yl235a型光機電設(shè)備的組裝與調(diào)試概述(存儲版)
【正文】 。 2023年 4月 上午 4時 40分 :40April 1, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 :40:2023:40:20April 1, 2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 4月 上午 4時 40分 :40April 1, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 上午 4時 40分 20秒 上午 4時 40分 04:40: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 04:40:2023:40:2023:404/1/2023 4:40:20 AM 1以我獨沈久，愧君相見頻。 ? （ 2）按設(shè)備要求畫出氣路圖。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? ： ? （ 6）打包報警功能 當料槽中存放 5個物料時，要求物料打包取走，打包指示燈按 0、 5s周期閃爍，并發(fā)出報警聲， 5s后繼續(xù)傳送分揀工作。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? ： ? （ 4）傳送功能 當傳送帶入料口的光電傳感器檢測到物料時，變頻器啟動，驅(qū)動三相交流電動機以 25Hz的頻率正轉(zhuǎn)運行，傳送帶開始自左向右輸送物料。 ? 按下停止按鈕或觸摸停止按鈕，設(shè)備在完成當前工作任務后自動停止。調(diào)試時注意變頻器的運行頻率是否與要求值相符。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 任務六 程序下載調(diào)試與監(jiān)控 ? 1．先 PLC切換到 STOP狀態(tài)，操作電腦清除 PLC內(nèi)存，再將電腦程序下載到 PLC中； ? 2．將 PLC切換到 RUN狀態(tài)，再電腦程序切換到監(jiān)控狀態(tài)。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? 4．氣路連接步驟： ? （ 1）連接氣源。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? 2．氣動原理： ? （ 1）機械手氣動回路：若 YV1得電、 YV2斷電，用于旋轉(zhuǎn)的電磁換向閥通過氣管會將氣壓送入旋轉(zhuǎn)氣缸，控制機械手臂左旋；反之，則控制右旋。 ? （ 8）連接變頻器至電動機。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? 操作步驟 ? （ 1）連接傳感器至端子排。 8）固定機械手。將電磁閥閥組固定在定位出。安裝時，要求物料轉(zhuǎn)盤、出料口、機械手及傳送帶落料口之間銜接準確，安裝尺寸誤差要小，以保證送料機構(gòu)平穩(wěn)送料、機械手準確抓料和放料。 觀看仿真動畫 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? 分揀功能： ? 1）當啟動金屬傳感器檢測到金屬物料到位時，傳送帶停止運行。當物料檢測傳感器檢測到物料時，電動機停止旋轉(zhuǎn)。24 下一頁 結(jié)束放映 教學思路 ? 教學方法：項目教學法 ? 教學進度安排表 教學進度 教學內(nèi)容 學時分配 任務一 閱讀學習任務書 2學時 任務二 設(shè)備組裝 4學時 任務三 氣路部分連接 2學時 任務四 電路部分連接 4學時 任務五 程序設(shè)計與輸入電腦 4學時 任務六 程序下載與調(diào)試監(jiān)控 4學時 任務七 創(chuàng)新工作練習 6學時 任務八 教學成果展示與總結(jié) 2學時 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 教學準備工作 名稱 數(shù)量 名稱 數(shù)量 YL235A型光機電設(shè)備 2人 /臺 學習任務書 2人 /本 電腦 2人 /臺 教師電腦 1臺 工具 2人 /套 多媒體設(shè)備 1套 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 任務一：閱讀學習任務書 ? 一 、 工作任務 ? 1. 根據(jù)設(shè)備裝配圖組裝 YL235A型光機電設(shè)備。 ? 4. 輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器的參數(shù)，調(diào)試 YL— 235A型光機電設(shè)備實現(xiàn)功能。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 ? 二、控制要求 ： ? 傳送功能：當傳送帶落料口的光電傳感器檢測到物料時，變頻器啟動，驅(qū)動三相異步電動機以25Hz的頻率正轉(zhuǎn)運行，傳送帶開始傳送物料。此時推料 Ⅱ 氣缸動作，活塞桿伸出將它推入料槽一內(nèi)；當推料 Ⅱ 氣缸伸出限位傳感器檢測到活塞桿伸出到位后，活塞桿縮回；推料 Ⅱ 的縮回限位傳感器檢測氣缸縮回到位后，系統(tǒng)返回初始位置。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 2．機械裝配 ? （ 1）劃線定位。 3）組裝機械手臂。將加料站固定在定位處，調(diào)整出料口的高度等尺寸，同時配合調(diào)整機械手的部分尺寸，保證機械手氣動手爪能準確無誤地從出料口抓取物料，同時又能正確無誤地釋放物料至傳送線的落料口內(nèi)。 ? （ 4）連接 PLC的輸入信號端子至端子排。 ? （ 11）電路檢查應正確無誤。推料氣缸 Ⅱ 和推料氣缸 Ⅲ 的氣動回路工作原理與之相同。 上一頁 下一頁 結(jié)束放映 任務五 ： 程序設(shè)計與輸入電腦 ? 一、 工作流程圖繪制 ? 依照控制要求，以及 PLC接線原理圖，畫出 PLC控制的工作流程圖： ? 1．送料機構(gòu)工作流程圖 送料機構(gòu)工作流程圖 啟?？刂菩〕绦? 以步進思路編程 上一頁
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