【正文】 N Y N N Y N N Y N Y Y N 圖 3－ 3 T0中斷服務(wù)程序流程圖 CPU內(nèi)部 RAM中有關(guān)參數(shù)的分配列出如圖 3－ 4。若 Ui（ K）！＝ Umax,則 TPL WL: MOV C,5EH 。中斷返回 TPL： JNC TPL1 。 NM: SETB 。等待 T1中斷 POP DPH 。 取 PID值求補(bǔ)，作為 TL1 INC A 。越限 N次嗎？ JNZ WL 。中斷返回 （ 2） T1中斷服務(wù)程序： 此處刪除 500字此處刪除 500字此處刪除 500字此處刪除 500字此處刪 25 除 500字此處刪除 500字此處刪除 500字此處刪除500字 數(shù)字濾波程序用于濾去來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)采樣值的干擾。若（ 2CH） （ 2DH），則 CMP2 XCH A,2DH 。否則，（ 2DH）送 2AH RET 。A送 2AH RET : 3. PID計(jì)算程序 式（ 2－ 8）可以改寫(xiě)成： ( ) ( 1 ) [ ( ) ( 1 ) ] ( )[ ( ) 2 ( 1 ) ( 2 ) ]( 1 )P K P K K E K E K K E KPIK E K E K E KDP K P P PP I D? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? （ 3－ 8）根據(jù) 式（ 3－ 8）編程，相應(yīng)程序框圖如圖 3－ 7所示，程序清單如下： PID: MOV R5,31H 。 MOV R5,35H 。 ACLL CPL1 。 MOV R3,4DH 。 E（ K－ 2）送 R3R2 MOV R2,3EH 。計(jì)算 {E(K)+E(K2)E(K－ 1)} MOV R5,R7 。 MOV R0,46H 。PP＋ PI+PD MOV R3,R7 。 E（ K－ 1）送 E（ K－ 2）單元 MOV 3EH,3CH 。 Y MOV A,R5 。乘數(shù)符號(hào)送 SIGN2 JNC POS2 MOV A,R4 。 JNC TPL 。R2＋ bcH+Cy送 R2 MOV R1,00H JNV NEXT 。返回主程序 END 。b c=BA ADD A,R3 INC R0 MOV R0,A 。若是，則 TPL MOV C,SIGN1 。對(duì) R6求補(bǔ) CPL A ADD A,01H MOV R6,A MOV A,R7 。 N ADD A,R2 。 存入 2FH和 30H單元 MOV 30H,R6 。PP＋ PI送 R3R2 ACALL DSUM 。求 E（ K）－ 2E（ K－ 1）＋ E（ K－ 2） MOV R5,37H 。 28 ACALL CPL1 。 E（ K）送 R5R4 MOV R4,3AH 。求得 PP MOV R5,49H 。 MOV R3,3BH 。計(jì)算 E（ K） MOV 39H,R7 。若（ 2EH） (2CH),則 CMP6 XCH A,2CH 。返回 CMP3: JC COMP4 。若（ 2CH）！＝（ 2DH），則 CMP1 AJMP CMP2 。 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP ACC 。 CLR C 。否則，越下限聲光報(bào)警 MOV A,45H 。調(diào)用標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序 LOOP: ACALL DISPLY 。PID值送 A CPL A 。 POP ACC 。調(diào)用采樣子程序 ACALL FILTER 。在 PID計(jì)算程序中，也需要用到雙字節(jié)家法子程序、雙字節(jié)帶符號(hào)數(shù)乘法子程序等。 開(kāi) CPU中斷 LOOP: ACALL DISPLY 。 MOV DISM5, A 。 清暫存單元 MOV 3DH, A 。 程序清單為： ORG 0100H DISM0 DATA 78H DISM1 DATA 79H DISM2 DATA 7AH DISM3 DATA 7BH DISM4 DATA 7CH 圖 3－ 1 T1中斷服務(wù)程序 DISM5 DATA 7DH MOVE SP, 50H 。偏差控制的原理是先求出實(shí)測(cè)爐溫對(duì)所需爐溫的偏差值，然后對(duì) 偏差值處理而獲得控制信號(hào)去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。 17 圖 2－ 10 顯示器和鍵盤(pán)電路 PBPBPBPBPBPBPBPB01234567PAPAPAPAPAPAPAPA01234567abcdefdp1AAAAAAAA26345781AAAAAAAA26345786134578YYYYYYYY26134578YYYYYYYY2g+5V+5VRESETCEIO/MWRRDALEPALERDWRPPBIC8718 4+5V+5V100 8+5VVCCV CCGGNDG815500~20 μ F1K80311BIC87188023PCPCPCPCDD 7Ω0 1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 13 14 1516 17 18 19 20 21 22 2324 25 26 27 28 29 30 31Ω 18 第 三 章 溫度控制的算法和程序 溫度控制的算法 溫度控制系統(tǒng)要求較高時(shí)，常常采樣有源校正環(huán)節(jié)。圖中，電壓比較器 LM311用于把 50Hz正弦交流電壓變成方波。雙向可控 硅管和加熱絲串接在交流 220V、 50HZ交流市電回路。例如當(dāng) A、 B、 C 分別與 D0、 D D2相連時(shí)，啟動(dòng) IN7 的 A/D轉(zhuǎn)換指令如下： MOV DPTR， FE00H ；送入 0809 的口地址 MOV A ， 07H ； D2D1D0=111 選擇 IN7 通道 MOVX DPTR， A ；啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 （ 四 ） MCS51 單片機(jī)與 ADC0809 的接口 ADC0809 與 MCS51單片機(jī)的連接如圖 25所示。因此可以用查詢方式，測(cè)試 EOC的狀態(tài)，即可卻只轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 Vref—— 參考電源參考電壓用來(lái)與輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行比較，作為逐次逼近 的基準(zhǔn)。 EOC=0,正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換； EOC=1,轉(zhuǎn)換結(jié)束。對(duì)應(yīng) ALE 上跳沿， A、 B、 C地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。實(shí)際在使用時(shí)，總是先按需要優(yōu)先選用它的第二功能，剩下不用的才作為第一功能口線 10 使用。 ～ ： P2口是一個(gè)準(zhǔn)雙向 I/O端口。 ALE/PROG：地址鎖存使能輸出 /編程脈沖輸入端。 Vss：接電源地。這樣采用 ADC0809 這個(gè) 8 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器就能是量化溫度誤差達(dá)到正負(fù) 以內(nèi) 9 控制機(jī)構(gòu) 本設(shè)計(jì)采用 8031單片機(jī)作為控制機(jī)構(gòu)的核心。加之近年來(lái)，單片機(jī)的性能不斷提高，而價(jià)格卻逐年 降低，所以單片機(jī)溫度控制裝置將具有廣闊的發(fā)展和運(yùn)用前景。總體配備一臺(tái) 1_控機(jī)作為上位機(jī)，置于控制室內(nèi)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)被控對(duì)象進(jìn)行命令下達(dá)，組織和處理數(shù)據(jù)信息，集中管理整個(gè)系統(tǒng)。其系統(tǒng)框圖如 13 所示。 1962 年，英國(guó)帝國(guó)工業(yè)公司安裝了 Ferranti Argus 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，替代全部模擬控制儀表，即模擬技術(shù)由數(shù)字技術(shù)代替，而系統(tǒng)功能保持不變，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用真正開(kāi)始，經(jīng)歷多年研究和改進(jìn)，到 70 年代中期進(jìn)入了集散控制系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)期，爐溫控制也隨之進(jìn)步，方式不斷更新，算法也不斷深入 技術(shù)日益成熟 。 單片微型計(jì)算機(jī)的功能不斷的增強(qiáng)，為先進(jìn)的控制算法提供的載體，許多高性能的新型機(jī)種應(yīng)運(yùn)而生。 the resistance furnace。溫度控制 The design of temperature control system of the resistance furnace based on single chip microputer Abstract: Mainly with 51 series single chip microputer for the unit of nucleus heats to the control of The resistance furnace, the tallest temperature is 1000℃ . And the temperature of keyboard input is constant, LED digitron displays the function of temperature point. Key words: single chip microputer。這些控制技術(shù)大大的提高了控制精度，不但使控制變得簡(jiǎn)便 ，而且使產(chǎn)品的質(zhì)量更好，降低了產(chǎn)品的成本，提高了生產(chǎn)效率。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，提供了計(jì)算機(jī)與過(guò)程裝置之間的接口，人們開(kāi)始用直接連接方法，使計(jì)算機(jī)與