嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法(存儲(chǔ)版)
【正文】 的軟件時(shí)鐘有兩種： ?一是實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ， 利用 CPU的時(shí)鐘運(yùn)行嵌入式處理器的指令 ， 只仿真指令的執(zhí)行結(jié)果 ， 不仿真執(zhí)行時(shí)間； ?另一種是仿真時(shí)鐘 ， 用戶(hù)可以設(shè)置仿真時(shí)鐘與處理器的時(shí)鐘相同 ，不僅可以仿真指令的執(zhí)行結(jié)果 ， 也可以仿真指令的執(zhí)行時(shí)間和軟件的執(zhí)行時(shí)間 ， 如 ARM公司的 AXD仿真器 。 （ 2） 只能仿真軟件的正確性 ， 無(wú)法仿真與時(shí)序有關(guān)的錯(cuò)誤 ， 適用驗(yàn)證軟件的算法 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 ?低檔 ISS可能只簡(jiǎn)單地模仿一塊芯片和內(nèi)存的行為 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 ?由于 JTAG采用串行協(xié)議 ， 它只需要相對(duì)較少的微處理器I/O引腳就可以與調(diào)試器連接 。 JTAG測(cè)試允許多個(gè)器件通過(guò) JTAG接口串聯(lián)在一起 ， 形成一個(gè)JTAG鏈 ， 能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測(cè)試 。 ?硬件有兩個(gè)接口 ， 一個(gè)接口連接到計(jì)算機(jī)上 ， 有串口 、 并口 、 網(wǎng)絡(luò)口 、 USB口等；另一個(gè)接口與目標(biāo)處理器的 JTAG引腳相連 。 BDM調(diào)試接口的引腳輸出表如圖 。調(diào)試人員就可以把帶有仿真器信號(hào)的連接器作為覆蓋物插入到目標(biāo)系統(tǒng)中 。當(dāng)調(diào)試代理控制目標(biāo)系統(tǒng)時(shí) ， ICE從自己的本地 MEM中讀取指令 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 3． 4 在線(xiàn)仿真 ICE 3． 4． 1 概述 ?在線(xiàn)仿真是最直接的仿真調(diào)試方法 。 主 機(jī) ROM仿真器 目標(biāo)系統(tǒng) 用于代替系統(tǒng) ROM 簡(jiǎn)單嵌入式接頭 串 /并 /LAN 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 3． 3． 2 ROM仿真器的組成 ROM仿真器包括以下元件： ?用于匹配目標(biāo)系統(tǒng) ROM芯片接口的電纜和插座； ?用于代替目標(biāo)系統(tǒng)中 ROM的快速 RAM； ?本地控制處理器； ?連接到主機(jī)的通信端口； ?附加特性 ， 如跟蹤存儲(chǔ)器 、 閃存編程算法等 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 ?調(diào)試代理需要兩種目標(biāo)系統(tǒng)資源：一是中斷向量 ， 二是軟件中斷 。 基于 uC/OSII的應(yīng)用開(kāi)發(fā)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行 ， 該OS提供了可移植的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義 ， 兼顧了大小端問(wèn)題 ， 開(kāi)發(fā)完成后 ， 只需要修改少量的移植代碼 ， 就可以把應(yīng)用移植到目標(biāo)系統(tǒng)中 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 3． 1 基于主機(jī)的調(diào)試 ?指沒(méi)有目標(biāo)機(jī)或目標(biāo)機(jī)是通用計(jì)算機(jī)平臺(tái) (如 PC104)的一種調(diào)試 。 目標(biāo) OS的所有異常處理最終都必須轉(zhuǎn)向通信模塊 ， 通知調(diào)試器此時(shí)的異常號(hào) ， 調(diào)試器再依據(jù)該異常號(hào)向用戶(hù)顯示被調(diào)試程序發(fā)生了哪一類(lèi)型的異常現(xiàn)象 。第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 陳慈發(fā) 2021年春夏 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 3． 1 基于主機(jī)的調(diào)試 3． 2 遠(yuǎn)程調(diào)試 3． 3 ROM仿真器 3． 4 在線(xiàn)仿真 ICE 3． 5 BDM 3． 6 JTAG 3． 7 軟件仿真器 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 調(diào)試是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中必不可少的重要環(huán)節(jié) ， 通常計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試環(huán)境存在明顯差異： ◎ 通用計(jì)算機(jī)一般采用桌面操作系統(tǒng) ， 調(diào)試器與被調(diào)試的程序常常位于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上 ， OS也相同 ， 調(diào)試器進(jìn)程通過(guò) OS提供的調(diào)用接口 （ API） 來(lái)控制被調(diào)試的進(jìn)程； ◎ 嵌入式應(yīng)用程序通常采用嵌入式操作系統(tǒng) ， 運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)上 ， 開(kāi)發(fā)主機(jī)常采用通用計(jì)算機(jī) ， 開(kāi)發(fā)機(jī)和目標(biāo)機(jī)處于不同的機(jī)器中 ， 程序在開(kāi)發(fā)主機(jī)上開(kāi)發(fā) （ 編輯 、 交叉編譯 、 連接定位等 ） ， 然后下裝到目標(biāo)機(jī) （ 嵌入式系統(tǒng) ） 進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試 （ 遠(yuǎn)程調(diào)試 ） 。 兩者應(yīng)通過(guò)指定的通信端口并依據(jù)相同的遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)通信 。 ?內(nèi)嵌的控制模塊以監(jiān)控器或純硬件資源的形式存在 ， 包括一些提供給用戶(hù)的接口 ， 如 JTAG方式和 BDM方式 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法 ?基于主機(jī)的調(diào)試方法的例子如基于 uC/OSII操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā) 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方法
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