【正文】 院畢業(yè)設計（論文） 8 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設計 在完成了總體設計后，本章主要完成主控單元的硬件設計，包括核心芯片的選型和電路的具體設計，主要是單片機芯片、溫濕度傳感器、光敏電路及外圍電路的選型，然后再根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，應用 protel99se 軟件進行電路板的具體 設計。當訪問外 部程序和數(shù)據(jù)存儲器時， P0口也被作為低 8 位地址 /數(shù)據(jù)復用。在 flash 編程和校驗時， P1 口接收低 8位地址字節(jié)。 P3 口： P3口是一個具有內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， p2輸出緩沖器能驅動 4個 TTL 邏輯電平。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO 位可以使此功能無效。否則， ALE 將被微 弱拉高。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內部時鐘發(fā)生電路的輸入端。 IE還包括一個中斷允許總控制位 EA，它能一次禁止所有中斷。 定時器 0和定時器 1標志位 TF0 和 TF1在計數(shù)溢出的那個周期的 S5P2被置位。時鐘電路設計有內部時鐘方式和外部時鐘方式兩種， 本 系統(tǒng)采用內部時鐘方式 。 數(shù)據(jù)格式 ： 8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 校驗和數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等 于“ 8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù) +8 bit 溫度整數(shù)數(shù)據(jù) +8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結果的末 8位 。 當最后一個 bit 數(shù)據(jù)傳送完畢后， DHT11 拉低總線 50μ s，隨后總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài) 。 超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達 20 m 以上，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選擇 。在圖中，電路工作前（正常光線下 ），調節(jié)電位器的阻值，使比較器 LM393 的反向輸入端的電位低于同向端的電位，這時比較器輸出為高，隨著光線的變暗，光敏電阻阻值增大，同向端電壓低于 反相端時，比較器輸出變?yōu)榈?，則申請單片機外部中斷，單片機控制 電機將衣服收回。 H橋驅動電路如圖 所示， 電路得名于“ H 橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母 H。當三極管 Q1和 Q4 導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。 4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關。 它既有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點 。 接口 定義系統(tǒng)應用如下： sbit DQ=P1^7； //數(shù)據(jù)傳輸線接單片機的相應管腳 sbit key1=P1^3； //溫濕度切換 sbit key2=P2^4； //電機正轉使衣架打開 sbit key3=P3^5； //電機反轉使衣架收回 系統(tǒng)初始化還要定系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)變量如： bit FLAG； extern unsigned char LcdBuf[5]； INT8U LcdBuf[5]={0}； unsigned char tempL=0； //設全局變量 unsigned char tempH=1； float temperature； //w 溫濕度值保存在 temperature 里 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 27 第 節(jié) 溫濕度檢測 溫濕度檢測采用 DHT11 溫濕度傳感器，由于 DHT11 的單總線方式，數(shù)據(jù)的讀寫都占用同一根線，所以每一種操作都必須嚴格按照時序進行。常閉觸點自動斷開， V1 截止，繼電器 J4失電，開關斷開，電機停轉。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 30 圖 電路原理圖 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 31 第 5 章 系統(tǒng)整體調試 按電路圖接好電路之后，就在 Keil uVision4 上編寫程序并用 JDT8052XP 仿真器作整機調試， JDT8052XP 仿真器兼容 Keil 公司 的 Kiel C51 開發(fā)環(huán)境 ,用戶能夠直 接在功能強大的集成環(huán)境下進行軟件設計和硬件調試。 信號轉換與輸送系統(tǒng)是由單片機來完成的，單片機接受到 DHT11 溫濕度傳感器的溫濕度信號后將其處理轉化為所需的穩(wěn)定電信號 。 卜 老師指引 了 我論文的寫作方向和架構，并對 本論文初稿進行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向， 她 循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪， 她 嚴謹細致、一絲不茍的作風，將一直是我工作、學習中的榜樣。 when this had been done the papyrus must be fastened to the breast of the deceased, care being taken that it does not actually touch his body. Then shall his spirit enter into the boat of Ra each day, and the god Thoth shall take heed to him, and he shall sail about with him into any place that he wisheth. Elsewhere it is ordered that the boat of Ra be painted 39。 the concept of supplication is mingled with the idea of circumvention by sorcery in the most extraordinary is a lso evidence of a higher proportion of perinatal plications (plications arising around the time of giving birth) among children with autistic symptoms. These plications include maternal bleeding after the first trimester and meconium in the amniotic fluid. (Meconium is a substance that accumulates in the bowel of the developing fetus and is discharged shortly after birth.) Some evidence suggests that the use of medications during pregnancy may be related to the development of autistic symptoms. As newborns, children with autistic behaviors show a higher rate of respiratory illness and anemia than healthy children. ALLERGIES, INFECTIONS, AND IMMUNIZATIONS. Some professionals believe that autistic。t e naturally or easily to them, and so they are trying to follow a predetermined set of rules. An arbitrary title given to a funerary work from ancient Egypt called pert em hru, the translation of which is ing forth by day, or manifested in the light. Several versions or recensions of this work are known, namely those of Heliopolis, Thebes, and Sais, differing only inasmuch as they were edited by the colleges of priests founded at these centers. Many papyri of the work have been discovered, and passages from it have been inscribed upon the walls of tombs and pyramids and on sarcophagi and mummywrappings. One very plete copy is on display at the Egyptian Museum in Turin, Italy. It is undoubtedly of extremely early date。論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝 卜旭芳老師 因為論文是在 卜 老師的悉心指導下完成的。檢查 I/O 口是否有重定義和發(fā)生沖突等容易出現(xiàn)問題。常閉觸點自動斷開， V2 截止，繼電器 J7失電，開關斷開，電機停轉。 J1開關代表 溫 濕度傳感器，當下雨時．水使 J1 導通，運放 U1 輸出低電平，通過 U2(555 集成電路 )單穩(wěn)觸發(fā)電路，輸出高電平，定時時間 T=，其中 RPl 用于調節(jié)定時時間， J3為行程開關 (常閉觸點 )，用于控制衣架收回的幅度， U2 輸出高電平使 V1 飽和導通，繼電器 J4得電，常開觸點閉合，控制電機的正轉，晾衣架收回，自動實現(xiàn)收衣動作。 單片機首先發(fā)送復位脈沖，該脈沖使信號線上所有的 DHT11 芯片都被復位，接著發(fā)送 ROM 操作命令，使得序列號編碼匹配的 DHT11 被激活。電路如圖 ： 圖 7407 驅動電路 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 25 第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設計 第 程序流程圖 系統(tǒng)軟件設計采用結構化和模塊化設計方法，便于程序的編譯、調試?；谏鲜鲈?，在實際驅動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開 關。例如，如圖 所示，當 Q1管和 Q4 管導通時，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右穿過電機，然后再經(jīng) Q4 回到電源負極。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。在實際應用中，可以加直流偏壓，也可以加交流偏壓，它的電流隨電壓呈線性變化。校準系數(shù)以程序的形式儲存在 OTP 內存中，傳感器內部在檢測信號的處理過程中要調用這些校準系數(shù) 。 格式如圖 所示 。 串行接口 ： DATA 用于微處理器與 DHT11 之間的通訊和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，一次通訊時間 4ms 左右，數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，具體格式在下面說明，當北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 15 前小數(shù)部分用于以后擴展，現(xiàn)讀出為零 。 它是通過 RST 端經(jīng)電阻與電源 VCC接通而實現(xiàn)的。程序進入中斷服務后，這些標志位都可以由硬件清 0。 中斷 AT89S52有 6個中斷源：兩個外部中斷（ INT0 和 INT1 ），三個定時中斷（定時器 0、 2）和一個串行中斷。 為了執(zhí)行內部程序指令， EA 應該接 VCC。 如果需要，通過將地址為 8EH的 SFR 的第 0位置“ 1”， ALE 操作將無效。晶振工作時， RST 腳持續(xù) 2 個機器周期高電平將使單片機復位。在使用 8位地址（如 MOVX RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， P2口輸出 P2鎖存器的內容。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因，將輸出電北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 10 流（ IIL）。作為輸出口，每位能驅動 8 個TTL 邏輯電平。比如常用的 L293D、 L298N、 TA7257P、 SN754410 等。 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） 5 第 系統(tǒng)硬件電路選擇 本系統(tǒng)的控制核心采用擴展型單片機 AT89S52，該系列單片機是釆用高性 能的靜態(tài) 80C51 設計的，由先進的 CMOS 工藝制造并帶有非易失性 Flash 程序存儲器，全部支持 12 時鐘和 6 時鐘操作，包含 128 字節(jié)和 256 字節(jié) RAM， 32 條 I/O 口線、 3個 16位定時 /計數(shù)器、 6輸入 4 優(yōu)先級嵌套中斷結構、 1個 串行 I/O 口，可以滿足本系統(tǒng)的需要。在科學實驗和調查研究中，觀察法具有擴大人們的感性認識 、 啟發(fā)人們的思維 、 導致新的發(fā)現(xiàn)等 幾個方面的作用。 國內現(xiàn)在也有生產(chǎn)智能晾衣架的廠家， 但是他們所生產(chǎn)的智能晾衣架都是安裝在陽臺內部，通過電路的控制使晾衣 架根據(jù)不同的情況垂直升降，以達到智能晾曬衣物的功能。 國內現(xiàn)在也有生產(chǎn)智能晾衣架的廠家， 但是他們所生產(chǎn)的智能晾衣架都是安裝在陽臺內部，通過電路的控制使晾衣 架根據(jù)不同的情況垂直升降，以達到智能晾曬衣物的功能。 關 鍵詞 ： 智能 AT89S52 DHT11 北京化工大學北方學院畢業(yè)設計（論文） II MCU based intelligent clotheshorse control system design Abstract With the const