太陽觀測控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ............................................................................... 5 .................................................................................................................. 5 .......................................................................................... 6 .................................................................................................................. 6 .................................................................................................................. 6 ........................................................................................................................... 6 以頻域方法 計(jì)系統(tǒng)的控制器 ................................................................................................... 7 MATLAB仿真分析 ............................................................................................................... 10 系統(tǒng)的時(shí)域分析 ............................................................................................................ 10 ................................................................................................ 10 ........................................................................................................ 10 ............................................................................................................. 12 結(jié)束語 ........................................................................................................................................... 10 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 10 本科生課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表 ....................................................................................................... 10 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì) I 摘要 自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空及航天等眾多產(chǎn)業(yè)部門，極大地提高了社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了人們的勞動(dòng)條件，豐富和提高了人民的生活水平。式 ② 也可以寫作： )1T( K)( ?? sssG p 其中， ??2K n? 稱為開環(huán)增益， n21T ???為時(shí)間常數(shù)。下面將對(duì)這兩個(gè)控制方式進(jìn)行對(duì)比及選擇。 控制系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為 : 當(dāng)時(shí)間趨于無窮時(shí)，誤差響應(yīng) 的穩(wěn)態(tài)值稱為穩(wěn)態(tài)誤差，以 標(biāo)志。~10176。 首先用 Matlab求校正前的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，代碼 與運(yùn)行結(jié)果 如下： G=tf([20xx],[1 30 0])。基于單位階躍信號(hào)的拉氏變換為 s/1 ，而單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為 2/1s 。 grid； 圖 33 系統(tǒng)校正前的伯德圖 用 Matlab繪制校正后系統(tǒng)的伯德圖并求幅值裕度、相角裕度如圖 34所示，其代碼如武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì) 13 下： num=[3000]。在設(shè)計(jì)的過程中難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，比如有時(shí)候被一些細(xì)小的問題擋住了 前進(jìn)的步伐，有時(shí)一開始的計(jì)算錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致后面的無法進(jìn)行，花費(fèi)了大量時(shí)間這上面，還有的問題最后還要查閱其他的書籍才能找出解決的辦法。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多 MATLAB 編程問題，通過和同學(xué)的討論和參閱資料書，問題終于得以解決。 回顧起此次自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，從審題到完成，從理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里，熬了好多夜，經(jīng)歷了煩躁到平靜，但是學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)，不僅是專業(yè)知識(shí)，更學(xué)會(huì)熟練的使用 MATLAB這個(gè)非常實(shí)用的數(shù)學(xué)軟件，它幫我解決了許多問題，但是它的編程也是一個(gè)讓人頭疼的問題，最終我還是攻克了這個(gè)難關(guān)。 g=tf(num,den)。 Matlab 沒有直接求系統(tǒng)斜坡響應(yīng)的功能函數(shù)。 ?? ，可計(jì)算相角裕度為 ?? ? 。 采用串聯(lián)超前校正時(shí)，串聯(lián)超前校正的傳遞函數(shù)為 TsaTssGc ??? 11)( 超前網(wǎng)絡(luò)對(duì)頻率在 至 之間的輸入信號(hào)有明顯的微分作用，在該頻率范圍內(nèi)，輸出信號(hào)相角比輸入信號(hào)相角超前，在最大超前角頻率 處，具有最大超前角 ，且正好處于頻率 和 的幾何中心。
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