人機(jī)交互設(shè)備接口技術(shù)教材(存儲(chǔ)版)
【正文】 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 下午 5時(shí) 33分 :33March 31, 2023 ? 1少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 下午 5時(shí) 33分 12秒 下午 5時(shí) 33分 17:33: ? 沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 17:33:1217:33:1217:333/31/2023 5:33:12 PM ? 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。延時(shí) 1ms MOV DX, oe_port IN AL, DX 。如 0～ 5V、 5V～+5V、 0～ 10V等。 ? 實(shí)際中一般取 fs為 fimax的 45倍。 ? 保持 ? 將采樣得到的模擬量值保持下來(lái)，使之等于采樣控制脈沖存在的最后瞬間的采樣值。 ? 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制 ? 用不同的數(shù)值產(chǎn)生不同的電壓，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ? 其他需要用電壓 /電流來(lái)進(jìn)行控制的場(chǎng)合 模 /數(shù)（ A/D）轉(zhuǎn)換器 ? 用途 ? 將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。如此往下一行一行地掃描，直到最后一行 ? 在掃描過(guò)程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一行有鍵閉合時(shí)，便在掃描中途退出 ? 通過(guò)組合行線和列線可識(shí)別此刻按下的是哪一鍵 鍵盤(pán)及其接口 2. 抖動(dòng)和重健問(wèn)題 ? 機(jī)械按鍵存在 抖動(dòng)現(xiàn)象 ? 當(dāng)按下或釋放一個(gè)鍵時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)按鍵在閉合位置和斷開(kāi)位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài) ? 抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間通常不大于 10ms ? 采用 硬件消抖電路 或軟件延時(shí)方法解決 ? 重鍵指兩個(gè)或多個(gè)鍵同時(shí)閉合 ? 出現(xiàn)重鍵時(shí)，讀取的鍵值必然出現(xiàn)有一個(gè)以上的 0 ? 是否給予識(shí)別和識(shí)別哪一個(gè)鍵 重健問(wèn)題的處理 ? 簡(jiǎn)單情況：不予識(shí)別，認(rèn)為是錯(cuò)誤的按鍵 ? 通常情況：只承認(rèn)先識(shí)別出來(lái)的鍵 ? 正常的組合鍵：都識(shí)別出來(lái) DB PB6 PB7 PA IRQ1 T1 P10 P21 P11 P22 P20 4 GND 1 CLOCK 2 DATA 5 +5V 3 RESET PC機(jī)鍵盤(pán) 系統(tǒng)板 8048 8255A 8259A LS322 串 并 轉(zhuǎn) 換 器 鍵 盤(pán) 陣 列 按鍵 選通 PC機(jī)鍵盤(pán)的工作原理 PC機(jī)鍵盤(pán)的工作過(guò)程 ? 鍵盤(pán)電路正常工作時(shí)不斷地掃描鍵盤(pán)矩陣 ? 有按鍵，則確定按鍵位置之后以串行數(shù)據(jù)形式發(fā)送給系統(tǒng)板鍵盤(pán)接口電路 ? 鍵按下時(shí)，發(fā)送該鍵的接通掃描碼 ? 鍵松開(kāi)時(shí)，發(fā)送該鍵的斷開(kāi)掃描碼 ? 若一直按住某鍵，則以拍發(fā)速率（每秒 2～30次）連續(xù)發(fā)送該鍵的接通掃描碼 ? 接通 掃描碼 反映該鍵在鍵盤(pán)上的位置 ? 斷開(kāi)掃描碼（接通掃描碼最高位置 1） ? =接通掃描碼＋ 80H 模擬量 D/A 傳感器 執(zhí)行元件 A/D 數(shù)字量 數(shù)字量 模擬量 模擬量輸入 (數(shù)據(jù)采集 ) 模擬量輸出 (過(guò)程控制 ) 計(jì)算機(jī) D/A 轉(zhuǎn)換器 模擬量 I/O通道的組成 模擬接口電路的任務(wù) 模擬電路的任務(wù) 00101101 10101100 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過(guò) 程 傳感器 放大 濾波 多路轉(zhuǎn)換 采樣保持 A/D 轉(zhuǎn)換 放大 驅(qū)動(dòng) D/A 轉(zhuǎn)換 輸出 接口 微 型 計(jì) 算 機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 輸入 接口 物理量 變換 信號(hào) 處理 信號(hào) 變換 I/O 接口 輸入通道 輸出通道 D/A轉(zhuǎn)換器概述 ? D/A變換器的基本工作原理 ? 組成：模擬開(kāi)關(guān)、 電阻網(wǎng)絡(luò) 、運(yùn)算放大器 ? 兩種電阻網(wǎng)絡(luò)：權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)、 R2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò) ? 基本結(jié)構(gòu)如圖： Vref Rf 模擬開(kāi)關(guān) 電阻網(wǎng)絡(luò) VO 數(shù)字量 ∑ D/A變換原理 ? 運(yùn)放的放大倍數(shù)足夠大時(shí)，輸出電壓 Vo與輸入電壓 Vin的關(guān)系為： fO inRV = VR式中： Rf 為反饋電阻 R 為輸入電阻 Vin Rf Vo ∑ R ? 若輸入端有 n個(gè)支路 , 則輸出電壓 VO與輸入電壓 Vi的關(guān)系為： ?n0 f ini = 1 i1V = R VRVin Rf VO ∑ R1 式中： Ri 為第 i支路的輸入電阻 Rn … ? 令每個(gè)支路的輸入電阻為 2iRf , 并令 Vi
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