基于單片機(jī)的盲人蔽障器畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 打電話詢問各個(gè)功能的完成該如何編寫代碼。最后我的課題確 定為“盲人避障器 ” 。有些時(shí)候我們?nèi)祟愅鶎?duì)自己不懂的內(nèi)容會(huì)恐懼或者崇拜，其實(shí)當(dāng)自己搞懂的那一刻，一切都是那么的簡(jiǎn)單。我設(shè)計(jì)的時(shí)候選擇的是當(dāng)距離小于10 厘米的時(shí)候會(huì)報(bào)警提醒，當(dāng)熱這個(gè)距離是可以調(diào)節(jié)的，超聲波的性能越強(qiáng)大，這個(gè)距離也會(huì)越大。這個(gè)裝置主要是利用了超聲波能夠測(cè)試距離的原理。 后引發(fā)的超聲波模塊端口 ,開始發(fā)射超聲波 模塊 40 khz 的方波 ,當(dāng)檢測(cè)到障礙時(shí) ,返回一個(gè)回波信號(hào)反饋到單片機(jī)回聲銷 , 表達(dá)式形式變得很高。 EN 只有是低電平的情況下液晶才會(huì)工作。電源線接的是 5V。一開始學(xué)習(xí)的時(shí)候，語言沒什么不同。 14 3. 程序的設(shè)計(jì) 單片機(jī)編寫的語言有 c語言和匯編語言這兩種。如果寫“ 1”的時(shí)候，上拉電阻的端口就會(huì)變高。 10 （ 2） ISD1420 語音模塊的電路圖 圖 38 語音硬件電路圖 單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)及應(yīng)用 （ 1）單片機(jī)簡(jiǎn)介 圖 39 單片機(jī)系統(tǒng)圖 （ 2）電路 詳解 52 單片機(jī)系統(tǒng)圖如下所示 11 圖 310 52 單片機(jī)系統(tǒng)圖 1. 時(shí)鐘的電路部分 圖 311 時(shí)鐘電路圖 12 2. 復(fù)位的電路部分 圖 312 復(fù)位電路圖 圖 313 單片機(jī)的各個(gè)引腳 13 VCC 和 GND 連接電源和接地引腳。 外部時(shí)鐘 XCLK 不用的時(shí)候要連接地線。電壓取決于 AGC 水平 模擬輸入 ANA IN 在芯片對(duì)輸入信號(hào)。當(dāng) 出現(xiàn) EOM 時(shí)，會(huì)輸出低電平的脈沖。 可以 被錄音十萬次。 最小的記 8 錄只需一角，兩個(gè)按鈕和一個(gè)麥克風(fēng)和一個(gè)電阻電容和功率。測(cè)距模塊也需要注意的一些事項(xiàng)。非門電路不僅簡(jiǎn)單而且容易調(diào)試。 但 技術(shù)有限， 還能進(jìn)一步強(qiáng)化把這個(gè)裝置設(shè)計(jì)的更加美觀，人性化，更加符合盲人的習(xí)慣。在語音方面，采用了語音芯片 ISD1420 模擬了音頻的經(jīng)過功放電路的放大，輸出的音量會(huì)變大，并且吐字清楚。提高 超聲波測(cè)距系統(tǒng)，分辨能力，和超聲波測(cè)距的精確度以及超聲波測(cè)距的抗干擾的能力。 超聲波檢測(cè)是一個(gè)價(jià)格低廉，信號(hào)可靠，不會(huì)受光線天氣電磁影響的一 種 非接 觸式檢測(cè)技術(shù)。 雷達(dá)檢測(cè)雖然具有能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，在惡劣環(huán)境中依然能夠工作的優(yōu)點(diǎn)。而本次設(shè)計(jì)就解決了這些不必要的麻煩。 高分辨率，使用范圍，準(zhǔn)確的方向，不受光，煙霧的影響 ，電磁干擾等因素的影響，超聲更大的覆蓋。 盲人避障器的功能是：利用超聲波預(yù)測(cè)前方障礙物的距離，實(shí)時(shí)按鍵后語音播報(bào)距離；當(dāng)障礙物在 10cm 范圍時(shí)能夠報(bào)警；前方有障礙物快速靠近時(shí)能提醒抓緊 避 開 。 針對(duì)這類問題本文設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人 避 障器，這個(gè)器件裝置具有語音提醒和報(bào)警的功能 。 超聲波是一種聲波，它的聲速與溫度有一定的關(guān)系，下面列出了幾個(gè)不 同溫度的聲速。盲人避障器只是它的一個(gè)應(yīng)用。但 是 在實(shí)際 的生活中，紅外線受干擾的因素很多。在雨霧天氣里，依然能夠 穿透。 這兩種材料會(huì)使得超聲波換能器存在阻抗失配的問題。 因此本次設(shè)計(jì)的盲人避障器不僅僅是理論上而且在實(shí)際應(yīng)用上都有可取之處，給盲人黑暗的生活帶來了光明。 軟件技術(shù) 本次設(shè)計(jì)所采 用的編寫語言是 C語言，因?yàn)?C語言的編寫效率高。軟件包含兩個(gè)部分，分別是主程序和中斷程序。 （ 1） 超聲波模塊 的引腳定義 7 引腳 定義 1/VCC 能夠 提供 5V電源 2/TRIG 觸發(fā)控制觸發(fā)輸入信號(hào) 3/ECHO 輸出回響信號(hào) 4/OUT 輸出， 可報(bào)警 5/GND 地線 （ 5）超聲波時(shí)序圖 上面的圖顯示，你只需要提供一個(gè)脈沖 10 以上的觸發(fā)信號(hào)，系統(tǒng)可以發(fā)送 8 個(gè)40 kHz 的循環(huán)水平和檢測(cè)回波電路。 這個(gè)芯片需要 5V 的單電源工作，使用非常方便，并且錄音時(shí)間可以達(dá)到 8 到 20 秒。每一個(gè)采集來的信息都被存儲(chǔ)在一個(gè) EEPROM 單元中。 錄音 REC REC 低記錄，當(dāng)變量或內(nèi)存滿將停止記錄 。差分方式連話筒可以增強(qiáng)共模抑制比，可以使得聲音更加清晰。 喇叭輸出 SP+ SP 能夠驅(qū)動(dòng)至少 16 千歐的喇叭。應(yīng)該使用穩(wěn)定的電源供電。如果這個(gè)接口突然間訪問了外在的程序還有一些存儲(chǔ)數(shù)量的儲(chǔ)存器的時(shí)候。不同的是當(dāng)輸入時(shí)，輸出電流訪問存儲(chǔ)器。 效率高但是不便于閱讀也不方便轉(zhuǎn)移。 液晶顯示模塊 LCD1602 液晶 LCD1602 電路與單片機(jī)連接如下： 圖 314 連接電路圖 15 這是 1602 的晶體模型設(shè)計(jì)。 RS 是液晶的一個(gè)寄存器的選擇端口。通過以下的電路接線將這些模塊變成一個(gè)整體，各個(gè)模塊分工合作完成了盲人遇到障礙物過程的反應(yīng)。我們所能給予他們的除了必要的關(guān)懷外，更多的是在生活中能給他們帶去有利的幫助。但影響較大的超聲波傳播過程中的溫度因素。這個(gè)也是歸功于語音芯片 ISD1420。 還望指導(dǎo)老師能夠包容和諒解一下。最關(guān)鍵的是電路圖和選用芯片的問題。我很幸運(yùn)，自己可以遇到好的導(dǎo)師，遇到對(duì)我有利并且樂于幫助我的朋友。 希望的畢業(yè)設(shè)計(jì)在這么多天的努力下能夠迎來答辯老師的肯定，也算是我對(duì)這些幫助過我的導(dǎo)師和朋友的最好
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