【正文】 手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社出版 .北京 :506510 [10] 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué) 研究院編 .農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社 .北京 :173184 [11] 大連理工大學(xué)工程畫教研室編 .機(jī)械制圖 .第五版 .高等教育出版社 .北京 :2021. 233329 [12] 李 文哲，許綺川 .汽車拖拉機(jī)學(xué) .第二冊(cè) .底盤構(gòu)造與車輛理論 .中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 .北京 : [13] 劉鴻文 .材料力學(xué) .第四版 .高等教育出版社 .北京 : [14] P into F A C, Reid J F, Zhang O , et al. V eh icle guidance parameter determ inat ion from crop row images using principle ponent analysis. J. A gric. Eng. , 75(3) : 257～ 264 [15] N asser Keh tarnavaz, No rman Co riswo ld, Kell Miller, et al. A t ranspo rtable neural wo rk app roach to autonomous vehicle following. IEEE T ransaction of V ehicular Techno logy, 1998, 47: 694～ 720 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 致謝 緊張的兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上結(jié)束了，我最終完成了學(xué)校的任務(wù)。研究設(shè)計(jì)其總體配置，分析零部件的可靠性，整機(jī)的各種性能。 發(fā)出任務(wù)書日期 完成論文（設(shè)計(jì)）日期 學(xué)科組或教研室意見（簽字） 學(xué)院院長(zhǎng)意見（簽字） 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )開題報(bào)告 題 目： 小型電動(dòng)旋耕機(jī)的研究 姓名： 姜雪鋒 學(xué)號(hào)： 0320210151 年級(jí)： 2021 專業(yè)： 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：姓名 張錫齋 職 稱 ： 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 教務(wù)處 二 OO 八 年 四 月 一 日 一、選題依據(jù) (擬開展研究項(xiàng)目的研究目的、意義等 ) 隨著我國(guó)城鎮(zhèn)人口的不斷增加及人民生活水平的日益提高，人們對(duì)蔬菜的要求在數(shù)量上和質(zhì)上均發(fā)生了很大的變化，蔬菜已成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮?的食 品。該機(jī)集旋耕、驅(qū)動(dòng)于一體 ,碎土性能好 , 生產(chǎn)效率高 , 并配有動(dòng)力輸出軸 , 可帶動(dòng)水泵 等 農(nóng)機(jī)具 ， 體積小，重量輕，造型美觀，操作方便主要依靠人工挖掘翻地，生產(chǎn)率低。 20世紀(jì)初 ,日本從歐洲引進(jìn)旱地旋耕機(jī)后 ,經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)研究工作 ,研制出適用于水田耕作要求的彎刀 ,解決了刀齒和刀軸纏草的問(wèn)題 ,旋耕機(jī)得到了迅速發(fā)展。但是由于產(chǎn)品大多存在以下問(wèn)題，均未能很好的推廣：①外形尺寸及結(jié)構(gòu)質(zhì)量大，操作不靈便。我市現(xiàn)有日光溫室和塑料大棚 萬(wàn)hm2，在耕整地方面，以小牛 303N 每個(gè)作業(yè)季節(jié)作業(yè) 20 天，每天作業(yè) 8h 計(jì)算，僅我市就需要這樣的機(jī)具 25000 余臺(tái)。 【 4】 張晉棟，張曉東 等 哈爾濱市棚室生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展前景哈爾濱市農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，黑龍江 哈爾濱 150070 【 5】 REN Luquan, TONG Jin, LI Jianqiao, et al. Soil adhesion and biomimetics of soilengaging ponents in antiadhesion against soil: a review .Journal of Agricultural Engineering Research, 2021, 79(3) :239263 . 【 6】 王穎玉 ,應(yīng)富強(qiáng) ,潘 立 ， 新型蔬菜大棚小型旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 [J] 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ， 第 35 卷第 3 期 2021 年 6 月 【 7】 劉剛 ， 尤曉東 ， 小型旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 ， 新產(chǎn)品新技術(shù)新機(jī)具農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化 。特色主要是多功能，操作方便等。 ～ 檢查未完成的工作，完善精確說(shuō)明書、 CAD 制圖，準(zhǔn)備完成設(shè)計(jì)工作并準(zhǔn)備答辯。主要的技術(shù)是對(duì)旋耕刀的研究；電動(dòng)機(jī)及電路的研究；行走操縱機(jī)構(gòu)的研究；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究。 參考文獻(xiàn)： 【 1】 李濱 1, 崔東 ， 小型農(nóng)用旋耕機(jī)的設(shè)計(jì) .東北林業(yè)大學(xué) , 林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備， .2021黑龍江哈爾濱 150040。以臺(tái)灣生產(chǎn)的小牛 303N 型微耕機(jī)為例，其生產(chǎn)效率為 。我國(guó)旋耕機(jī)存在的問(wèn)題是規(guī)模小、成本高，“三化”水平低，使用水平低維修成本高，功能單一等問(wèn)題 [4]。因此 , 高性能、低功耗、多功能適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的旋耕機(jī)具有廣闊的發(fā)展前景。裝有行走輪，推動(dòng) 方便，轉(zhuǎn)變靈活，操作搬運(yùn)一人便可完成。 與設(shè)計(jì)工作有關(guān)的文件要規(guī)范正確。 由于能力有限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指導(dǎo)、斧正。 建議： 將來(lái)技術(shù)達(dá)到一定程度可以設(shè)計(jì)一種大容量的充電電池，在田間工作可以不扯電纜節(jié)省成本。 減輕農(nóng)民在棚室內(nèi)的體力勞動(dòng)。 求軸上載荷 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖（圖 43）做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（如圖 45），可以看出軸的受力最大處是危險(xiǎn)截面。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定位，由手冊(cè)上查得 6208 型軸承，取 dVIIVIII=40mm。0′63′′=613N 圖 4—3 輸出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 初步確定軸的最小直徑 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本，由式（ 152）初步估算軸的最小直徑。齒輪的左端與左端軸承之間采用套筒定位。根據(jù)表 153，取 A0=112，于是得 dmin= 33330 ?? =。 （ 7）計(jì)算大小齒輪的][ 11FYY SaSa?并加以比較 111 ][ FYY SaSa? = ? = 2][ 22FYY SaSa?= ?= 大齒輪的數(shù)值大。 ，速度不高，故選用 7 級(jí)精（ GB1009588）。 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)實(shí)際，鏈條速度在 1－ 2m/s 之間，鏈輪的轉(zhuǎn)速為 220r/min。 （ 2） 驗(yàn)算帶的速度 v 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式 813， 11111 ?? ?????? ndndv dp ?? m/s （ 42） （ 3） 計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑 dd2 由 dd1=i dd2，并安 V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列表 87 加以圓整取 dd2=? 70=154mm。二級(jí)傳動(dòng)采用變速箱 i2=。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 圖 32 旋耕刀片螺旋排列 電動(dòng)機(jī)的選擇 影響旋耕機(jī)功率的因素很多，查《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，得下列經(jīng)驗(yàn)公式 N = ? aVmB (kw) (3—9) 式中： a—耕深 (cm)。刀片在刀軸上的排列原則如下： ① 刀軸上的刀片應(yīng)按一定順序入土， 每轉(zhuǎn)過(guò) 360176。 ② 鑿形刀片： 鑿形刀片的正面刃口為較窄的鑿形刃口， 呈平頭或尖頭， 工作時(shí)對(duì)土壤進(jìn)行正面切削。 粘重土壤、多草地 ,S 取 4～ 6 cm[7]。由于耕深 150～ 200mm刀輥半徑 R=220mm刀刃端點(diǎn)沿余擺線從 A 點(diǎn)切人土壤至 A。機(jī)架的另一側(cè)有電動(dòng)機(jī)的開關(guān)按鈕，在需要零速度式可以關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。 需要一種機(jī)械，可以滿足溫室大棚的空間小，障礙物多、邊角地帶無(wú)法耕耘等問(wèn)題，研制一種體積小，重量輕，操作方便、不排放有害氣體、噪聲低，使用安全可靠，推動(dòng)方便、操作搬運(yùn)高效節(jié)能，無(wú)污染的小型農(nóng)用旋耕機(jī)。但是由于產(chǎn)品大多存在以下問(wèn)題，均未能很好的推廣： ① 外形尺寸及結(jié)構(gòu)質(zhì)量大，操作不靈便。旋耕機(jī)將人工作業(yè)的松土、刨茬、撈茬、運(yùn)茬等工序一次完成，可提高工效倍。 Rotary。青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目： 小型電動(dòng)旋耕機(jī)的設(shè)計(jì) 姓 名： 姜雪鋒 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 0320210151 指導(dǎo)教師： 張錫齋 完成時(shí)間： 2021 年 6 月 18 日 I 小型電動(dòng)旋耕機(jī)的設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹了一種大棚蔬菜種植耕整地機(jī)械 小型電動(dòng)旋耕機(jī)的設(shè)計(jì)方案。 electrical。該機(jī)是一種由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的土壤耕作機(jī)具，其切土、碎土能力強(qiáng)，一次作業(yè)能達(dá)到犁耙的幾次效果，耕后地表平整，松軟能滿足精耕細(xì)作要求，且能搶農(nóng)時(shí)、節(jié)省勞力 [2]。近幾年針對(duì)溫室、大棚等特殊耕作環(huán)境，國(guó)內(nèi)研制生產(chǎn)了一些小型耕作機(jī)械，有的微耕機(jī)還設(shè)計(jì)有多種 作業(yè)功能，考慮了兼顧露地作業(yè)，提高了機(jī)械的使用效率。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 第二章 方案論證 技術(shù)要求 溫室大棚生產(chǎn)耕作困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高。 前面加一個(gè)支撐輪，便于非工作時(shí)行走，工作時(shí)可通過(guò)操作手柄拉動(dòng)拉線，卸掉支撐輪以便于地頭轉(zhuǎn)彎。 絕對(duì)速度： 22021 sinmmV V V V t V?? ? ? （ 33） 圖 31 旋耕刀的工作示意圖 根據(jù)文獻(xiàn)，輕型和中型土壤的平均切削速度約為 34m/s，草原沼澤粘土平均切削速度約為 68 m／ s為宜的結(jié)論，針對(duì)山東地區(qū)蔬菜地土壤多為沙土，所以選定平均切削速度為45 m/s左右。 耕輕、中粘度土壤 (含水量大于 35% ) , S 取 6～ 9 cm。這種刀片不易纏草， 對(duì)土壤的適應(yīng)性好。 為使旋耕機(jī)作業(yè)時(shí)不產(chǎn)生漏耕和堵塞現(xiàn)象， 并使刀軸受力均勻 [9]。如圖 32所示。而齒輪傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，軸上徑向壓力較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊。 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1和 dd2 （ 1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 根據(jù) v 帶截型參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本表 83 及表 87，選 dd1=70mm。設(shè)計(jì)見零件圖。 查表取 =FPK 所以， eFPp FKF = =2103= 根據(jù)上述要求：選擇的滾子鏈的型號(hào)為： A10 —1316 GB 1243—1997 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 鏈條其結(jié)構(gòu)詳圖如下： 圖 4—2 輸送鏈條結(jié)構(gòu)圖 齒輪的設(shè)計(jì) 4． 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及 齒數(shù) 1．，根據(jù)實(shí)際需要，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 （ 8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 去失效概率為 1%，安全系數(shù) ? ，由式（ 1012）得 SK HHNH 1lim1]1[ ?? ? =? 600=570MPa SK HHNH 2lim2]2[ ?? ? =098? 550=539MPa 計(jì)算