傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)(存儲版)
【正文】 實數(shù)，也可為復(fù)數(shù)，且若為復(fù)數(shù)，必共軛成對出現(xiàn)。 （ 一 ） 比例環(huán)節(jié) 比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： G(s)= K () 輸出量與輸入量成正比，比例環(huán)節(jié)又稱為無慣性環(huán)節(jié)或放大環(huán)節(jié)。 積 分時間常數(shù)為 RC。 圖 212所示為單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)曲線。 :12:1910:12Mar2323Mar23 1故人江海別，幾度隔山川。 , March 23, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 2023年 3月 23日星期四 10時 12分 19秒 10:12:1923 March 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 2023年 3月 23日星期四 上午 10時 12分 19秒 10:12: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。勝人者有力，自勝者強。 。 2023年 3月 23日星期四 10時 12分 19秒 10:12:1923 March 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 , March 23, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 在 低頻時近似為理想微分環(huán)節(jié) ， 否則就有 式 ()的 傳遞函數(shù) 。 T很大時慣性環(huán) 節(jié)的作用就近似一個積分環(huán)節(jié) 。 多輸 入多輸出系統(tǒng)各變量間的關(guān)系要用傳遞函數(shù)陣表示 。 )())(( )())(()( )()( 21 21 nmpspsps zszszsksR sCsG ??? ????? ?? () 1212( ) ( ) ( )()()( ) ( ) ( ) ( )mns z s z s zCsG s kR s s p s p s p? ? ???? ? ? () 、極點分布圖也表征了系統(tǒng)的動態(tài)性能。該圖表明了電路中電壓的傳遞 關(guān)系，即輸入電壓 Ur(s)，經(jīng)過 G(s)的傳遞，得到輸出電壓 Uc(s)=G(s)Ur(s) 。 1( ) ( ) ( )11c r cRCU s U s uRCs RCs???? 0 當(dāng)輸入為階躍電壓 ur(t)= u0但如果系統(tǒng)的某個參數(shù)變化或者結(jié)構(gòu)形式改變時，便需要重新列寫并求解微分方程。 圖 25 RC網(wǎng)絡(luò)的階躍響應(yīng)曲線 在式 ( )中，如果把初始電壓 Uc(0)也視為一個輸入作用，則根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理，可以分別研究在輸入電壓 Ur(t)和初始電壓 Uc(0)作用時，電路的輸出響應(yīng)。 令 C(s)=L[c(t)]， R(s)=L[r(t)]， 在初始條件為零時，對式 ()進行拉氏變換，可得到 s的代數(shù)方程： 11 1 011 1 0[ ] ( )[ ] ( )nnnnmma s a s a s a C sb s b s b s b R s????? ? ? ?? ? ? ? ?由傳遞函數(shù)的定義，線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： 11 1 011 1 0( ) ( )()( ) ( )mmmmnnnnb s b s b s
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