【正文】 用于電流測(cè)量和電壓輸出的 4 線制傳感器 圖 1 SM334 線制接線圖 液位傳感器選型 要將水箱液位信號(hào)反饋給調(diào)節(jié)器，就需要用到信號(hào)測(cè)量裝置，也就是傳感器。 調(diào)節(jié)閥的選型 調(diào)節(jié)閥是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它接受控制器的命令執(zhí)行控制任務(wù)。 簡單控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的基本單元、其結(jié)構(gòu)簡單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn)，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求、因此在工業(yè)生產(chǎn)小應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩，或者控制質(zhì)量要求不太高的場(chǎng)合 [7]。是工業(yè)控制的核心部分。 ? 設(shè)置 500ms 定時(shí)中斷，在定時(shí)中斷服務(wù)程序 OB35 中進(jìn)行滯后補(bǔ)償算法的計(jì)算，而后利用得出的結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)滯后補(bǔ)償。 由于 SM334 模擬量模塊的取值范圍是 0—27648， 利用 FC105 模塊進(jìn)行標(biāo)度變換如圖 7 所示： 液位傳感器采集數(shù)據(jù)輸入 主程序 OB1調(diào)用 FC105模塊進(jìn)行標(biāo)度變換 調(diào)用 FC106 模塊把 PID 調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量 利用補(bǔ)償算法的運(yùn)算結(jié)果對(duì)系統(tǒng)滯后進(jìn)行補(bǔ)償 調(diào)節(jié)結(jié)果進(jìn)行 D/A轉(zhuǎn)換控制閥門開度 結(jié)束 開始 8 圖 7 FC105 標(biāo)度變化模塊 在處理結(jié)果輸出時(shí)調(diào)用 FC106 把 PID 調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為 D/A 模塊所能接受的數(shù)據(jù)，再進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。對(duì)于 S7300 來說，可以有兩種方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。 //測(cè)量數(shù)據(jù) AreaBottom: INT 。 //打開數(shù)據(jù)塊 L P。 L P。 //測(cè)量數(shù)據(jù) 第一個(gè)數(shù)據(jù) T DBD [AR1,P]。 首先，利用組態(tài)軟件的圖庫，使用相應(yīng)的圖形對(duì)象模擬實(shí)際的控制系統(tǒng)和控制設(shè)備。如圖 16 所示： 圖 16 系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控響應(yīng) 穩(wěn)態(tài) 曲線圖 響應(yīng)效果分析： 由圖之所反映的信息可得，在實(shí)際對(duì)象的控制中，并未取得一個(gè)好的響應(yīng)曲線。 問題 2 SM334（ PLC 中模擬量模塊）去干擾 現(xiàn)象： A/D 轉(zhuǎn)換輸入出現(xiàn)數(shù)據(jù)跳動(dòng)。遂采用 simulink 仿真，利用 OPC 讀寫操作反推 PID 系統(tǒng)參數(shù)值。而且，對(duì)于具有時(shí)間滯后特征的工業(yè)過程的控制問題，多年來一直是控制理論界和控制工程界廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVk umamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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