【正文】 T = 2 Timeint / Fosc。T M R 1 L = T i m e i n t % 2 5 5 。 定時器 0的介紹 定 時 器 0 中 斷 標(biāo) 志 位T M R 0 I F 為 1 ？清 標(biāo) 志 位 T M R 0 I F ,T M R 0 I F = 0 。 ? 45 MB 硬盤空間 。 ? 匯編、編譯和鏈接源代碼。由于焊接狀態(tài)的指示是用發(fā)光二極管來實現(xiàn)的，這就需要考慮電流的驅(qū)動能力。同樣的方法可以檢測各個按鍵。下圖展示的是在不同導(dǎo)通角下的電壓波形圖。氣閥的工作電壓是直流 24V， PIC16F1947 單片機的輸出電壓為直流 5V，所以不能直接驅(qū)動氣閥。它廣泛用于電平轉(zhuǎn)換、信號隔離 、級間隔離 、開關(guān)電路、遠(yuǎn)距離信號傳輸、脈沖放大、固態(tài)繼電器 (SSR)、儀器儀表、通信設(shè)備及微機接口中。INFOOT1 管腳接單片機。輸出電壓的調(diào)節(jié)可通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻 RW1 來達(dá)到。 LM2575 內(nèi)含 52kHz 振蕩器、基準(zhǔn)電路、熱關(guān)斷電路、電流限制電路、放大器、比較器及內(nèi)部穩(wěn)壓等電路。 上圖是 集成穩(wěn)壓器的引腳排列。圖中 D4是續(xù)流二極管，其選擇應(yīng)滿足正向額定電流必須大于負(fù)載電流，耐壓值必須大于輸人電壓。經(jīng)過三端集成穩(wěn)壓器處理后，將會得到 穩(wěn)定的，低諧波污染的直流 24V電壓。它是帶 LCD安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 15 驅(qū)動器、采用 nanoWatt XLP技術(shù)的 64引腳 8位 CMOS閃存單片機。 普通晶閘管延遲時間為 ～ ，上升時間為 ～ 3ms。 IH稱為維持電流。 IA實際由外電路決定。 廣義上講，晶閘管還包括其許多類型的派生器件。三個輸入信號，分別是：按鍵信號，用于設(shè)定參數(shù)的；腳踏信號，用于啟動焊接的；過零檢測信號，用于實現(xiàn)導(dǎo)通腳的基準(zhǔn)點。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 8 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件框圖和接線圖 系統(tǒng)控制對象 圖 21 系統(tǒng)控制電路 本論文主要研究的控制對象如上圖所示， 220V標(biāo)準(zhǔn)的交流電經(jīng)過晶閘管的控制到焊接變壓器的原端，再由焊接變壓器的二次端連接電阻 焊機的兩個焊接頭。 圖 14 加壓力影響 安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 7 （ 3）通電時間 通電時間也是產(chǎn) 生熱量的重要因素。采用硬條件或步進(jìn)縫焊能夠改善這種現(xiàn)象，使溫度分布更接近點焊。最高溫度總是處于焊接區(qū)中心，超過被焊金屬熔點 Tm的部分形成熔化核心。 損失的熱量 Q2 主要包括通過電極傳導(dǎo)的熱量（≈ 30～ 50%Q）和通過工件傳導(dǎo)的熱量（≈ 20%Q）。過厚的氧化物層甚至?xí)闺娏鞑荒芡ㄟ^。此時焊接電流雖略有增大，但不能影響因 R減小而引起的產(chǎn)熱的減少。因此，點焊時應(yīng)選用接近 C點的電流。引起電流變化的主要原因是電網(wǎng)電壓波動和交流焊機次級回路阻抗變化。凸點的接觸面增大，數(shù)量增多，表面上的氧化膜也更易被擠破。隨著電極壓力的增大，電流線的分布將較分散，因而工件電阻將減小。 各種金屬的電阻率還與溫度有關(guān)，隨著溫度的升高電阻率增高，并且金屬熔化時的電阻率比熔化前高 1～ 2倍。點焊時，前者可以用較小電流（幾千安培），后者就必須用很大電流（幾萬安培）。恒流、動態(tài)電阻，熱膨安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 2 脹等先進(jìn)的閉環(huán)監(jiān)控技術(shù)已開始在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。 （ 5）生產(chǎn) 率高，且無噪聲及有害氣體，在大批量生產(chǎn)中，可以和其他制造工序一起編到組裝線上。 凸焊是點焊的一種變型。 本科畢業(yè)設(shè)計說明書 基于 PIC 單片機的電阻焊機的 控制 系統(tǒng)設(shè)計 THE SYSTEM OF RESISTANCE WELDER CONTROLLER BASED ON PIC 學(xué)院（部）： 電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級： 電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名： 林幸福 指導(dǎo)教師： 楊岸副教授 2021 年 5 月 12 日 安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 I 基于 PIC 單片機的電阻 焊機的 控制 系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 本文主要設(shè)計一個基于單片機芯片 PIC16F1947 的電阻焊機控制系統(tǒng)。多點焊時 ,使用兩對以上的電極，在同一工序內(nèi)形成多個熔核。 （ 4）操作簡單，易于實現(xiàn)機械化和自動化，改善了勞動條件。目前我國已生產(chǎn)了性能優(yōu)良的次級整流焊機．由集成元件和微型計算機制造的控制箱已用于新焊機的配套和老焊機的改造。因此， 點焊不銹鋼時產(chǎn)熱快而散熱慢，點焊鋁合金時產(chǎn)熱慢而散熱快。金屬經(jīng)冷作加工后，其電阻率也增高。 電極壓力變化將改變工件與工件、工件與電極間的接觸面積，從而也將影響電流線的分布。 電極壓力增大時，粗糙表面的凸點將被壓潰 。因之，在點焊過程中，它是一個必須嚴(yán)格控制的參數(shù)。接近 C點處，抗剪強度增加緩慢，說明電流的變化對抗剪強度影響小。 電極壓力的影響 電極壓力對兩電極間總電阻 R有顯著影響，隨著電極壓力的增大， R顯著 減 小。 工件表面狀況的影響 工件表面上的氧化物、污垢、油和其他雜質(zhì)增大了接觸電阻。Q1≈10～ 30%Q， 電阻率低、導(dǎo)熱性好的金屬（鋁、銅合金等）取低限 ； 電阻率高、導(dǎo)熱性差的金屬（不銹鋼、高溫合金等）取高限。 焊接區(qū)的溫度分布是產(chǎn)熱與散熱的綜合結(jié)果。焊接速度越大，則散熱條件越壞，預(yù)熱作用越小，因之溫度分布不對稱的現(xiàn)象越明顯。加壓力是施加給焊接處的機械力量，通過加壓力使接觸電阻減少，使電阻值均勻，可防止焊接時的局部加熱，使焊接效果均勻。細(xì)小凹凸有利于得到接觸電阻期望的發(fā)熱范圍，但由于氣化膜的存在，使電阻增大，會導(dǎo)致局部加熱，所以還是應(yīng)當(dāng)清除掉。低壓電源共三路，一路供單片機系統(tǒng)，一路供腳踏氣閥驅(qū)動，一路供可控硅觸發(fā)驅(qū)動。 晶閘管往往專指晶閘管的一種基本類型 —— 普通晶閘管 。流過晶閘管的漏電流稍大于兩個晶體管漏電 流之和； 開通（門極觸發(fā)）：注入觸發(fā)電流使晶體管的發(fā)射極電流增大以致 21 ??? 趨 近于 1的話，流過晶閘管的電流 IA（陽極電流）將趨近于無窮大，實現(xiàn)飽和導(dǎo)通。這種開通叫“硬開通 ”，一般不允許硬開通； 隨著門極電流幅值的增大，正向轉(zhuǎn)折電壓降低； 導(dǎo)通后的晶閘管特性和二極管的正向特性相仿； 晶閘管本身的壓降很小，在 1V左右； 導(dǎo)通期間，如果門極電流為零，并且陽極電流降至接近于零的某一數(shù)值 IH以下，則晶閘管又回到正向阻斷狀態(tài)。 上升時間 tr：陽極電流從 10%上升到穩(wěn)態(tài)值的 90%所需的時間。 PIC16F1947是 其公司的一款高 性能的 8位單片機。此時得到的較為平穩(wěn)的直流 24V電中，還是含有著波動和諧波，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，再通過三端集成穩(wěn)壓器 7824來進(jìn)一步的平穩(wěn)和去諧波處理。將控硅驅(qū)動電源電路中的直流 24V電源（即電路圖中 2575點）作為穩(wěn)壓器LM2575的輸入，再經(jīng)過儲能電感 L3和濾波電容 C13后將得到直流 5V電源。 L3330uH1 2345IN OUTGNDFBON/OFFVR3D41N5819C13470uF2575GNDVCC安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 17 圖 213 本系統(tǒng)中所用的穩(wěn)壓器 是寬電壓輸入，固定直流 5V 電壓輸出的開關(guān)型降壓穩(wěn)壓器。對于5V 輸出的 LM2575 產(chǎn)品，不同的封裝形式，其完整表示分別為 、 Flow LB0 、 、 。 本電源回路中的穩(wěn)壓器 LM2576 和單片機電源回路中 LM2575 作用大致相仿，用法也一樣，唯一的不同是， LM2576 的輸出是可調(diào)的，而 LM2575 的輸出是穩(wěn)定的。 FOOT1 管腳接腳踏開關(guān)再接地線。 光耦合器的主要優(yōu)點是單向傳輸信號，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，抗干擾能力強，使用壽命長，傳輸效率高。單片機 OUT1 管腳作為輸出管腳，JEXIAN1 管腳作為氣閥控制管腳。同理，當(dāng) KKG 管腳的電平由高變低時，二次端 G1 輸出低電平， G2 輸出高電平。有按鍵按下時再進(jìn)行進(jìn)一步的掃描來確定具體哪個按鍵按下，輸出端 AJ AJ AJ3輸出電平（ 0，1， 1），讀輸入端來檢測按鍵 S S S S10四個按鍵，如讀回的輸入端 AJ AJ AJAJ7電平為（ 0,1,1,1），則按鍵 S1按下。通過面板，可以查看焊接的狀態(tài)，可以設(shè)定焊機焊接時的熱量、焊接時間、氣閥的動作時間、焊接次數(shù)、焊接間隔時間等參數(shù)。 MPLAB IDE提供以下功能： ? 使用內(nèi)置編輯器創(chuàng)建和編輯源代碼。 安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 29 ? 64 MB 內(nèi)存（推薦 128MB） 。設(shè)定或待機狀態(tài)下是不進(jìn)行焊接流程的，此時如果是待機狀態(tài)下，數(shù)碼管顯示的是焊接次數(shù)，如果是設(shè)定狀態(tài)下，數(shù)碼管顯示的是具體的參數(shù)，可以通過相應(yīng)的按鍵對具體的參數(shù)進(jìn)行更改。T M R 1 H = T i m e i n t / 2 5 5 。如果是設(shè)定或者待機狀態(tài)關(guān)閉 PWM 生成器，晶閘管關(guān)斷，焊機停止焊接。 R G 3 = 0 。 定時器 2的介紹 定 時 器 2 中 斷 標(biāo) 志 T M R 2 I F 為 1 ？清 標(biāo) 志 ， 賦 初 值 ， 關(guān) P W M ,配 置 R G 3 端 口 為 普 通 I O 口 ，R G 3 電 平 拉 低 ， 關(guān) 下 次 的 定 時 器 2 ，T M R 2 I F = 0 。使 能 t i m e 6 用 于 生 成 P W M 波T M R 6 O N = 1 。NY開 始結(jié) 束 圖 33 定時器 0 中斷子程序 PIC16F1947的定時器 0是 8位定時器， 其作用是在固定是時間間隔點調(diào)用顯示函數(shù)，來對數(shù)碼管進(jìn)行刷屏。詳細(xì)的程序介紹見附錄。 ? 在觀察窗口中查看變量。本論文的數(shù)碼管電路采用共陰極的接法。兩個輸入端或者連接在一起，或者把不用的輸入端接高電平，在本面板接口上的接法是將兩個輸入端接到一起，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 面板 矩陣鍵盤 S1SWPBS2SWPBS3SWPBS4SWPBS5SWPBS6SWPBS7SWPBS8SWPBS9SWPBS10SWPBAJ1 AJ2 AJ3AJ4AJ5AJ6AJ7 10KR910KR1010KR1110KR12VCCAJ4AJ5AJ6AJ7 圖 223 矩陣按鍵 矩陣按鍵 的接線圖如圖上圖所示，其工作原理為行掃描原理。當(dāng)單片機發(fā)出對焊機的兩個焊接頭施加壓力的有效信號時， OUT1 管 腳輸出高電平（直流 5V），此時三極管 Q2的基極和發(fā)射極間的電壓Vbe大于導(dǎo)通條件，這時集電極和發(fā)射極連通，光電耦合器 U4 的輸入回路導(dǎo)通，使得光電耦合器輸入有效。光耦的輸入有效，安徽理工大學(xué)畢業(yè)論文 21 使得光耦的輸出端兩管腳導(dǎo)通。它是以光為媒介來傳輸電信號的器件，通常把發(fā)光器（紅外線發(fā)光二極管 LED）與受光器（光敏半導(dǎo)體管）封裝在同一管殼內(nèi)。當(dāng)半波電壓大于三極管 Vbe的導(dǎo)通條件（約 ）時，三極管的集電極和發(fā)射極將連通，此時三極管的集電極將輸出低電平；反之，三極管的集電極和發(fā)射極將阻斷，此時三極管的集電極將輸出高點電平。而是獨立的設(shè)計了氣閥腳踏電源回路。是傳統(tǒng)三端式穩(wěn)壓集成電路的理想替代產(chǎn)品。本系統(tǒng)中，V0為 5V, Vi為 24V，穩(wěn)壓器的開關(guān)管工作頻率查手冊為 52KHZ，利用上述公式粗略計算約為 330uH。 本電路的三端集成穩(wěn)壓器 7824電路中，兩個 104電容 C9和 C10用來實現(xiàn)頻率補償，防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生的高頻自激振蕩和抑制電路引入的高頻干擾，在具體的電路設(shè)計中，要盡可能的將這兩個電容靠近三端集成穩(wěn)壓器。 RE11RE02RG03RG1/AN15/TX24RG2/AN14/RX25RG3/AN136MCLR7RG4/AN128Vss9Vdd10RF7/AN511RF6/AN1112RF5/AN1013RF4/AN914RF3/AN815RF2/AN716RF1/AN617RF0/AN1618AVdd19AVss20RA3/AN321RA2/AN222RA1/AN123RA0/AN024Vss25Vdd26RA5/AN427RA428RC129RC030RC6/TX131RC7/RX132RC233RC334RC435RC536PB7/ICSPDAT/IOC37Vdd38OSC139OSC240Vss41PB6/ICSPCLK/IOC42RB5/IOC43RB4/IOC44RB3/IOC45RB2/IOC46RB1/IOC47