【正文】 jsz=zzbl。 } c=0。 scanLED()。 while(!c) { k11=k1。 if (!k12amp。 k21=k2。amp。 TL1=0x00。 while(i) { } i=0。 jsz=s*csbc。 } 41 附錄 五 元件清單 編號(hào) 型號(hào)、規(guī)格 描述 數(shù)量 編號(hào) 型號(hào)、規(guī)格 描述 數(shù)量 R1 1/4W 電阻器 1 C1 220uF 電解電容器 1 R2 1/4W 電阻器 1 C2 104 瓷片電容器 1 R3 150k 1/4W 電阻器 1 C3 220uF 電解電容器 1 R4 1/4W 電阻器 1 C4 104 瓷片電容器 1 R5 150k 1/4W 電阻器 1 C5 30pF 瓷片電容器 1 R6 1/4W 電阻器 1 C6 30pF 瓷片電容器 1 R7 1/4W 電阻器 1 C7 104 瓷片電容器 1 R8 10k 1/4W 電阻器 1 C8 104 瓷片電容器 1 R9 1/4W 電阻器 1 C9 10uF 電解電容器 1 R10 1/4W 電阻器 1 IC1 AT89S52 單片機(jī) 1 R11 1/4W 電阻器 1 IC3 7805 三端穩(wěn)壓器 1 R12 1/4W 電阻器 1 Y1 12MHz 晶振 1 BY BEEP 5V有源蜂鳴器 1 USB USB USB 接口 1 K1 SW0606 輕觸銨鈕 1 T T4016T 傳聲波傳感器 1 K2 SW0606 輕觸銨鈕 1 R T4016R 傳聲波傳感器 1 BG1 9012 PNP 1 D1 1N4007 整流二極管 1 BG2 9013 NPN 1 D2 1N4007 整流二極管 1 BG3 9013 NPN 1 D3 1N4007 整流二極管 1 BG4 9013 NPN 1 D4 1N4007 整流二極管 1 BG5 9012 PNP 1 D5 IN4148 開關(guān)二極管 1 BG6 9012 PNP 1 D6 IN4148 開關(guān)二極管 1 BG7 9012 PNP 1 D7 1N4007 整流二極管 1 BG8 9013 NPN 1 JP1 16176b 接插件 1 BG9 9012 PNP 1 JP2 接插件 2 JDQ HRS1HS 5VDC 繼電器 1 B 高頻變壓器 1 LED HS310561K 三位數(shù)碼管 1 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 A person39。 From the corner at the beginning of deep friendship。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的 容顏?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。 } void clcs() 40 { cs=100/4。 TR0=1。 TR1=1。 } } void wdzh() { TR0=0。 scanLED()。 c=0。 37 else buffer[1]=convert[xm1]。 } buffer[2]=convert[xm0]。 } if (e==1) buffer[2]=0xFF。k11) c=1。 if (dz35) dz=35。 scanLED()。 k21=k2。 sec++。 time()。 buffer[0]=convert[xm2]。 buffer[1]=0x93。 LED2=1。 } void scanLED() //顯示功能模塊 { P2=buffer[2]。 //調(diào)用報(bào)警處理程序 timeToBuffer()。 k22=1。 dz=100。 TL0=0xF0。 void csbfs()。 //顯示函數(shù) void timeToBuffer()。 sbit c=ke^5。 sbit LED1 = P3^4。 最后感謝我的家人、朋友對(duì)我的支持。分析 原因 如下 ： 1. 超聲波發(fā)射部份由電阻 R三極 管 BG超聲波脈沖變壓器 B 及超聲波發(fā)送頭T40 構(gòu) 成 ，以提高超聲波的發(fā)射功率，從面提高測(cè)量距離。 } 產(chǎn)生超聲波的子程序： 為了方便程序移置及準(zhǔn)確產(chǎn)生超聲波信號(hào)，本測(cè)距的超聲波產(chǎn)生程序是用匯編語言編寫的進(jìn)退聲波產(chǎn)生程序。 if(i=3300) 18 csbint=0。 sx=0。當(dāng)檢測(cè)到 腳的電平由高轉(zhuǎn)為低電平時(shí)，立即停止 T0 計(jì)時(shí)。 圖 38 報(bào)警輸出電路 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序及顯示子程序組成。 顯示電路 本系統(tǒng)采用三位一體 L E D 數(shù)碼管顯示所測(cè)距離值，如圖 36。本系統(tǒng)在編程時(shí)選用了后者，讓單片機(jī)產(chǎn)生約 的方波。 圖 34：超聲波測(cè)距 發(fā)送 單元 該測(cè)距電路的 40kHz 方波信號(hào)由單片機(jī) AT89S51 的 發(fā)出。用于設(shè)定超聲波測(cè)距報(bào)警值。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到 XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端， XTAL2則懸空。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷 11 諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見圖 5。 Flash編程或校驗(yàn)時(shí)， P2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。對(duì)端口寫“ l”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。 Vcc：電源電壓 中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng) 全靜態(tài)工作模式： 0Hz－ 33MHz 顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 3位共陽 LED 數(shù)碼管， 段碼輸出端口為單片機(jī)的 P2口 ， 位碼輸出端口分別為單片機(jī)的 、 、 ,數(shù)碼管 位 驅(qū)運(yùn) 用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動(dòng)。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測(cè)距離。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)單片機(jī)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、信號(hào)處理可靠等特點(diǎn)。 利用本測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量范圍應(yīng)在 40cm～ 699cm，其誤差 1cm。許多超聲波測(cè)距系統(tǒng)都采用這種設(shè)計(jì)方法。因此研究超聲波測(cè)距系統(tǒng)的原理有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。 Key Words: Ultrasonic wave。 本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及 Atmel 公司的 AT89S51單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，并在分析了超聲波測(cè)距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計(jì)測(cè)距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以 AT89S51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。 AT89S51 2 目 錄 ABSTRACT ................................................................... 1 第 1 章 緒論 ................................................................. 3 課題背景，目的和意義 ...................................................... 3 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) ................................................. 3 課題主要內(nèi)容 ............................................................. 4 第 2 章 超聲波測(cè)距原理概述 ..................................................... 5 超聲波傳感器 ............................................................. 6 超聲波發(fā)生器 ................................................................6 壓電式超聲波發(fā)生器原理 .......................................................6 .....................................................7 第 3 章 設(shè)計(jì)方案 ............................................................. 8 AT89S51單片機(jī) ........................................................... 8 超聲波測(cè)距系統(tǒng)構(gòu)成 ...................................................... 11 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng) ................................................... 12 超聲波發(fā)射、接收電路 ................................................... 12 顯示電路 ............................................................. 14 供電電路 ............................................................. 14 報(bào)警輸出電路 .......................................................... 15 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................... 16 主程序設(shè)計(jì) ............................................................. 16 超聲波測(cè)距程序流程圖 ..................................................... 20 超聲波測(cè)距程子序流程圖 ................................................... 21 第 5 章 調(diào)試及性能分析 ....................................................... 21 調(diào)試步驟 ............................................................... 21 性 能分析 ..................