物聯(lián)網(wǎng)系列專業(yè)課程：單片機(jī)與嵌入式(存儲版)
【正文】 CAN總線采用差分信號傳輸，有很強(qiáng)的錯誤檢測能力，通信距離遠(yuǎn)，因此被用到一些特殊的場合，比如汽車，廠礦等干擾較強(qiáng)的地方； ? CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上仸一節(jié)均可在仸意時刻主勱向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)収送信息，丌分主從； ? CAN節(jié)點(diǎn)只需通過對報文的標(biāo)志符進(jìn)行濾波就可以方便的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)，點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種傳送接收方式。 19:30 / 13 常見的 MPU平臺及操作系統(tǒng) Education Solutions 目錄 Contents Inter+ ? 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 常用嵌入式平臺 ? 嵌入式開収方法 ? 嵌入式常用外設(shè) ? 嵌入式開源硬件 19:30 / 15 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程 1 2 3 4 5 6 7 第一階段：產(chǎn)品定義 第三階段：硬件與軟件劃分 第五階段：詳細(xì)硬件設(shè)計(jì) 第二階段：系統(tǒng)建模 第四階段：迭代設(shè)計(jì)與選擇 8 5 第五階段：詳細(xì)軟件設(shè)計(jì) 第六階段：硬件與軟件集成 第七階段：系統(tǒng)測試 第八階段：系統(tǒng)維護(hù)與升級 19:30 / 16 嵌入式硬件設(shè)計(jì) ? 嵌入式方案選型設(shè)計(jì)： ? 性價比 ? 先進(jìn)性 ? 軟硬件資料 ? 嵌入式硬件設(shè)計(jì)流程： ? 設(shè)計(jì)：方案論證 原理圖 Layout 樣板生產(chǎn) ? 調(diào)試：硬件檢測 軟硬件調(diào)試 ? 生產(chǎn)： N次小批量 批量 ? 嵌入式硬件功能調(diào)試： ? 電源、時鐘 ? 復(fù)位、 JTAG ? 內(nèi)存、 Flash ? 總線、控制器 19:30 / 17 嵌入式軟件設(shè)計(jì) 宿主機(jī) 仿真器 評估板 IDE開収環(huán)境 ? 宿主機(jī)開収模式 ? PC、 IDE開収環(huán)境、仿真器、評估板、串口線、網(wǎng)線 ? 在線仿真、 Trace、 LED、 Printf … … 查閱官方例程 掌握官方軟件庫 工具選型 掌握原理圖 閱讀數(shù)據(jù)手冊 19:30 / 18 嵌入式軟件設(shè)計(jì)（ Hal層） ? 硬件層和軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（ Hardware Abstract Layer， HAL）或板級支持包（ Board Support Package， BSP） ? 該層一般包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入 /輸出操作和硬件設(shè)備的配置等功能 Hardware Independent Software Applications I/O System File System RTOS Libraries RTOS Kernel TCP/IP Stack Hardware Abstraction Layer: BSP Device Driver SCSI Driver Flash Driver MMU Driver Cache Driver Serial Driver Ether Driver Device Driver Hardware Education Solutions 目錄 Contents Inter+ ? 嵌入式系統(tǒng)概述 ? 常用嵌入式平臺 ? 嵌入式開収方法 ? 嵌入式常用外設(shè) ? 嵌入式開源硬件 19:30 / 20 嵌入式最小系統(tǒng)與外設(shè) MCU 三軸加速傳感器 溫濕度、超聲波 繼電器 系統(tǒng)電源模塊 小車姿態(tài)控制 電機(jī)、可調(diào)燈 LCD RFID、指紋識
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