【正文】 stance = (long)Buff[2]。 iBuff[3] = iBuff[2]。j++) if(a[k]a[j]) k=j。 //距離 EA = 1。 //關(guān)定時(shí)器 0 定時(shí) EA = 0。 while(c_recive) //當(dāng) c_recive 為 1 計(jì)數(shù)并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0。 //10us 的高電平觸發(fā) delay()。 //允許定時(shí)器 0 定時(shí) ET1 = 1。 //設(shè)定值顯示 dis_smg[1] = smg_duan[set_d / 10 % 10] 。 dis_smg[0] = smg_duan[set_d % 10]。 dis_smg[2] = smg_duan[set_d / 100 % 10] amp。 //連加速度控制變量（復(fù)位為 500ms） dis_smg[0] = smg_duan[distance % 10]。 //得到 k2 鍵值（設(shè)定鍵） case 0x05: key_can = 2。 key_new = 0。 else key_value = 0。 key_new = 1。 //先讀 if(a_a != 1) //新的單片機(jī)初始單片機(jī)內(nèi)問 EEPOM { set_d = 100。 byte_write(0x2021, set_d % 256)。 smg_we4 = 0。 case 1: smg_we1 = 1。 smg_we3 = 1。 //用來控制連加的速度 bit flag_lj_en。 //主程序 300ms 處理一次的標(biāo)識(shí)符 bit key_500ms 。 sbit smg_we3 = P3^6。 zd_break_en = 0。 //定時(shí) 器初始化 init_eepom()。 包括單片機(jī) eepom 存儲(chǔ)器讀、寫操作以及初始化。將超聲 波測(cè)距測(cè)量值、 報(bào)警設(shè)定值顯示在 4位數(shù)碼管上。如圖 29所示： 圖 29 單片機(jī)最小系統(tǒng) 10 （ 2）電源接口電路設(shè)計(jì) 電源部分的設(shè)計(jì)采用 3 節(jié) 5 號(hào)干電池 供電，如圖 210 所示： 圖 210 電源接口電路 （ 3）超聲波模塊接口 HCSR04 超聲波模塊接口如圖 211所示： 圖 211 HCSR04超聲波模塊接口 11 （ 4） 4 位共陽極數(shù) 碼管顯示電路及三極管驅(qū)動(dòng)電路 顯示電路如圖 212所示： 圖 212 4位共陽數(shù)碼管顯示電路 當(dāng) I/O 口輸出低電平時(shí)，相應(yīng)段被選通，反之則不然。 （ 3）電氣參數(shù) 表 1 HCSR04電氣參數(shù)表 （ 4）超聲波時(shí)序圖 圖 26 超聲波時(shí)序圖 8 （ 5）操作 ： 初始化時(shí)將 trig 和 echo 端口都置低，首先向給 trig 發(fā)送至少 10 us的高電平脈沖（模塊自動(dòng)向外發(fā)送 8 個(gè) 40kHz 的方波），然后等待，捕捉 echo端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時(shí)，打開定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，再次等待捕捉 echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計(jì)時(shí)器的時(shí)間，這就是超聲波在空氣中運(yùn)行的時(shí)間，按照測(cè)試距離 =(高電平時(shí)間 *聲速 (340M/S))/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié)Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置 4KB EEPROM， MAX810復(fù)位電路， 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器， 4個(gè)外部中斷，一個(gè) 7向量 4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng) 51 的 5向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。 如圖 21 所示： t 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ 超聲波接收 圖 21 超聲波的測(cè)距原理 ?cosSH ? （ 21） )(HLarctg?? （ 22） 式中 : L— 兩探頭中心之間距離的一半 ； 又知道超聲波傳播的距離為 : vtS?2 （ 23） 式中 : v— 超聲波在介質(zhì)中的傳播速度 ； t— 超聲波從發(fā)射到接收所需要的時(shí)間 ； 4 將式 2 2 23聯(lián)立 得： ]c o s [21 HLarc tgvtH ? （ 24） 其中 ,超聲波的傳播速度 v 在一定的溫度下是一個(gè)常數(shù) (例如在溫度 T=30 度時(shí) ,V=349m/s)。指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)： 審定成績(jī)： 自 動(dòng) 化 學(xué) 院 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單位（二級(jí)學(xué)院）： 學(xué) 生 姓 名： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師： 負(fù) 責(zé) 項(xiàng) 目： 設(shè)計(jì)時(shí)間：二〇一四 年 五 月 自動(dòng)化學(xué)院制 目錄 一、設(shè)計(jì)題目 ....................................... 1 基于 51 單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............... 1 設(shè)計(jì)要求 ........................................ 1 摘要 ............................................... 2 二、設(shè)計(jì)報(bào)告正文 .................................... 3 超聲波測(cè)距原理 .............................. 3 ............................ 4 ......................... 5 ....................... 9 ............................. 13 三、設(shè)計(jì)總結(jié) ...................................... 17 四、參考文獻(xiàn) ...................................... 17 五、附錄 .......................................... 18 附錄一：總體電路圖 ............................. 18 附錄二：系統(tǒng)源代碼 ............................. 18 1 一、設(shè)計(jì)題目 基于 51