人機交互設備接口技術教材(已修改)
2025-03-20 17:33 本頁面
【正文】 +5V +5V +5V ? 最簡單的線性結構鍵盤 ? 每一個引腳連接一個鍵 ? 輸入 0/1反映健是否高低 第 10章 人機交互設備接口技術 鍵盤及其接口 +5V +5V 控制線 檢 測 線 ? 常用的 矩陣結構 鍵盤 ? 每行連接一個引腳 ? 每列連接一個引腳 ? 利用控制線為低、 讀取檢測線來識別閉合鍵 鍵盤及其接口 1. 掃描法 ? 先使第 0行接低電平，其余行為高電平，然后看第 0行是否有鍵閉合（通過檢查列線電位實現(xiàn)） ? 此后，再將第 1行接地，然后檢測列線是否有變?yōu)榈碗娢坏木€。如此往下一行一行地掃描，直到最后一行 ? 在掃描過程中，當發(fā)現(xiàn)某一行有鍵閉合時，便在掃描中途退出 ? 通過組合行線和列線可識別此刻按下的是哪一鍵 鍵盤及其接口 2. 抖動和重健問題 ? 機械按鍵存在 抖動現(xiàn)象 ? 當按下或釋放一個鍵時，往往會出現(xiàn)按鍵在閉合位置和斷開位置之間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài) ? 抖動的持續(xù)時間通常不大于 10ms ? 采用 硬件消抖電路 或軟件延時方法解決 ? 重鍵指兩個或多個鍵同時閉合 ? 出現(xiàn)重鍵時，讀取的鍵值必然出現(xiàn)有一個以上的 0 ? 是否給予識別和識別哪一個鍵 重健問題的處理 ? 簡單情況：不予識別，認為是錯誤的按鍵 ? 通常情況：只承認先識別出來的鍵 ? 正常的組合鍵：都識別出來 DB PB6 PB7 PA IRQ1 T1 P10 P21 P11 P22 P20 4 GND 1 CLOCK 2 DATA 5 +5V 3 RESET PC機鍵盤 系統(tǒng)板 8048 8255A 8259A LS322 串 并 轉 換 器 鍵 盤 陣 列 按鍵 選通 PC機鍵盤的工作原理 PC機鍵盤的工作過程 ? 鍵盤電路正常工作時不斷地掃描鍵盤矩陣 ? 有按鍵，則確定按鍵位置之后以串行數(shù)據(jù)形式發(fā)送給系統(tǒng)板鍵盤接口電路 ? 鍵按下時，發(fā)送該鍵的接通掃描碼 ? 鍵松開時，發(fā)送該鍵的斷開掃描碼 ? 若一直按住某鍵，則以拍發(fā)速率（每秒 2～30次）連續(xù)發(fā)送該鍵的接通掃描碼 ? 接通 掃描碼 反映該鍵在鍵盤上的位置 ? 斷開掃描碼（接通掃描碼最高位置 1） ? =接通掃描碼＋ 80H 模擬量 D/A 傳感器 執(zhí)行元件 A/D 數(shù)字量 數(shù)字量 模擬量 模擬量輸入 (數(shù)據(jù)采集 ) 模擬量輸出 (過程控制 ) 計算機 D/A 轉換器 模擬量 I/O通道的組成 模擬接口電路的任務 模擬電路的任務 00101101 10101100 工 業(yè) 生 產 過 程 傳感器 放大 濾波 多路轉換 采樣保持 A/D 轉換 放大 驅動 D/A 轉換 輸出 接口 微 型 計 算 機 執(zhí)行機構 輸入 接口 物理量 變換 信號 處理 信號 變換 I/O 接口 輸入通道 輸出通道 D/A轉換器概述 ? D/A變換器的基本工作原理 ? 組成：模擬開關、 電阻網(wǎng)絡 、運算放大器 ? 兩種電阻網(wǎng)絡：權電阻網(wǎng)絡、 R2R梯形電阻網(wǎng)絡 ? 基本結構如圖： Vref Rf 模擬開關 電阻網(wǎng)絡 VO 數(shù)字量 ∑ D/A變換原理 ? 運放的放大倍數(shù)足夠大時，輸出電壓 Vo與輸入電壓 Vin的關系為： fO inRV = VR式中： Rf 為反饋電阻 R 為輸入電阻 Vin Rf Vo ∑ R ? 若輸入端有 n個支路 , 則輸出電壓 VO與輸入電壓 Vi的關系為： ?n0 f ini = 1 i1V = R VRVin Rf VO ∑ R1 式中： Ri 為第 i支路的輸入電阻 Rn … ? 令每個支路的輸入電阻為 2iRf , 并令 Vin為一基準電壓 Vref，則有 ? 如果每個支路由一個開關 Si控制， Si=1表示 Si合上， Si=0表示 Si斷開，則上式變換為 ??nn0 f ref refiii = 1 i = 1f11V = R V = V2 R 2?n0 i refii = 11V = S V2若
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1