【正文】 由旋轉的電機由當前速度驅動到預定速度 載頻自動調整 變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動調整載頻到最佳值 音調調整 改變電機發(fā)出的聲音以適應現(xiàn)場要求 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — 通用產(chǎn)品功能對照表 功能 TD900 EV1000/EV2023 TD3000 控制算法 V/F控制 V/F控制 /電流矢量 開環(huán)矢量 /閉環(huán)矢量 多段速 8段 8段 8段 內置 PID √ √ √ PLC運行 √ √ 加減速曲線 1條 4條 4條 S曲線 √ √ 跳躍頻率 1段 3段 3段 AVR √ √ √ 自動限流 √ √ 過壓失速 √ √ 過流失速 √ √ 轉速跟蹤 √ √ 載頻自動調整 √ 無 音調調整 √ 無 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — 供水專用變頻器 變頻器型號 額定容量 （ kVA） 額定輸出電流 （ A） 適配電機 （ kW） TD2100－ 4T0055S 13 TD2100－ 4T0075S 11 17 TD2100－ 4T0110S 17 25 11 TD2100－ 4T0150S 21 32 15 TD2100－ 4T0185S 24 37 TD2100－ 4T0220S 30 45 22 TD2100－ 4T0300S 40 60 30 TD2100－ 4T0370S 50 75 37 TD2100－ 4T0450S 60 90 45 TD2100－ 4T0550S 72 110 55 TD2100－ 4T0750S 100 152 75 TD2100系列規(guī)格 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — 供水專用變頻器 項目 技術指標 輸入 額定電壓；頻率 三相， 380V； 50Hz/60Hz 變動容許值 電壓， 177。20%，電壓失衡率 3%；頻率： 177。性能優(yōu)良，控制相同復雜，直到 90代計算 機技術迅速發(fā)展才真正大范圍使用 變頻器基礎知識 — 控制算法 項目 通用變頻器 高性能變頻器 控制算法 V/F控制＋轉矩提升 同步機異步機控制算法基本相同 開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制） 閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制） 異步機和同步機需要不同的控制算法 調速范圍 1:40 1:100（開環(huán)矢量 ),1:1000(閉環(huán)矢量 ) 啟動轉矩 無要求 180% （開環(huán)矢量 )， 200% 0速 (閉環(huán)矢量 ) 穩(wěn)速精度 與轉差有關（ 23%) %(開環(huán)矢量 )， %(閉環(huán)矢量 ) 轉矩控制 無 有 控制算法 簡單 復雜 電機參數(shù) 不依賴電機參數(shù)，支持同時驅動不同類型不同功率的電機 電機參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅動一臺電機 變頻器基礎知識 — 變頻器關鍵技術指標 輸入側 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。 電子信號分兩種，一種是 “ 模擬信號 ” ，一種是 “ 數(shù)字信號 ” 。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而 PC機之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。 中國是 220V/單相 /50HZ或 380V/3相 /50HZ 電壓允許波動： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當電壓超過最高值時變頻器并沒有保護能力 頻率波動范圍： 50/60Hz177。5% 輸出 電壓；頻率 三相， 0～ 380V； 0～ 400Hz 過載能力 150%額定輸出電流 2分鐘， 180%額定輸出電流 10秒 控制 性能 速度控制精度 有 PG反饋： 177。20%，電壓失衡率 3%；頻率： 177。 要準確選型，必須要把握以下幾個原則： ? 充分了解控制對象性能要求。 23:15:5223:15:5223:15Tuesday, March 28, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 23:15:5223:15:5223:153/28/2023 11:15:52 PM ? 1成功就是日復一日那一點點小小努力的積累。 下午 11時 15分 52秒 下午 11時 15分 23:15: ? 楊柳散和風，青山澹吾慮。 2023年 3月 下午 11時 15分 :15March 28, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 :15:5223:15:52March 28, 2023 ? 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 下午 11時 15分 :15March 28, 2023 ? 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 下午 11時 15分 52秒 下午 11時 15分 23:15: ? 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 23:15:5223:15:5223:153/28/2023 11:15:52 PM ? 1以我獨沈久，愧君相見頻。5％， 60Hz177。 注：這種方式最常用 ， 當直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動 ， 此時需 配置制動單元 ， 否則會報減速過電壓 自由停車 變頻器接到運行停止命令后 ， 立刻中止輸出 ， 負載靠自然阻力停止 。5％ 輸出 電壓；頻率 0～ 380V； 0Hz～ 650Hz 過載能力 G型： 150％額定電流 1分鐘， 200％額定電流 ； P型： 110％額定電流 1分鐘； 150％額定電流 1秒 起動轉矩 180％額定轉矩 環(huán)境 使用場所 室內，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等 環(huán)境溫度 － 10℃ ～＋ 40℃ 結構 防護等級 IP20 安裝方式 壁掛式 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — TD3000系列規(guī)格 變頻器型號 額定容量 (kVA) 額定輸出電流 (A) 適配電機 (kW) TD30004T0022G 3 5 TD30004T0037G 8 TD30004T0055G 13 TD30004T0075G 11 17 TD30004T0110G 17 25 11 TD30004T0150G 21 32 15 TD30004T0185G 24 37 TD30004T0220G 30 45 22 TD30004T0300G 40 60 30 TD30004T0370G 50 75 37 TD30004T0450G 60 90 45 TD30004T0550G 72 110 55 TD30004T0750G 100 152 75 EMERSON 公司產(chǎn)品情況 — TD3000關鍵技術指標 項目 技術指標 輸入 額定電壓，頻率 三相， 380V； 50Hz/60Hz 變動容許值 電壓： 177。 ? SPWM調制是：采用三角波和正弦波相交獲得的 PWM波形直接控制各個開關可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦 ? 載波頻率必須高，才能保證調制后得到的波形與調制前效果相同 ? GTR變頻器由于開關頻率太低，電機噪聲較大， IGBT有效的解決了這個問題 變頻器基礎知識 — 控制算法 交流調速的控制核心是： 只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調速效果 V/F控制 －－－－簡單實用，性能一般，使用最為廣泛 ? 只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例 : 對于 380V 50Hz電機，當運行頻率為 40HZ時，要保持 V/F 恒定，則 40HZ時電機的供電電壓 :380 （ 40/50)＝ 304V ? 低頻時，定子阻抗壓降會導致磁通下降，需將輸出電壓適當提高 矢量控制 －－－性能優(yōu)良，可以與直流調速媲美，技術成熟較晚 ? 模仿直流電機的控制方法，采用矢量坐標變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電 流分量和轉矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的 轉矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。 如果電機轉矩始終大于負載轉矩，則速度持續(xù)上升直至設備限速或損壞 如果電機轉矩始終小于負載轉矩，則速度為 0或最低（下限）速度 為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護 dnT電機力矩 －T負載阻力 ＝ dtJT電機轉矩 － T負載轉矩 M T電機轉矩 T負載轉矩 中間傳動機構 終端機械 電氣傳動基礎知識 — 電氣傳動系統(tǒng)負載特性 傳動機構 電動機 生產(chǎn)機械 負載特性 摩擦恒轉矩 ? 生產(chǎn)流水線 ? 起重行走 速度 T負載轉矩 勢能恒轉矩 ? 電梯 ? 起重機提升 恒功率 （ 速度越低， 負載轉矩越大） ? 機床 ? 開卷機 /收卷機 變轉矩 （ 速度越低，負載 轉矩越小） ? 風機水泵 負載轉矩大小于與轉速無關 電氣傳動基礎知識 — 交（直）流電氣傳動系統(tǒng)的特點 直流電氣傳動系統(tǒng)特點： ? 控制對象：直流電動機 ? 控制原理簡單，一種調速方式 ? 性能優(yōu)良，對硬件要求不高 ? 電機有換向電刷（換向火化） ? 電機設計功率受限 ? 電機易損壞，不適應惡劣現(xiàn)場 ? 需定期維護 交流電氣傳動系統(tǒng)特點： ? 控制對象：交流電動機 ? 控制原理復雜，有多種調速方式 ? 性能較差，對硬件要求較高 ? 電機無電刷，無換向火化問題 ? 電機功率設計不受限 ? 電機不易損壞，適應惡劣現(xiàn)場 ? 基本免維護 ? 70年代以前直流占統(tǒng)治地位 ? 交流調速只在大功率電機調速上使用 變頻器基礎知識 — 交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程 交流異步電機的機械特性公式 n＝ 60f/p(1s) n：電機轉速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數(shù) s：轉差率 T：電機力矩 N：速度 n0 負載 1 異步機機械特性 負載 2 交流同步電機的機械特性公式 n＝ 60f/p n：電機轉速 f：給電機供電的交流電頻率 p：電機極對數(shù) n0 負載 1 負載 2 T：電機力矩 同步機機械特性 調速方式名稱 控制對象 特點 變極調速 交流異步電動機 有級調速，系統(tǒng)簡單，最多 4段速 調壓調速 無級調速，調速范圍窄 電機最大出力能力下降，效率低 系統(tǒng)簡單，性能較差 轉子串電阻調速 變頻調速 交流異步電動機 交流同步電動機 真正無級調速，調速范圍寬 電機最大出力能力不變，效率高 系統(tǒng)復雜，性能好 可以和直流調速系統(tǒng)相媲美 早 晚 發(fā) 展 時 間 變頻器基礎知識 — 交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)