04第四章執(zhí)行系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 ???Q件 /min s6m i n101p ??T（ 2）確定運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段 0dskp TTTTT ????10T ?Q件 /min （ 3）確定運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角 2ss ?T 2sk ?T1sd ?T 1s0 ?T（ 4）繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 例 2：釘子加工 （ b）圓周式 （ c）直角坐標(biāo)式 （ a）直線式 最好采用 直角坐標(biāo)運(yùn)動循環(huán)圖 。 （ 3）工作循環(huán)圖的繪制 Concept:用來描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間相互協(xié)調(diào)配合的圖。 步驟 （ 1）擬定運(yùn)動方案 工藝程序： 指完成各個工藝動作的先后順序。 轉(zhuǎn)位： 指將工件或工作臺旋轉(zhuǎn)一個給定的角度。 是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成工作任務(wù)的零部件，完成一定的動作。 例，驅(qū)動工業(yè)機(jī)械手的手指實(shí)現(xiàn)夾持動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等，或是它們 的組合機(jī)構(gòu)。 斜楔杠桿式夾持器 ； ； ； ； 液壓連桿式夾持器 ； ； ； ； （ 1）夾持 彈簧杠桿式夾持器 3. 墊圈 齒輪齒條式夾持器 只適用于抓取和夾持小型零件和較輕的物體 （ 1）夾持 齒輪式自鎖性夾持器 液壓電氣控制夾持器 1－手指； 2－轉(zhuǎn)臂； 3－液壓油缸 適用于夾持方形或棱形工件 （ 1）夾持 （ 1）夾持 ； ； ； ； ； ； （ a）機(jī)構(gòu)示意圖 （ b）裝置結(jié)構(gòu)簡圖 ； ； ； ； ； 。 要求 前后執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 工作節(jié)拍要基本一致 ，否則無法協(xié)調(diào)工作。 不在分配軸上的控制構(gòu)件（一般是凸輪），應(yīng)將其動作所對應(yīng)的中心角，換算成分配軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。 3． 送帽壓帽機(jī)構(gòu) :快速前進(jìn) — 慢速壓緊 — 回程 — 停歇。 00:19:3100:19:3100:192/3/2023 12:19:31 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 , February 3, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 上午 12時 19分 31秒 上午 12時 19分 00:19: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 2月 上午 12時 19分 :19February 3, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 00:19:3100:19:3100:19Friday, February 3, 2023 1知人者智，自知者明。 :19:3100:19:31February 3, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 3日星期五 上午 12時 1
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