【正文】 X? m x 0 : 正變位（刀具外移） x 0 : 負變位（刀具內推） x = 0 : 零 變位（標準齒輪） 刀具的變位量 x m（ x： 變位系數(shù)） 結束 1）不變的幾何參數(shù)（ 刀具與輪坯間速比不變，只是位置不同 ） 五、齒輪的變位修正 167。負變位齒輪則相反。 連續(xù)傳動條件：重合度 ?? ? [?? ] 結束 變位齒輪中心距的確定： 1）滿足無側隙嚙合。 （ 1）無側隙嚙合方程式： ??? inv)/()(tan2inv 2121 ????? zzxx?1 O1 O2 ?2 a? ?? 用此公式，已知 （ x1+x2 ） 時，求出嚙合角 ??， 再根據 a?cos ??= acos ?，進一步求出變位齒輪傳動滿足無側隙條件的中心距 a? 。 2）具有標準頂隙。 按無側隙安裝 → 頂隙小于標準值 為獲得標準頂隙，將兩輪的齒頂高各削去 ym?y?—— 齒頂高降低系數(shù) yxxy ???? )( 21 myxhh aa )(* ????變位齒輪的齒高： 結束 五、齒輪的變位修正 167。 ? 必須成對使用，互換性差 結束 五、齒輪的變位修正 167。 結束 五、齒輪的變位修正 167。小齒輪一般多采用正變位。 ? 可減小機構的尺寸，采用 z1+z2 2 zmin 的齒輪 傳動 。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動 2）中心距 a180。 中心距變動系數(shù) y: ym= a? a )(cos/cos)( 2121 rrrrym ????? ?? 2/)1cos/)(cos( 21 ???? ??zzy myzzymaa ?????? ??????221已知 a? ） 時， 根據 a?cos ??= acos ?， 求出嚙合角 ??， 再根據 無側隙嚙合方程式 ，進一步求出變位系數(shù)和 （ x1+x2 ） 。 五、齒輪的變位修正 167。 2）變化的幾何參數(shù) 標準齒輪 正變位齒輪 負變位齒輪 變位齒輪傳動的計算公式 P327 表 104 結束 五、齒輪的變位修正 167。 結束 五、齒輪的變位修正 167。 結束 五、齒輪的變位修正 167。在此過程中， 刀具的刀痕所包絡出的曲線 —— 漸開 線齒廓 （二）范成法 167。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 三、一對齒輪的嚙合過程及連續(xù)傳動條件 重合度的計算 ??????? ?2)tan(ta n)tan(ta ncos221121b21???????aa zzpPBPBpBB?齒輪齒條傳動 ? P B2 h*a ? m ?sin*2mhPB a? ?????? ????????? ? cossin2)39。 B1 B2 — 實際嚙合線； N1 N2 — 理論嚙合線； N1 、 N2 — 嚙合極限點； 連續(xù)傳動條件 連續(xù)傳動 →B1 B2 ? pN （ = pb ） 1b21 ??pBB??用 重合度 ??來衡量： 連續(xù)傳動條件 實際應用中： ][ ?? ?? ?P317 表 103 結束 167。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 P 二、齒輪傳動的中心距及嚙合角 c 非標準安裝 t t 頂隙 C c * m 齒側出現(xiàn) 間隙 r1 ? r1 。1 。 10－ 4 漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 O r ? ra rf rb hf ha s e 1）內齒輪采用內凹齒廓， 2）齒廓上 rf r r a rb 齒厚 s 齒槽寬 e。 標準齒輪 —— m、 ?、 ha* 、 c* 均為標準值，且 s = e = p/2 的齒輪 標準中心距 —— r1′=r1 r2′=r2 a ? ?2121 2 zzmrra ????幾何尺寸 計算公式 P307 表 102 167。 10－ 4 漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 一、齒輪各部分的名稱和符號 1. 齒數(shù) z 2. 齒頂圓 da (ra) 3. 齒根圓 df (rf) 4. 基圓 db (rb) 5. 齒厚 si 6. 齒槽寬 ei 7. 齒距 pi = si+ ei 8. 分度圓 d (r) →度量基準圓 9. 齒頂高 ha 10. 齒根高 hf 11. 全齒高 h = ha + hf da=d+2ha df=d2hf si ei （ p = s+ e 。 → 連心線 O1O2 交于一定點 P → 滿足定比傳動條件 Fn →軸、軸承受力穩(wěn)定 →傳動平穩(wěn) 常數(shù)????1239。 結束 一、漸開線的形成及其特性 167。 10－ 1 齒輪機構的應用及種類 直齒圓柱齒輪傳動 斜齒圓柱齒輪傳動 人字齒輪傳動 內齒輪傳動 齒輪齒條傳動 圓錐齒輪傳動 螺旋齒輪傳動 蝸桿傳動 結束 一、齒廓嚙合基本定律 167。 理掄上，共軛齒廓 →無窮多。 10－ 3 漸開線齒廓曲線的嚙合特點 形成 rb ? ? ? ? ? ? ? 展開法 ? rb ? ? ? ? ? 純滾動法 漸開線 漸開線 不論哪一種方法，只要基圓的半徑 rb相同 , 漸開線形狀也一定相同。 10－ 3 漸開線齒廓曲線的嚙合特點 常數(shù)????1239。、 15176。 )(22 ??? ??????? irsBOCBOB )invinv(2 ?? ??? iiii rrrs任意圓上的壓力角 ? i ibi rrarccos??結束 四、齒條的尺寸 167。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 P 結束 167。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 P 二、齒輪傳動的中心距及嚙合角 c 標準安裝 標準齒輪兩分度圓相切時 → 滿足 側隙為零 和 標準頂隙 條件 —— 分度圓與節(jié)圓重合 39。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 三、齒輪傳動的中心距及嚙合角 齒輪齒條傳動 標準安裝： 齒條分度線與齒輪分度