【正文】 個故障進行診斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。 DP 從站用看門狗（ Watchdog Timer，監(jiān)控定時器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果在設(shè)置的時間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。 只有系統(tǒng)檢查通過后， DP 從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對你來說將變的非常容易。 參考文獻 [1]廖常初 .西門子工業(yè)自動化系列教材 (S7300/400 應(yīng)用教程 ) .機械工業(yè)出版社 .2020 [2]張進秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實例 .機械工業(yè)出版社 .2020 [3]萬學(xué)春 .生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn)教程 .中國電力出版社 .2020 [4]戚長政 .自動機與生產(chǎn)線 .科學(xué)出版社 .2020 [5]蘇家健 ,許晉仙 .電氣控制與 PLC 實訓(xùn) .西安電子科技大學(xué)出版社 .2020 [6] 廖常初 .工業(yè)通信組態(tài)編程與故障診斷 .機械工業(yè)出版社 .2020 [7] 羅紅福 .PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線工程應(yīng)用實例解析 .中國電力出版社 .2020 致謝 非常感謝 趙光藝 老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段 —— 畢業(yè) 論文 階段給我 的指導(dǎo)， 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師 趙光藝 老師傾注了大量的心血， 從最初的定題，到資料 的收集、寫作、修改， 一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘直至論文定稿，他 給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。 在此向他們表示我由衷的謝意！ 并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！。更加熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令 。特別對 順序控制設(shè)計有了一定 的了解。在前兩個階段進行檢查，每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從 DPM1 接收到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。 同步與鎖定功能 主站可以發(fā)送命令給一個從站或同時發(fā)送給一組從站。在規(guī)定的監(jiān)視時間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會使監(jiān)控定時器超時，通 知用戶程序進行處理。 循環(huán)數(shù)據(jù)交換 DPV0 可以實現(xiàn)中央控制器（ PLC,PC 或過程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場設(shè)備（從站，例如 I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請求報文，從站收到后返回響應(yīng)報文。 圖 314 安裝搬運站設(shè)計的系統(tǒng)程序 搬運 安裝站系統(tǒng)硬件接線 如圖 315 所示。 b 如果物品是次品，則機械手右移到中間限位然后下降，氣夾張開，物品掉下，然后氣夾上升，上升到位后右移到位，氣缸把次品推出到次品筐 搬運分揀 站設(shè)計的系統(tǒng)程序 如圖 38所示。 ③ 按下開始按鈕，調(diào)試按鈕，手臂出，機械手下降，夾緊物體，手臂上升再縮回，手臂右旋 。傳送站是將工件傳送到下一站。 PLC之間由一個標(biāo)準(zhǔn)電纜進行連接，通過這個電纜可連接 8個傳感器信號和 8個輸出控制信號。 （ 3） 加工站 由回轉(zhuǎn)工作臺、打孔電機組件、檢測缸組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸 組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度。該裝置由八套各自獨立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站組成。硬件配置確定后，可通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。故障也就大大降低。 (10) 用戶程序存儲器容量至少能擴展到 4KB。 (2)維護方便，最好是插件式。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。通過機床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設(shè)定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。 集成化 采用高度集成化 CPU、 RISC 芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐?FPGA、 EPLD、 CPLD以及專用集成電路 ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度?？梢暬夹g(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進一步拓寬了領(lǐng)域，如無圖紙設(shè)計、虛擬樣機技術(shù)等，這對縮短產(chǎn)品設(shè)計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。技術(shù)發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實時響應(yīng)的、更現(xiàn)實的領(lǐng)域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的發(fā)展， 由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領(lǐng)域。 自動化生產(chǎn)線發(fā)展趨勢 性能發(fā)展方向 ： (1)高速高精高效化 ， 速度、精度和效率是機械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。自動加工系統(tǒng)由一臺或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。這種挑戰(zhàn)不僅對中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業(yè)。為了同時提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與 大批量生產(chǎn) 抗衡，柔性自動化系統(tǒng)便應(yīng)運而生。眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具 ，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢必受到影響。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會對產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。 （ 4） 軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產(chǎn)線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。 第三，生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為。 (2)可視化 ， 科學(xué)計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價值。 無人 化 機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠(yuǎn)程控制和無人化操作。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等 操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破髯钕瘸霈F(xiàn)在美國， 1968 年，美國的通用汽車公司（ GM）提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶的角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下十大條件： (1)編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序。 (9)在擴展時，原有系統(tǒng)只需要很小的變更。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。 產(chǎn)品采用模塊化形式，配備 有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 第 三 章 自動生產(chǎn)線 實訓(xùn) 系統(tǒng)設(shè)計 與實現(xiàn) 工業(yè)自動化生產(chǎn)線 實訓(xùn) 系統(tǒng)，是為高職學(xué)院學(xué)生