【正文】 量以及質(zhì)心位置； （ 3） 計算各部分的質(zhì)心坐標，一般以導(dǎo)彈理論頂點為坐標原點計算； （ 4） 將各部分對 坐標原點（導(dǎo)彈理論頂點）取矩，求靜力矩； （ 5） 根據(jù)力矩平衡原理，求導(dǎo)彈質(zhì)心的位置，即： Opinos adugethry39。 這里在參考 “XX 導(dǎo)彈 ”部位安排的基礎(chǔ)上，檢驗設(shè)計參數(shù)下的導(dǎo)彈在起飛前、起飛發(fā)動機裝藥燃盡、續(xù)航發(fā)動機裝藥燃盡這三個狀態(tài)的靜穩(wěn)定度，并根據(jù)結(jié)果對部位安排進行微調(diào)。 本文 進行快速設(shè)計的時候需要導(dǎo)彈的各項重要參數(shù)，是有依據(jù)的設(shè)計導(dǎo)彈。 Visual C++有以下特點： （ 1） 開發(fā)環(huán)境 Visual Studio 由一套集成工具組成，用于開發(fā) Win32 環(huán)境下運行的運用程序。 （ 7） 具有強有力的 Inter 支持。本論文重點使用 “創(chuàng)建 MFC 可執(zhí)行程序 ”的工程文件實現(xiàn) SolidWorks 的二次開發(fā)?？稍谠摴こ讨袉螕糇髠?cè)的 “ResourceView”打開資源視圖，看到 MFC 向?qū)樵摮绦蛱峁┑囊恍┵Y源。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()26 圖 36 設(shè)置對話框資源的屬性 (4)布置對話框界面 對話框資源插入后，即可在該對話框上布置各種所需的控件（在 “控件 ”工具箱里，用鼠標拖拉到對話框資源上），并可通過 “編排 ”菜單的各菜單命令或 “Dialog”工具條調(diào)整各控件的大小、位置、對齊方式等，還可單擊 “Dialog”工具條上第一個按鈕 “test”按鈕，看到對話框運行時的界面（與后臺代碼無關(guān)，僅調(diào)試界面）。 圖 38 設(shè)置新類的名稱 名稱輸入好后，即可單擊 “OK”按鈕完成添加對話框類的過程，在 “MFC ClassWizard”對話框的 “Class name”欄中可看到新建的類。然后添加消息映射函數(shù)體代碼。具有 “產(chǎn)品配置 ”功能，為用戶設(shè)計不 同 “構(gòu)型 ”的產(chǎn)品。所以， 要搞好國防，保護好自己的國家，必須有能力快速設(shè)計和研發(fā)出能對付新的威脅 的新型導(dǎo)彈。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()30 了適合特定企業(yè)的特殊需求，形成企業(yè) 自己 的特色，使 SolidWorks 在我國的企業(yè)中有效地發(fā)揮作用，并使常用的或重復(fù)的任務(wù)自動化，提高效率，就必須對其進行本地化和專業(yè)化的二次開發(fā)工作 。 SolidWorks 軟件二次開發(fā)技術(shù) SolidWorks 是一套基于 Windows 的 CAD/CAE/CAM/PDM 桌面集成系統(tǒng)，是總結(jié)和繼承了大型機械軟件的基礎(chǔ)上，在 Windows 環(huán)境下實現(xiàn)的第一個機械三維 CAD 軟件。如圖 311 所示。如圖 38 所示。如圖 36 所示。 圖 33 應(yīng)用程序類型選擇 建立基本對話框 應(yīng)用程序，并在其中調(diào)用對話框 (1)建立基本對話框應(yīng)用程序 在上一步驟中選擇應(yīng)用程序的類型為 “基本對話框 ”，可直接單擊 “完成 ”按鈕。 使用 MFC 的最大的優(yōu)點是 MFC 為程序員做了所有繁雜艱苦的工作，它的類庫包括了成千上萬行正確、完善而且強大的 Windows 代碼。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()23 （ 5） 具有 Windows Socked 和 Mapi 支持，可以與網(wǎng)絡(luò)及 Email 連接。在大多數(shù)情況下 Visual C++和 MFC 相同。 戰(zhàn)斗部的尺寸也影響導(dǎo)彈的直徑。對于正常式布局的導(dǎo)彈，導(dǎo)彈的焦點在質(zhì)心之后，即為穩(wěn)定的。其主要任務(wù)是將導(dǎo)彈的有效載荷、動力裝置和彈體各主要部件等給以合理的安排，確定其具體位置。由于此時導(dǎo)彈的各艙段長度尚未確定，導(dǎo)彈的速度方案也需在彈道設(shè)計時才能給出。導(dǎo)彈的空氣動力設(shè)計應(yīng)該保證導(dǎo)彈的固有擺動頻率 n? 在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。根據(jù)過載定義可以推出如下方程： ? ?2. . m a x1 0 .0 5y K y k Kn V S C F Fmg ?????? ? ??? ? ?2 21? 由式 ? ?2 21? 可以解出未知量 yC?????。這里設(shè)計半球形頭部的長徑比為 ? ，而彈身長徑比可以由導(dǎo)彈戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標中導(dǎo)彈的直徑和長度值計算。 至此完成反坦克導(dǎo)彈總體方案相關(guān)的發(fā)動機參數(shù)設(shè)計。 燃料橫截面積為： XF npSFS r a p I? ?? ? ?2 13? 式中， pr 為裝藥比重， a 為燃速系數(shù)， p 為常溫下壓力， n 為壓力指數(shù)，SI 為發(fā)動機比沖。 前后戰(zhàn)斗部起爆時間間隔設(shè)計是串聯(lián)戰(zhàn)斗部時必須考慮的。 藥型罩質(zhì)量 lM 與靜破甲深度成線性關(guān)系，其估算公式為： l l jM KL? ? ?26? 式中 lK 的值取決于藥型罩的材料。 選擇戰(zhàn)斗部藥型罩的材料為紫銅，形狀為錐形。 （ 3） 推進系統(tǒng)：發(fā)動機推力初步確定之后，可 著手單獨制定推進系統(tǒng)技術(shù)方案，包括推進系統(tǒng)組成、各組成部分的功能、質(zhì)量、尺寸等。這就從本質(zhì)上簡化了復(fù)雜系統(tǒng)的分析和綜合。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()10 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標分析方法 由于缺乏專家經(jīng)驗、知識和數(shù)據(jù)庫等研制條件，且作者個人能力和時間有限，在這里無法建立一 個完整的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標決策支持系統(tǒng)。 把上面兩個研究結(jié)果結(jié)合起來最終實現(xiàn)導(dǎo)彈總體的快速設(shè)計 以 VC++6． 0為開發(fā)環(huán)境，充分利用 Solidworks基于骨架模型的參數(shù)化建模、變量化和單一數(shù)據(jù)庫等技術(shù)，研究基于 Solidworks的二次開發(fā)技術(shù)。 論文研究主要內(nèi)容 導(dǎo)彈總體設(shè)計概述 導(dǎo)彈總體設(shè)計是一門系統(tǒng)工程科學(xué)，其在導(dǎo)彈設(shè)計中的作用可概述為：根據(jù)軍方擬定的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標要求，確定導(dǎo)彈系統(tǒng)總體方案及各主要分系統(tǒng)方案，完成總體參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，確定各分系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)指標及驗收辦法，組織協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)按設(shè)計流程完成導(dǎo)彈系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計，建立參數(shù)設(shè)計體系，設(shè)計和組織系統(tǒng)級的地面及飛行試驗，解決導(dǎo)彈研制過程中遇到的跨學(xué)科技術(shù)問題。導(dǎo)彈總體設(shè)計是一門系統(tǒng)工程科學(xué)。 無論是寫插件，還是控制 WPS，都可以用 C++, VB, Delphi 等語言進行二次開發(fā)?，F(xiàn)在很多軟件都提供二次開發(fā)，所以我們可以通過二次開發(fā)來打造更適合自己的軟件。所以國內(nèi)的二次開發(fā)技術(shù)一直落后與美國等發(fā)達國家，國外的發(fā)達國 家基本上都用二次開發(fā)技術(shù)快速設(shè)計與研發(fā)工業(yè)產(chǎn)品，效率很高，但在國內(nèi)，二次開發(fā)技術(shù)普及的不好，真正掌握二次開發(fā)技術(shù)的工作人員很少。人工智能的推理機制主要包括：（ 1）知識的運用，即從已有的知識中推導(dǎo)出所需要的結(jié)論和知識；（ 2）控制搜索過程，即確定知識庫中規(guī)則的掃描順序，決定在每一個控制信息下要出發(fā)的規(guī)則。這種方法參考了 Koichi Kondo提出的用約束傳播有向圖來表達約束的方法，并對其進行了改進。構(gòu)造法通過對造型過程的記錄，記下幾何元素的生成順 序及其相互間的關(guān)系，當用戶修改參數(shù)時，系統(tǒng)按原來的造型順序和幾何元素之間的關(guān)系重新構(gòu)造設(shè)計過程，構(gòu)造法能夠克服前面兩種方法的不足，但要求用戶嚴格遵守一定的造型順序，缺乏靈活性。參數(shù)化模型由在構(gòu)造計劃中順序算出的規(guī)則所決定。 參數(shù)驅(qū)動中約束方程的求解或尺寸鏈的推導(dǎo)是難點，如何保證在各種情況下都得到穩(wěn)定的解，尚未得到完全的解決。對于變量化參數(shù)賦予不同數(shù)值，就可得到不同大小和形狀的零件模型。參數(shù)化修改引擎提供的參數(shù)更改技術(shù)使用戶對建筑設(shè)計或文檔部分作的任何改動都可以自動的在其它相關(guān)聯(lián)的部分反映出來，采用智能建筑構(gòu)件、 視圖 和注釋符號，使每一個構(gòu)件都通過一個變更傳播引擎互相關(guān)聯(lián)。 隨著現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中使用的高技術(shù)武器威脅的不斷增強，現(xiàn)有的導(dǎo)彈已不能對付新的威脅，國外發(fā)達國家的武器研發(fā)周期比國內(nèi)明顯短。由于很多原因，不可能每次都要設(shè)計出與眾不同的導(dǎo)彈，所以大多數(shù)情況下，都會在已有的導(dǎo)彈上加以修改得到性能符合的導(dǎo)彈。 在已經(jīng)設(shè)計好的導(dǎo)彈模型下，利用 MFC 設(shè)計程序界面，通過在此程序框架里編寫二次開發(fā)程序?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)彈的三維模型輸出和導(dǎo)彈的質(zhì)量特性的輸出。實現(xiàn)應(yīng)用軟件與SolidWorks之間的數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)共享，從而保證了飛行器的外形及其相關(guān)參數(shù)能夠快速、自動地更新，進而驅(qū)動各個學(xué)科自動分析。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB() 率和工作質(zhì)量。用戶在設(shè)計輪廓時無需準確地定位和定形 , 只需勾畫出大致輪廓 , 然后通過修改標注的尺寸值來達到最終的形狀 , 或者只需將零件的關(guān)鍵部分定義為某個參數(shù) , 通過對參數(shù)的修改實現(xiàn)對產(chǎn)品的設(shè)計和優(yōu)化。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()3 沒有得到根本解決，現(xiàn)在有不少研究正在尋求提高求解穩(wěn)定性的途徑。 （ 3） 基于構(gòu)造過程的構(gòu)造法 ：該方法在交互造型過程中采用了一種稱為 “參數(shù)化履歷 ”（ Parametric History）的機制，在設(shè)計過程中系統(tǒng)自動記錄造型操作過程的程序化描述，將記錄的定量信息作為變量化參數(shù)，當賦予參數(shù)不同的值時，就會得到不同大小或形狀的幾何模型。 吳睿等提出了約束分離的參數(shù)化設(shè)計方法，他們把幾何圖形的結(jié)構(gòu)約束同尺寸約束分離開來，并通過記錄用戶所生成幾何圖形的特征點坐標，形成幾何圖形的結(jié)構(gòu)約束數(shù)據(jù)，他們認為當用戶 Opinos adugethry39。特征是具有工程含義的幾何實體它表達的產(chǎn)品模型兼含語義和形狀兩 方面的信息。 在 CAD軟件開發(fā)中 , 參數(shù)化設(shè)計方法的研究已成為研究和開發(fā)的熱點 , 北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） Opinos adugethry39。 曲面與實體集成的核心技術(shù)：曲面特征化及管理，在實體模型上去做 Opinos adugethry39。 插件 。 用戶可以利用 OLE 和支持 OLE 編程的開發(fā)工具，如 VB、 VBA(Excel, Access)、 C、 VC++等對 SolidWorks 進行二次開發(fā)，建立適合用戶需要的，專用的 SolidWorks 功能模塊?？傮w設(shè)計在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)所有設(shè)計、研制工作中占最重要的地位并起決定性作用。 （ 1）了解各類導(dǎo)彈的外形和總體結(jié)構(gòu)并對其進行簡單的分析，比如，空空導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈、地空導(dǎo)彈、地地導(dǎo)彈等。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 第二章 飛行器 總體參數(shù) 設(shè)計 飛行器戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標分析 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標分析的意義 確定戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標是設(shè)計武器系統(tǒng)的第一步，也是研制武器系統(tǒng)的第一步，而武器系統(tǒng)的研制是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有采用高新技術(shù)、耗資巨大和研制周期長的工程特點。由于 “XX”是已經(jīng)定型、生產(chǎn)并投入使用的先進的輕型反坦克導(dǎo)彈，它的必要性、先進性、可行性 、費用、效能及風險等都不是問題。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()11 （ 1） 戰(zhàn)斗部：經(jīng)過對目標特性的分析，可以確定其類型、裝藥量、外形尺寸及與其匹配的引信裝置。 （ 6） 火控系統(tǒng)及技術(shù)保障設(shè)備也可以單獨開展技術(shù)方案的 制定工作：一旦條件成熟，再與導(dǎo)彈進行綜合，對機械、電氣進行協(xié)調(diào)，使導(dǎo)彈、火控系統(tǒng)、技術(shù)保障設(shè)備三大部分聯(lián)成有機的整體。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()12 這里選取戰(zhàn)斗部直徑與彈體地直徑相同。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()13 lM 的值以及 ? ?24? 、 ? ?27? 和 ? ?28? 式中，就可以求出戰(zhàn)斗部的總質(zhì)量 WM ，最后再帶回其他質(zhì)量表 達式，求戰(zhàn)斗部的其他零部件的質(zhì)量。 以上便完成了戰(zhàn)斗部與總體設(shè)計相關(guān)的主要參數(shù)設(shè)計。 根據(jù)總體布局安排，戰(zhàn)斗部與起飛發(fā)動機連接，因此起飛發(fā)動機直徑為與戰(zhàn)斗部的直徑相同，即： Fq WDD? ? ?2 16? 采用單根管裝藥，可將續(xù)航發(fā)動機插入到起飛發(fā)動機的內(nèi)腔之中，同時引信的起爆裝置也在發(fā)動機內(nèi)腔占據(jù)一定空間，從而大大縮減導(dǎo)彈的長度。 氣動系統(tǒng)選擇 為了簡化設(shè)計，在氣動分系統(tǒng)方案選擇時參考 “XX 導(dǎo)彈 ”反坦克 導(dǎo)彈的氣動布局和外形。對于大多數(shù)反坦克導(dǎo)彈來說，飛行速度都是在亞音速 范圍內(nèi)，在飛行過程中變化也很平緩。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB()17 ? ?220 . 50 . 51 1 1 c os 2 c osWyWWplClM?? ????????? ? ? ?????? ? ?2 25? 其中 ? 為彈翼中弦線后掠角，矩形彈翼時， 1? ? ， 于是上式可以寫成： 221 1 12WyWWCM? ????????? ? ? ?????? ? ?2 26? 彈身與彈翼干擾效應(yīng)的修正系數(shù) WBK 的計算公式如下： 1 .2WB WWDKl ?????? ? ?????? ???? ? ?2 27? 式中 WWl D l? ?? 。 為確保整個彈體壓心位置符合要求，必須合理安排彈翼位置。 制導(dǎo)方案選擇：制導(dǎo)方式為紅外成像制導(dǎo)，導(dǎo)引頭為紅外焦平面陣列凝視成像導(dǎo)引頭，導(dǎo)引方法選擇輕型反坦克導(dǎo)彈中最常用的比例導(dǎo)引法。mlcAv,fPb20*jZTxMI:roEYB()20 10niiiGMxx M??? ? ?1 , 2 , ,i n n?? 零 部 件 總 數(shù) ? ?2 52? 轉(zhuǎn)動慣量計算之前 ，要先對各個零部件進行簡化，確定計算模型。 為了使導(dǎo)彈同時也具備一定的操縱性，靜穩(wěn)定裕