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基于plc的全自動剪板機(jī)的控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計論文1doc(存儲版)

2025-01-10 22:45上一頁面

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【正文】 故發(fā)生地點不確定,情況復(fù)雜,也給救援力量的到達(dá)和現(xiàn)場救援組織展開帶來了困難。 四、處置電石火災(zāi)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 在確保安全的前提下,應(yīng)根據(jù)電石的理化性質(zhì),科學(xué)實施滅火救援。根據(jù)火勢和氣體檢測結(jié)果,劃出警戒范圍,必要時實施交通管制,嚴(yán)格控制人員、車輛出入 。 ( 1)嚴(yán)禁使用的滅火劑?,F(xiàn)場警戒范圍內(nèi)禁止一切火源,切斷電源,使用防爆型通訊設(shè)備,搬運(yùn)轉(zhuǎn)移貨物時要避免產(chǎn)生撞擊火花、靜電。構(gòu)建基層學(xué)習(xí)型黨組織內(nèi)生動力機(jī)制是保障基層學(xué)習(xí)型黨組織建設(shè)長效性的關(guān)鍵,其根本任務(wù)在于以學(xué)不斷增強(qiáng)廣大黨員的認(rèn) 同感、歸屬感、責(zé)任感,以學(xué)習(xí)型黨組織建設(shè)為抓手培養(yǎng)黨員的主體意識、組織意識和宗旨意識,使黨員在堅定的共產(chǎn)主義理想信念下,自然而然地由內(nèi)心深處生發(fā)出忠于黨、忠于祖國、忠于人民、忠于中國特色社會主義偉大事業(yè)的思想認(rèn)知和內(nèi)生動力。 (四)構(gòu)建學(xué)習(xí)型黨組織內(nèi)生動力機(jī)制是建立學(xué)習(xí)型黨組織工作長效機(jī)制的需要 當(dāng)前,我國進(jìn)入改革發(fā)展的關(guān)鍵時期,經(jīng)濟(jì)體制深刻變革,社會結(jié)構(gòu)深刻變動,利益格局深刻調(diào)整,思想觀念深刻變化,改革發(fā)展穩(wěn)定的任務(wù)十分艱巨而繁重。而能否 向目的點發(fā)展,以及發(fā)展速度的快慢,都取決于該社會系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)核心的方針路線的正確與否及協(xié)調(diào)控制能力的強(qiáng)弱。 共同理想構(gòu)成基層學(xué)習(xí)型黨組織發(fā)展的組織激勵動力 基層學(xué)習(xí)型黨組織堅持用共同理想和目標(biāo)武裝全體黨員,激勵斗志。創(chuàng)新的學(xué)習(xí)氛圍保證了先進(jìn)的學(xué)習(xí)理念得以實現(xiàn),是建立學(xué)習(xí)機(jī)制的基礎(chǔ)。當(dāng)前,一些黨員干部發(fā)揮先鋒模范作用的動力不足,建設(shè)中國特色社會主義事業(yè)的自信不 44 夠,其根本原因就是缺乏共產(chǎn)主義遠(yuǎn)大理想。學(xué)習(xí)動力, 3.創(chuàng)新的學(xué)習(xí)氛圍構(gòu)成基層學(xué)習(xí)型黨組織發(fā)展的組織創(chuàng)造動力特別是作為按照人的身心發(fā)展特殊需要而設(shè)置的學(xué)習(xí)環(huán)境和氛圍是一種特殊的生存環(huán)境,專門育人的學(xué)習(xí)環(huán)境,能潛移默化地影響成員 43 的情感、思維、行為、習(xí)慣以及氣質(zhì)的形成。 (二)基層學(xué)習(xí)型黨組織內(nèi)生動力機(jī)制的因素及相互作用 基層學(xué)習(xí)型黨組織內(nèi)生動力源于黨組織全體黨員對黨的熱愛與忠誠,對共產(chǎn)主義遠(yuǎn)大理想的堅定執(zhí)著,對中國特色社會主義事業(yè)目標(biāo)任務(wù)的價值追求,在內(nèi)心深處悠然生發(fā)的渴望并自覺追求組織愿景 42 的原發(fā)動力。社會系統(tǒng)具有適應(yīng)性、達(dá)成目標(biāo)性、模式維持性及整合性等特點和功能。黨員是學(xué)習(xí)型黨組織的主體,黨員內(nèi)生動力是黨組織的活力源泉,黨員內(nèi)生動力不是與生俱來的,每名黨員迸發(fā)出來的精神力量需要我們?nèi)ヅ囵B(yǎng)和激發(fā)。 激發(fā)員工促進(jìn)企業(yè)發(fā)展內(nèi)生動力的分析與思考 【摘要】為了適應(yīng)甘肅聯(lián)通發(fā)展和管理的需要,激發(fā)員工內(nèi)生動力對企業(yè)發(fā)展的支持能 力,甘肅聯(lián)通公司從加強(qiáng)基層黨組織學(xué)習(xí)能力入手,剖析新時期構(gòu)建基層學(xué)習(xí)型黨組織存在的必要性和主要機(jī)理,并通過探索和實踐以聯(lián)合化激勵為載體的培訓(xùn)激勵新機(jī)制,激發(fā)了員工的內(nèi)生動力,有效促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。在深入廠房、庫房內(nèi)部進(jìn)行偵查,關(guān)閥斷料操作以及人員搜救時,個人防護(hù)等級不低于三級,重度危險區(qū)不低于二級防護(hù),減少身體 暴露在環(huán)境中,保護(hù)好皮膚、呼吸系統(tǒng),減少傷害。 (三)滅火劑的選用 撲救電石火災(zāi)應(yīng)遵循 “先控制,后消滅 ”的戰(zhàn)術(shù)原則,控制火 勢蔓延的基礎(chǔ)上,集中力量逐步消滅火災(zāi)。工程技術(shù)人員和醫(yī)療救護(hù)人員要協(xié)助消防人員,加強(qiáng)處置中的技術(shù)指導(dǎo)。如果錯過初期有利戰(zhàn)機(jī),猛烈燃燒的高溫烘烤,也不利于近距離滅火作戰(zhàn),無法發(fā)揮最佳滅火效果。 三、電石火災(zāi)事故的特點 (一)致災(zāi)因素多,突發(fā)性強(qiáng) 由于電石的遇濕易燃性,在生產(chǎn)、儲存、運(yùn)輸中任一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能引起火災(zāi),而且電石一旦燃燒,發(fā)展極為迅速。此外,乙 炔的過量積累也可能導(dǎo)致物理爆炸。 二、電石的理化性質(zhì) (一)電石理化性質(zhì) 電石是碳化鈣的俗稱,它是工業(yè)上廣泛使用的基本原料。對于已經(jīng)發(fā)展成全面燃燒的大火,應(yīng)從整體上合理部署 兵力,集中優(yōu)勢兵力控制火勢,再逐步消滅火災(zāi)。 (四)小隊突擊,內(nèi)攻滅火 通常對建筑火災(zāi)最有效的滅火措施就是內(nèi)攻,直擊火點,消滅火勢。但區(qū)別于普通建筑火災(zāi),轟燃火災(zāi)處置中 水槍的射流形式、射水部位都有特殊要求。同時,消防員進(jìn)入室內(nèi)時,還應(yīng)密切關(guān)注是否有濃煙從門窗翻滾、溢出,或則濃煙中夾雜有較小火焰和閃燃現(xiàn)象,如果出現(xiàn)這些 征兆,則說明此房間具有轟燃的危險。因此轟燃撲救過程中,建筑結(jié)構(gòu)很容易發(fā)生局部倒塌甚至整體坍塌,使室內(nèi)人員受到威脅,影響消防救援工作。撲救建筑火災(zāi)最有效的滅火措施是內(nèi)攻,而轟燃產(chǎn)生如此的高溫會對 消防員產(chǎn)生強(qiáng)烈的烘烤,加上可能從門窗噴出的火焰和高溫?zé)煔?,消防隊員很難近距離滅火,內(nèi)攻更加危險、艱難。 三、轟燃對室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 (一)轟燃時間預(yù)測困難,影響滅火救援決策 消防部隊在轟燃前到達(dá)現(xiàn)場,如果未及時預(yù)測和偵察到轟燃,急劇升高的溫度和噴出火焰會對消防隊員造成傷害。 目前對轟燃還沒有統(tǒng)一的定義,比較常用的三種:( 1)室內(nèi)火災(zāi)由局部火向大火的轉(zhuǎn)變,轉(zhuǎn)變完成后,室內(nèi)所有可燃物表面都開始燃燒;( 2)室內(nèi)燃燒由燃料控制向通風(fēng)控制的轉(zhuǎn)變;( 3)在室內(nèi)頂棚下方積聚的未燃?xì)怏w或蒸氣突然著火而造成火焰迅速擴(kuò)展。 【關(guān)鍵詞】:消防; 建筑火災(zāi); 轟燃; 滅火救援 一、引 言 轟燃是室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展過程中的一種特殊燃燒現(xiàn)象。它較好地解決了采用繼電器 接觸器控制,控制系統(tǒng)較復(fù)雜 ,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低 ,也間接地降低了設(shè)備的工作效率這一問題。 HL1為小車空載指示 ,根據(jù)需要 , 還可增設(shè)其它信號指示。主控單元和擴(kuò)展單元的 I/O點數(shù)加起來最多可達(dá) 152個點。由于 FP1 具有結(jié) 16 構(gòu)緊湊、硬件配置全、軟件功能強(qiáng)等特點,而且,它的某些功能甚至能與大型機(jī)媲美,所以性能價格比高,較適合在中小企業(yè)中推廣使用。 網(wǎng)絡(luò)通信功能強(qiáng)大,此系列 15 的各種機(jī)型都提供了通信功能,松下電工提供了多達(dá) 6種的 PLC網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,在同一子網(wǎng)中集成了幾種通信方式,我們可根據(jù)需要選擇。 系統(tǒng)原來采用繼電器 — 接觸器控制 ,但控制系統(tǒng)較復(fù)雜 ,大量的硬件接線使系 統(tǒng)可靠性降低 , 也間接降低了設(shè)備的工作效率。 該控制系統(tǒng)需要完成對工作機(jī)構(gòu)的控制情況如下: 1)進(jìn)料控制 ,執(zhí)行器件為進(jìn)料電機(jī) ,通過對進(jìn)料電機(jī)的起停控制 ,實現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送秸稈,停止輸送秸稈 的控制。 而且 永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要 優(yōu)點有: 1) 無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 其中的 5KM1和 5KM2要求選用帶機(jī)械聯(lián)鎖的交流接觸器。采用 PLC控制也應(yīng)該有自己的基本控制環(huán)節(jié),為此而提出電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 PLC設(shè)計討論, 尋找其較好的控制方案。 3 自動切割 機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)主電路設(shè)計 1 設(shè)計進(jìn)料機(jī)構(gòu) E 用交流電機(jī)帶動送料皮帶,傳送皮帶送料只向一個方向運(yùn)動,只要求電 機(jī)向一個方向旋轉(zhuǎn)即可,輕負(fù)載小工率 電動機(jī)可直接起動,用熔斷器和熱繼電器作短路、過載保護(hù)。 8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 5 電源模塊 PLC電源用于為 PLC各模塊的集成電路提供工作電源。 I/O模塊集成了 PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。影響 I/O滯后的主要原因:輸入濾波器的慣性,輸出繼電器接點的慣性,程序執(zhí)行的時間,程序設(shè)計不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙取? 程序執(zhí)行階段根據(jù) PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。 內(nèi)部處理階段, PLC檢查 CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時器等。 CPU主要由運(yùn)算器 、 控 制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。在這時期, PLC在處理模擬量 的 能力、數(shù)字運(yùn)算 的 能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得度提高 ,PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控 制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 2 總體設(shè)計方案 傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器 接觸器控制,但控制系統(tǒng)較復(fù)雜 ,大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低 ,也間接地降低了設(shè)備的工作效率。當(dāng)秸稈 碰到行程開關(guān) SQ1 時 , 送料停止同時制動器松開、電磁離合器結(jié)合,主電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)工作 。 其中, SQ1 檢測待切割秸稈 是否被輸送到位。 5 送料車的運(yùn)行 ,包括卸載后自動返回。 一般而言,剪切角越小,秸稈切割之后體積越小。 3 剪板機(jī) 類型由許多因素決定,諸如 可處理材料的長度、厚度和種類。 1 上海電視大學(xué) 課 程 設(shè) 計 課程名稱: 可編程控制原理 題目: 剪板機(jī)系統(tǒng) 專業(yè)班次: 11 機(jī)電 春 姓 名: 吳俊培 指導(dǎo)教師: 王一光 2 全自動 剪板機(jī) 的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 可編程控制器是 一種為工業(yè)機(jī)械控制所設(shè)計的專用計算機(jī),在各種自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,他是在繼電器控制和計算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品,逐漸發(fā)展 成為以微處理器為核心,把自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù),通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。 1 剪板機(jī) 工藝 剪板機(jī) 應(yīng)用于許多 農(nóng)業(yè)中對各種秸稈進(jìn)行切割的 操作,在 設(shè)計 之前必須對幾個因素進(jìn)行考慮 ,包括 剪板機(jī) 的 切割 能力、產(chǎn)率增強(qiáng)選件和安全性。 切割 角(動刀片通過定刀片時的角 度)是決定切割質(zhì)量的重要因素。 4 壓緊和切割 ,待秸稈長度達(dá)到設(shè)定值后由主電動機(jī)帶動壓料器和切割 刀具 ,先壓緊秸稈 ,然后剪斷秸稈 。 圖 1 自動切割 機(jī)原理圖 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)設(shè)置了 7個限位開關(guān),分別用于檢測各部分的工作狀態(tài) 。 2 起動送料機(jī)構(gòu) E 帶動秸稈 C 向右移動。 秸 稈 的長度 L 可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整 , 每一車秸稈 的數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。 1 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 6 上世紀(jì) 80 年代至 90年代中期,是 PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為 30~40%。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。在程序執(zhí)行時,輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入信號發(fā)生變化,其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化,只有在下一次掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。如選用高速 CPU,提高掃描速度,采用快速響應(yīng)模塊、高速記數(shù)模塊以及不同的中斷 處理等措施減少滯后時間。 4 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分( I/O)完成的。 按 I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量, I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受 CPU所能管理的基本配置的能力,即受 到 最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 3) 輸入輸出設(shè)備:用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù),如 EPROM、 EEPROM 寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等。 為實現(xiàn)自動化必須根據(jù)板材自動精確切割 加工的工作特點及動作要求進(jìn)行設(shè)計 ,因此本方案采用了可編程控制器來實現(xiàn)對自動切割 機(jī)的控制,設(shè)計思想如圖 3所示。 1 2 3 4ABCD4321DCBA開始輸出口初始化,關(guān)閉電機(jī)按下啟動按鈕了嗎?電機(jī)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)到限了嗎?松開啟動按鈕了嗎?關(guān)閉電機(jī)Y關(guān)閉電機(jī),延時 8 秒電機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)到限了嗎?松開啟動按鈕了嗎?關(guān)閉電機(jī)Y關(guān)閉電機(jī),延時 8 秒NNNNYYYN 圖 5 電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序流程框圖 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 PLC設(shè)計討論: 1)電力拖動是指對電動機(jī)的控制,采用繼電器 接觸器控制,都有自己的基本控制電路。 5KM2—— 反轉(zhuǎn)接觸器。 交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。 FR1~FR5都采用熱敏電阻作為測量元件的熱繼電器 ,FR FR3的設(shè)定值取送料和剪切電機(jī)上限溫度的 95%,當(dāng)?shù)竭_(dá)此溫度時進(jìn)行閃光報警。執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的電磁離合器、制動器需要采用專用輸出驅(qū)動控制電路。 強(qiáng)大 、 統(tǒng)一的編程工具 ,是 設(shè)計人員的最佳選擇。即使是使用手持編程器 ,也可以實現(xiàn)多種監(jiān)控功能。 FP1— C24型可編程控制器的主控單元外型圖如圖 8所示,主控單元的輸入 /輸出點數(shù)為16/8,其工作電壓 24V DC。 KM1控制送料機(jī)構(gòu)電機(jī)的接觸器 ; KM KM2ˊ控制壓塊電機(jī)的接觸器, 驅(qū)動電機(jī)的正反
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