318） 支護(hù)強(qiáng)度計(jì)算 支護(hù)實(shí)際支護(hù)強(qiáng)度如下式計(jì)算： ]9[ 31 10).( ????mBLgFq （ 319） 式中： Δ — 頂梁前端至 煤壁的距離， mm Bm— 支架支護(hù)寬度（ 支架間距）， mm 其它符號(hào)意義同前。 ]8[ 44336 s i nc os aat ga rxt gaF bb ? ???? （ 38） 式中： F6 — 后連桿 力 ， KN 待求 a3 — 前連桿與水平面的夾角；度 a4 — 后連桿與水平的夾角； 度 ?? ba YX , — baYX, 的反作用力 。 支掩式支架的受力分析 當(dāng)支架撐牢在頂?shù)装逯g時(shí)，取整體某一部分為分離體，皆處于平衡狀態(tài)，據(jù)此，把支架化成平面矸 系進(jìn)行受力和計(jì)算。此后 頂板開(kāi)始下沉，破碎或斷裂，支架承載加大，直到立柱下腔壓力達(dá)到安全閥調(diào)值，安全閥釋放，出現(xiàn)支架的“讓壓”現(xiàn)象。 ，盡量減小間隙，加強(qiáng) 密封性。它的結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，目前頂梁側(cè)護(hù)板多采用這種型式。 3） 移步橫梁連接方式：結(jié)構(gòu)復(fù)雜并不能起到防止支架下滑的作用，這種方式對(duì)支架與運(yùn)輸機(jī)的配套性不做要求。 2） 從支架高度方面看 掩護(hù)梁可分為整體式和對(duì)分式 對(duì)以上幾種類型的掩護(hù)梁進(jìn)行比較，本設(shè)計(jì)確定掩護(hù)梁的結(jié)構(gòu)形式為整體式、直線型。 2)剛性主梁＋伸縮 前探梁 這種組合方式如圖 2— 9b 所示，此結(jié)構(gòu)前梁有伸縮千斤頂使它伸縮，因此及時(shí)伸出支護(hù)剛暴露的頂板，從而可使頂梁長(zhǎng)度減小，也可使用前梁千斤頂和伸縮千斤頂，使前梁即可伸縮又可以上下擺動(dòng)。 支撐掩護(hù)式液壓支架總體方案及液壓立柱設(shè)計(jì) 16 2).前后連桿下鉸點(diǎn)的水平距離 E的長(zhǎng)度，一般應(yīng)使 E＜ H1/。 17） .過(guò) C點(diǎn) H－ H 線作垂線，交點(diǎn) d，則線段 oa ,ab ,bc ,cd ,和 do 為 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)。 10） . 過(guò) a〞點(diǎn)作與 H— H 線有交角 P2的斜線，以 a〞點(diǎn)為圓心，以 G 為半徑作弧交些斜線一點(diǎn) e〞，此點(diǎn)為支架在最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的鉸點(diǎn)。如圖 2— 7 具體作圖步驟如下： 1).確定后連桿下鉸點(diǎn) O點(diǎn)的位置，使它比底座面略高 200～ 250mm（或類比同類型支架確定） 2).過(guò) O 點(diǎn)作與底座面平行的水平線 H— H 線。設(shè)計(jì)時(shí)，要使 Q角滿足 tgQ? 的范圍，其原因是Ｑ 角直接影響支架承受附加力的數(shù)值 圖 24 四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征 Fig .24 fore rods geometry feature line 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 4)頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡雙鈕線向前凸的 一段為支架最佳工作段，如圖 24 所示的 h段。 目前，支架間距 B 主要根據(jù)刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度及槽幫上 千斤頂連接連接的位置確定。 c 支撐掩護(hù)式支架 支柱兩排，每排 12 根，多呈傾斜布置，靠采空區(qū)一側(cè)，裝有掩 護(hù)梁和四連桿機(jī)構(gòu)。 如圖 21 掩護(hù)式支架有插腿式和非插腿式兩種型式 。 前梁千斤頂 前梁千斤頂缸徑 φ180mm 桿徑 φ70mm 行程 140mm；初撐力 拉力；工作阻力 。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前言 液壓支架 是我們煤炭生產(chǎn)中一個(gè)重要的組成部件，它起 著 支護(hù)頂板，防止冒頂，維持工人 一 定的工作空間，保證安全和各項(xiàng)作業(yè)的正常運(yùn)行。 完整版 CAD 圖紙等，聯(lián)系 695132052 支撐掩護(hù)式液壓支架總體方案及液壓立柱設(shè)計(jì) 2 1 支撐掩護(hù)式液壓支架的 概述 設(shè)計(jì)的原始條件 本設(shè)計(jì)液壓支架適用煤層度 3 到 ；直接頂為 2 類（中等穩(wěn)定頂板）；老頂級(jí)別為 Ⅲ 級(jí)（老頂周期來(lái)壓 為 強(qiáng)烈） 支撐掩護(hù)式液壓支架的特征 參數(shù) 支架 本設(shè)計(jì)液壓支架的支護(hù)高度最低 ,最高 ，支護(hù)寬度 ～ ；工作阻力 ～ ； 支護(hù)面積 ～ ； 支護(hù)強(qiáng)度 ～； 底座面積 ； 底 座 比壓 ～ ； 立柱 本設(shè)計(jì)立柱采用單伸縮雙作用活塞式帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的形式，立柱缸徑 φ 180mm活塞直徑 φ170mm，活柱行程 1200mm， 加長(zhǎng)桿長(zhǎng)度為 750mm，分五檔，每檔 150mm，撲初撐力 ； 工作阻 力 。 支撐式支架的架型有垛式支架和節(jié)式支架兩種型式。 這類支架適用于直接頂不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的煤層。 ]1[ 即： m= 大H / 小H (23) m=3870/2750= 支架間距 支架間距是相鄰兩支架中心之間的距離。 3)從圖 24可知，掩護(hù)梁與頂梁絞點(diǎn) e’ 和瞬時(shí)中心 O之間的連線 與水平的夾角 Q。由下式求得 ]1[ 2H = 小H 220－ 160=2750－ 220－ 160=2370（ mm） P P2 — 支架最高與最低下位置時(shí)，掩護(hù)梁與頂梁夾角 (度 ) Q1 Q2 — 支架最高與最低位置時(shí)，后連桿與底平面夾角（度） 從幾何關(guān)系可以列出如下兩式： ]1[ － =L (2— 5) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 =L (2— 6) 將以上兩式聯(lián)立可得： ]2[ 1212 c osc os c osc os ppGA ??? （ 2— 7） 對(duì)于支撐掩護(hù)式支支架， A/G 值應(yīng)滿足如下范圍： A/G=～ 支架在最高位置時(shí)有： ]2[ 111 s ins in QAPGH ?? （ 2— 8） 因此掩護(hù)梁長(zhǎng)度為： ]2[ 111 s in)./(s in QGAp HG ?? （ 2— 9） 后連桿長(zhǎng)度為： ]2[ A=G(A/G) (2— 10) 按四連桿機(jī)構(gòu)的幾何 特征所要求的角度支撐掩護(hù)式支架要求的 A/G 值的范圍，選取兩組P1 ,Q1 ,P2 ,Q2 數(shù)據(jù)，由式（ 2— 7） ,(2— 9),(2— 10)可求 出 A,G 具體結(jié)果見(jiàn)表 2— 2 b)四連桿機(jī)構(gòu)其它各部分尺寸的確定 用幾何作圖法來(lái)確定四連桿機(jī)構(gòu)其它各部分尺寸。 9） . 在此斜線上截取線段 oa 〞 . oa 〞的長(zhǎng)度等于 A， a〞點(diǎn)為支架降到最低位置時(shí)，掩護(hù)梁與后連桿的鉸點(diǎn)。 16） .由 b， bˊ ,b〞三點(diǎn)確定的圓心 C，為前 連桿下鉸點(diǎn)位置。根據(jù)現(xiàn)有支架調(diào)查統(tǒng)計(jì)，前后連桿的比值 C/A=～ 范圍 1).前連桿機(jī)構(gòu)高度不宜過(guò)大，一般應(yīng)使 D＜ H1/5。 頂梁結(jié)構(gòu)型式的確定 支撐掩護(hù)式支架的頂梁較長(zhǎng) ，為了改善頂梁的接頂狀況，增大梁端支撐力，這類支架采用分段組合式頂梁，它有以下幾種組合型式： 1)剛性主 梁＋鉸接前梁 剛性主梁和鉸接前梁，如圖 2— 9所示，該結(jié)構(gòu)頂梁分前后梁并鉸接，在鉸接前梁設(shè)有前梁千斤頂，支撐靠近煤壁處的頂板，同時(shí)還可以調(diào)整前梁的上下擺角，以適應(yīng)頂板不平的變化。 掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)型式如下 : 1） 從側(cè)面看 掩護(hù)梁分直線型和折線型。 2） 框架式連接方式，當(dāng)缸體后腔進(jìn)液時(shí)，活塞桿移架當(dāng)剛體內(nèi)腔進(jìn)液時(shí)，缸體前移，通過(guò)框架而推溜，所以這種方式可以使移架力大于推溜力。 埋伏式 :如圖 216b 所示 ，頂 梁或掩護(hù)梁的上面加焊幾條鋼板，使側(cè)護(hù)板的水平板面比頂梁或掩護(hù)梁承載面低，它改善