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gps坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 Rzyx?????????????????????)(?2). 固定極天球坐標(biāo)系 ——平天球坐標(biāo)系 ? 選擇某一歷元時(shí)刻,以此瞬間的地球自轉(zhuǎn)軸和春分點(diǎn)方向分別扣除此瞬間的章動(dòng)值作為 z軸和 x軸指向, y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向,建立天球坐標(biāo)系 ——平天球坐標(biāo)系,坐標(biāo)系原點(diǎn)與真天球坐標(biāo)系相同。 ? 圖 25為瞬時(shí)極與平極關(guān)系。s2177。 ? 平差方法 :分區(qū)分期局部平差。 大地經(jīng) 、 緯度是根據(jù)起始大地點(diǎn)的大地坐標(biāo) , 按大地測(cè)量所得數(shù)據(jù)推算而得 。 ? ( 3)橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)最為密合,是多點(diǎn)定位。 ? BJ54新的特點(diǎn) :( 1)采用克拉索夫斯基橢球。 ? ( 8) BJ54舊 與 BJ54新 無(wú)全國(guó)統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù),只能進(jìn)行局部轉(zhuǎn)換。 ? ( 4)帶號(hào)與中央子午線經(jīng)度的關(guān)系為 ? 6) 高程系統(tǒng) ? 在測(cè)量中有三種高程,分別是大地高,正高,正常高,我國(guó)高程系統(tǒng)日常測(cè)量中采用的是正常高, GPS測(cè)量得到的是大地高 H。 – 3) 珠江基面高程系 (珠江高程系 ) – 1908年由兩廣督練公所參謀處測(cè)繪科建立 , – 原點(diǎn):廣州粵海關(guān)前 。 ? 對(duì)于平移變換,假定 Tx 表示點(diǎn) P沿 X方向的平移量, Ty 為沿 Y方向的平移量。在工程獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為: xA=;yA=。 ? 反算公式: ? 例:已知 P點(diǎn)在 6176。 ? 例:設(shè)克拉索夫斯基橢球參數(shù)和空間直角坐標(biāo)數(shù)據(jù)如下,試計(jì)算其大地坐標(biāo)。 通常采用布爾莎模型又稱七參數(shù)法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 時(shí)間系統(tǒng)概述 ? 恒星時(shí) ST ? 定義 : 以春分點(diǎn)為參考點(diǎn),由它的周日視運(yùn)動(dòng)即春分點(diǎn)兩次經(jīng)過本地子午線的時(shí)間間隔所確定的時(shí)間稱為一個(gè) 恒星日。 計(jì)量時(shí)間單位 :平太陽(yáng)日、平太陽(yáng)小時(shí)、平太陽(yáng)分、平太陽(yáng)秒; 一個(gè)平太陽(yáng)日 =24個(gè)平太陽(yáng)小時(shí) =1440平太陽(yáng)分=86400個(gè)平太陽(yáng)秒。 ? 協(xié)調(diào)時(shí)與國(guó)際原子時(shí)之間的關(guān)系,如下式所示: ? IAT=UTC+1s n ( 217) ? 式中 n為調(diào)整參數(shù)。 2023年 1月 30日星期一 上午 1時(shí) 40分 32秒 01:40: 1比不了得就不比,得不到的就不要。 :40:3201:40:32January 30, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 01:40:3201:40:3201:40Monday, January 30, 2023 1知人者智,自知者明。 上午 1時(shí) 40分 32秒 上午 1時(shí) 40分 01:40: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴 。 01:40:3201:40:3201:401/30/2023 1:40:32 AM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :40:3201:40Jan2330Jan23 1世間成事,不求其絕對(duì)圓滿,留一份不足,可得無(wú)限完美。 01:40:3201:40:3201:40Monday, January 30, 2023 1乍見翻疑夢(mèng),相悲各問年。 ? 原子時(shí)的原點(diǎn)由下式確定: AT=(s) ( 216) ? 協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC ? 為了兼顧對(duì)世界時(shí)時(shí)刻和原子時(shí)秒長(zhǎng)兩者的需要建立了一種折衷的時(shí)間系統(tǒng),稱為協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC。 一個(gè)太陽(yáng)日 =24個(gè)太陽(yáng)小時(shí) =1440太陽(yáng)分 =86400太陽(yáng)秒。 ? 則 εz, εy ,εx為空間直角坐標(biāo)系坐標(biāo)變換的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角,也稱為歐勒角,與它們相對(duì)應(yīng)的矩陣分別為: ? 令 ? 則有 ? 可得 ? 一般地,若 εz, εy ,εx 較小,則又有 ??????????????????yxzyxzxzyxzxyxzyxzxzyxzxyzyyR????????????????????????????coscossinsincoscossinsinsincossinsincossinsinsinsincoscoscossinsinsincossinsincoscos0??????????????0sinsinsinsinsinsinsin,sin,sin1coscoscoszyzxyxzzyyxxzyx???????????????? 由此又得 ? R0通常稱為旋轉(zhuǎn)矩陣 在測(cè)量中 , 經(jīng)常會(huì)遇到既有旋轉(zhuǎn)又有平移的兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)換算 , 這里存在著三個(gè)平移參數(shù)和三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù) , 再顧及到兩個(gè)坐標(biāo)系之間尺度的不盡一致 , 從而還有一個(gè)尺度變化參數(shù) ( 通常情況下在 ( OX,OY, OZ) 三個(gè)方向有相同的縮放因子 , 因此可以只設(shè)只有一個(gè)尺度變化參數(shù) ) , 共計(jì)有 7個(gè)參數(shù) , 相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式即為: ? 式中, Δ x、 Δy、 Δz 為三個(gè)平移參數(shù), εz, εy ,εx 為三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù), m為尺度變化參數(shù)。B=45。 42=126 176。也叫間接法。 ? XB=。 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換 ? 平面直角坐標(biāo)的換算 包括兩種情況,一種是不同投影帶之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,另一種是不同平面直角坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,例如:屏幕坐標(biāo)系與數(shù)字化儀坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換,通常采用四參數(shù)法、相似變換和仿射變換。 ? H=Hr+δ ? 新中國(guó)成立后 , 1956年我國(guó)采用青島驗(yàn)潮站 1950年 ~1956年 7年的潮汐記錄資料推算出的大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)引測(cè)出水準(zhǔn)原點(diǎn)的高程為 , 以這個(gè)大地水準(zhǔn)面為高程基準(zhǔn)建 立 的 高 程 系 稱 為 “ 1956 年 黃 海 高 程系 ” (Huanghai height system 1956), 簡(jiǎn)稱 “ 56黃海系 ” 。 ? ( 2)中央子午線
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