嵌入式技術概述_niosii處理器系統(tǒng)的軟件設計流程和方法(二)(存儲版)
【正文】 細 FLASH訪問 的相關函數(shù)： alt_get_flash_info( ):獲得擦除區(qū)域的數(shù)目、每個區(qū)域內(nèi)分區(qū)的數(shù) 目、每個分區(qū)的大小 2/6/2023 24 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 7） FLASH設備的使用 精細 FLASH訪問 的相關函數(shù)： alt_erase_flash( ): 擦除 FLASH的一個單獨分區(qū) alt_write_flash_block( ): 寫 FLASH的一個單獨分區(qū) 2/6/2023 25 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 8） DMA設備的使用 在 HAL DMA設備模型中， DMA傳輸有兩種分類 ：發(fā)送或接收。 2/6/2023 12 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 4）文件系統(tǒng) 從只讀 zip文件子系統(tǒng) ozipfs讀取字符： 使用 newlib C庫中的文件I/O函數(shù) 2/6/2023 13 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 5）對字符型設備的訪問 （ 1）使用 標準輸入、標準輸出和標準錯誤通道 訪問字符型設備 用戶可以通過在系統(tǒng)庫屬性設置中將 標準輸入、標準輸出和標準錯誤通道 與某一特定的字符型設備關聯(lián)起來 發(fā)送字符到標準輸出stdout相關聯(lián)的設備 2/6/2023 14 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 5）對字符型設備的訪問 （ 2）使用 通用的訪問文件的方式 訪問字符型設備 寫字符到 UART1 2/6/2023 15 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 6）定時器設備的使用 HAL API提供了兩種定時器設備的驅(qū)動程序： 系統(tǒng)時鐘驅(qū)動程序 ：支持報警功能，用于調(diào)度程序 時間戳驅(qū)動程序 ：支持高精度時間測量 使用定時器設備，系統(tǒng)硬件中必須包含定時器外設，某個定時器外設不能同時作為系統(tǒng)時鐘和時間戳 2/6/2023 16 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 6）定時器設備的使用 （ 1） 系統(tǒng)時鐘驅(qū)動程序 用戶通過在 NIOSII IDE的系統(tǒng)庫屬性中設置來指定系統(tǒng)時鐘的定時器外設。 優(yōu)點： （ 1） HAL將應用程序與驅(qū)動程序區(qū)別開來，使底層硬件的改變對應用程 序沒有影響，保證了 應用程序代碼的可重用性 ； （ 2） 應用程序 、 驅(qū)動程序 開發(fā)是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的主要組成部分， 對于 應用程序開發(fā)人員 ， HAL提供了一套初始化和訪問各類設備的 函數(shù)， 統(tǒng)一的 API對系統(tǒng)硬件是透明的 ，開發(fā)人員不必關心底層硬 件的差異； 對于 驅(qū)動程序開發(fā)人員 ， HAL提供了一套必要的驅(qū)動函數(shù)， 驅(qū)動程 序調(diào)用驅(qū)動函數(shù)來訪問底層硬件 ，加快了驅(qū)動程序的開發(fā)。 時間戳驅(qū)動程序相關的函數(shù)包括： alt_timestamp_start( ):啟動時間戳計數(shù)器 alt_timestamp( ):返回時間戳計數(shù)器的當前值 alt_timestamp_start( ): alt_timestamp( )之后的調(diào)用，復位計數(shù)器 為 0 alt_timestamp_freq( ): 獲得時間戳計數(shù)器的速率（一般為系統(tǒng)主頻） 2/6/2023 19 工程學院 自動化及測控系 OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 基于 HAL的 NIOSII系統(tǒng)應用程序開發(fā) 7） FLASH設備的使用 HAL對 FLASH設備的支持包括： （
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