【正文】 用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式 。 前移式叉車分門架前移式和貨叉前移式兩種。 高位揀選叉車 其他類型的叉車 為了適應(yīng)各種用途的需要，叉車還有很多其他類型。 a 利用全自由起升堆碼貨物 b 利用部分自由起升通過低凈空門道 （四）叉車的主要性能 裝卸性 裝卸性是指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。我國叉車標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行駛時(shí)的制動(dòng)能力做了相應(yīng)規(guī)定：①叉車空載行駛速度為 20km/h時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)不大于 8m；②叉車滿載行駛車速為 10km/h時(shí)，制動(dòng)距離不大于 4m。穩(wěn)定性是保證叉車安全作業(yè)的必要條件。叉車的技術(shù)參數(shù)包括性能參數(shù)、尺 寸參數(shù)及質(zhì)量參數(shù)。 行駛速度（空載 /滿載） km/h 最小轉(zhuǎn)彎半徑 mm 全長(zhǎng) mm 全寬 mm 門架高度 mm 護(hù)頂架高度 mm 1500 3000 250/400 6/12 11/13 1760 2910 1070 1995 2090 2023 3000 300/473 6/12 2060 3215 1180 1995 2195 2500 3000 280/473 6/12 10/12 2060 3245 1180 1995 2195 部分國產(chǎn)叉車的主要技術(shù)參數(shù) 五 、 自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車 (一 )自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的分類 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分為： 料斗式 輥道輸送式 鏈條輸送式 垂直升 降式 叉車式 按照導(dǎo)引原理的不同，分為外導(dǎo)式和自導(dǎo)式兩大類型。 激光導(dǎo)引的原理 (二 )自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu) 由車架、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電和充電裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控 制器、安全保護(hù)裝置、信息傳輸與處理裝置等組成，如下圖所示。 （三）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù) 額定載重量 自重 車體尺寸 停位精度 最小轉(zhuǎn)彎半徑 運(yùn)行速度 電池電壓 工作周期 六、 人力作業(yè)車輛 手推車、手動(dòng)托盤搬運(yùn)車、手動(dòng)堆高車和手動(dòng)平臺(tái)車均屬于人力作業(yè)車輛（見下圖）。 一般 ， 每次搬運(yùn)量為 5— 500kg，水平移動(dòng) 30米以下 ， 搬運(yùn)速度 30米 /分以下 。 它具有較大承載物料平臺(tái)的搬運(yùn)車。 模塊四 連續(xù)輸送設(shè)備認(rèn)知 （一）連續(xù)輸送機(jī)械的分類 帶式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 輥道式輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī) 斗式提升機(jī) 空間輸送設(shè)備 氣力輸送機(jī)械 （二）連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn) 輸送能力大； 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單； 通用性較差； 具有積存性。 刮板輸送機(jī) 是利用相隔一定間距而固定在牽引鏈條上的刮板 ， 沿敞開的導(dǎo)槽刮運(yùn)散貨的機(jī)械 。這種提升機(jī)還可以布置成 Z型 、 C型 ， 通過伸縮機(jī)構(gòu)還布置成 E型 。 五、螺旋輸送機(jī) （一）螺旋輸送機(jī)的概述 螺旋輸送機(jī)無撓性牽引間的輸送機(jī)械，它借助原地旋轉(zhuǎn)的螺旋一葉片將物料推移向前而進(jìn)行輸送，主要用來輸送粉粒狀散貨，如水泥、谷物，面粉、煤、砂、化肥等。軸承可以是滑動(dòng)軸承，也可以是滾動(dòng)軸承。 因此，螺旋輸送機(jī)一般輸送距離不長(zhǎng)、生產(chǎn)率較低，適于輸送磨磋性較小的物料，不宜輸送粘性大、易結(jié)塊及大塊的物料。 氣力輸送機(jī) 氣力輸送機(jī)的分類 物料和空氣的混合物能在管道中運(yùn)動(dòng)而被運(yùn)輸?shù)谋匾獥l件是：在管路兩端形成一定的壓力差。 一 、 托盤 (一 )托盤的概念 托盤 （ 又稱棧板 ， pallet） ， 是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn) 、 運(yùn)輸 、儲(chǔ)存及包裝的很重要的一種工具 ， 隨著機(jī)械化的提高 ， 使用量也越來越大 。四向叉入型，叉車可從四個(gè)方向進(jìn)叉，因而操作較為靈活。塑料制平托盤最主要的特點(diǎn)是本體質(zhì)量輕，耐腐蝕性強(qiáng)，便于各種顏色分類區(qū)別，但承載能力不如鋼、木制托盤。 網(wǎng)箱托盤 網(wǎng)箱托盤（ Grille Box Pallets）用于存放形狀不規(guī)則的物料。 4）貨架式托盤 這是一種框架形托盤，框架正面尺寸比平托盤略寬，以保證托盤能放入架內(nèi)，架的深度比托盤寬度窄，以保證托盤能搭放在架上。加固防護(hù)附件 由紙質(zhì)、木質(zhì)、塑料、金屬或者其他材料制成。 具有 1立方米（即 ）或以上的容積。它包括額定重量和自定重量標(biāo)記，空陸水聯(lián)運(yùn)集裝箱標(biāo)記，登箱頂觸電警告標(biāo)記。 其它分類 按集裝箱結(jié)構(gòu)分為：有折疊式集裝箱、固定式集裝箱等，固定式集裝箱中又可密閉集裝箱、開頂集裝箱、板架集裝箱等；按總重分，有 30t集裝箱、 20t集裝箱、 10t集裝箱、5t集裝箱、 。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，若制成可調(diào)式貨架，其層數(shù)可根據(jù)需要任意增減，擱板每隔 50mm可任意調(diào)節(jié)。 移動(dòng)貨架 7．進(jìn)車式貨架 8．抽屜式貨架 9．重力式貨架 10．旋轉(zhuǎn)式貨架 （ 1）水平旋轉(zhuǎn)貨架 （ 2）垂直旋轉(zhuǎn)貨架 四、巷道堆垛機(jī) （一）概述 巷道式堆垛機(jī)又叫巷道堆垛 起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中最重 要的搬運(yùn)設(shè)備 （二）結(jié)構(gòu) 巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨車司機(jī)室、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、電氣控制等組成 （三）分類 橋式堆垛機(jī) 主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。 該設(shè)備的參數(shù)如下所示： 主要性能：倉庫高度 6～ 24m,最大 40m； 運(yùn)行速度：標(biāo)準(zhǔn)型 80m/min、 。樓板最大承重 300㎏ /㎡ 。適用于存放長(zhǎng)物料、板材、環(huán)型物料和不規(guī)則的貨物，在懸臂上增加鋼制或木制的擱板后，可以防止磨傷臂架，這種貨架具有結(jié)構(gòu)輕巧，載重能力好的特點(diǎn)。 集裝箱的一般標(biāo)記 集裝箱標(biāo)記的位置 我國國際集裝箱的代號(hào)標(biāo)記 1：箱主代號(hào)， 2：順序號(hào)， 3：尺寸和類型代號(hào)， 4：總質(zhì)量， 5：空箱質(zhì)量和容積及制造廠名和出廠日期， 6：大修廠名和日期 （六）集裝箱的分類 按集裝箱的用途分 按集裝箱的用途不同可分為 9類：干貨集裝箱、開頂集裝箱、臺(tái)架式及平臺(tái)式集裝箱、通風(fēng)集裝箱、冷藏集裝箱、散貨集裝箱、動(dòng)物集裝箱、罐式集裝箱、汽車集裝箱。它包括箱主代好，順序號(hào)和核對(duì)數(shù)字。 可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝 到另一種運(yùn)輸工具。 托盤貨物的碼放方式 根據(jù)貨物的類型 、 托盤所載貨物的質(zhì)量和托盤 的尺寸 ， 合理確定貨物在托盤上的碼放方式 托盤的承 載表面積利用率一般應(yīng)不低于 80%。這種托盤能支撐和固定立式平板玻璃，在裝運(yùn)時(shí)，平板玻璃沿著汽車行駛方向放置，以保持托盤貨載的穩(wěn)定性。下左圖所示的金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。 木制平托盤 鋼制平托盤 （ 3）塑料制平托盤（見下圖） 采用塑料模制平托盤，一般為雙面使用型、兩向叉入或四面叉入型三種形式。 2）按叉車叉入方式分為單向叉入型、雙向叉入 型、四向叉入型三種。 4）有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低成本。 七、氣力輸送機(jī) 概述 氣力輸送機(jī)是由具有一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉粒狀物料或相對(duì)密度比較小的物品在管道內(nèi)流動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在水平和垂直方向上的輸送的機(jī)械設(shè)備，主要用于輸送粒度不大于20~30mm的粉狀、粒狀的小塊物料。 （三）螺旋輸送機(jī)的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它可在多點(diǎn)裝貨或卸貨，工作可靠，易于維修，造價(jià)較低，對(duì)輸送粉塵大的物料更為優(yōu)越。料槽圓弧內(nèi)徑與螺旋外徑的間隙一般為 7~10mm，螺旋外徑大時(shí)，取上限；反之，取下限。弧型輥道。 后續(xù)的板條繼續(xù)把貨物送到出口輸送機(jī)上 ， 當(dāng)最后一根板條經(jīng)過隨著第二組鏈條向下移動(dòng)時(shí) ， 整個(gè)托板稱為垂直狀態(tài) 。 （二）鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的類型 用于港口、貨棧的主要有鏈板輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)和埋刮板輸送機(jī)。 室外牽引車 為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。一般情況下，采用蓄電池或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 二輪杠桿式手推車 手推臺(tái)車 手推臺(tái)車 （ 見下左圖 ） 是一種以人力為主的搬運(yùn)車 。其運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。當(dāng) AGV偏離導(dǎo)引路徑時(shí)，傳感器檢測(cè)到的亮度不同，經(jīng)過運(yùn)算回路計(jì)算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對(duì)ＡＧＶ的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來。 176。 經(jīng)濟(jì)性 叉車的經(jīng)濟(jì)性主要是指它的造價(jià)和營運(yùn)費(fèi)用，包括 動(dòng)力消耗、生產(chǎn)率、使用方便和耐用的程度等。如果需要加于各操作手柄、踏板及轉(zhuǎn)向盤上的力小、司機(jī)座椅與各操作件之間的位置布置得當(dāng)，則操縱性越好。通常以在一定行駛速度下制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離來加以衡量。 部分自由起升能提高叉車的通過性 ， 只要門道的凈空高度不低于門架全縮時(shí)的叉車總高 ， 叉車就可以通過 。 側(cè)面叉車 跨車 高位揀選叉車 高位揀選叉車（見右圖）操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。 平衡重式叉車 插腿式叉車 前移式叉車 前移式叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動(dòng)。 叉車的取物工具 （ 二 ） 叉車的作用 是托盤運(yùn)輸 、 集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備； 作業(yè)面廣 ； 占用的勞動(dòng)力少 ， 作業(yè)效率高 ， 經(jīng)濟(jì)效益 十分顯著 ； 4 、 提高空間利用率； 加速車船周轉(zhuǎn)； 提高作業(yè)安全 ， 實(shí)現(xiàn)文明裝卸； 成本低投資少 。 抓斗裝卸橋 （九） 起重設(shè)備的主要屬具 鋼絲繩 取物裝置 常見取物裝置 a點(diǎn)接觸鋼絲繩； b線接觸鋼絲繩； c面接觸鋼絲繩 鋼絲繩 三、流動(dòng)式起重機(jī) (一 )流動(dòng)式起重機(jī)種類 汽車起重機(jī) 輪胎起重機(jī) 履帶起重機(jī) 汽車起重機(jī) 輪胎起重機(jī) （二）輪胎起重機(jī)結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn) 輪胎起重機(jī)裝在特制輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，有起 升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四個(gè)工作機(jī)構(gòu)，分別完成起升和運(yùn)移貨 物、調(diào)整臂架伸距、變換工作地點(diǎn)的動(dòng)作。 此參數(shù)決定裝卸橋的效率。 ④內(nèi)伸距 定義：指集裝箱裝卸橋陸側(cè)軌道中心線，向內(nèi)至集裝 箱吊具垂直中心線之間的最大水平距離。采用抓斗等自動(dòng)夾具作取物裝置，起重量一般在 30t以下。 門座式起重機(jī)的代號(hào) MQ，主參數(shù)有兩個(gè)：起重量（ t）、最大工作幅（ m）。 動(dòng)力裝置 動(dòng)力裝置即起重機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，它是用來驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu) 動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)的重要組成部分，在很大程度上決定著起 重機(jī)機(jī)械的工作性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。起重機(jī)械的詳細(xì)分類見后表。 改變產(chǎn)品形狀、尺寸，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行深加工 。 項(xiàng)目一 物流設(shè)備認(rèn)知 模塊一 物流設(shè)備基礎(chǔ)認(rèn)知 模塊二 包裝設(shè)備認(rèn)知 模塊三 裝卸搬運(yùn)設(shè)備認(rèn)知 模塊四 連續(xù)輸送設(shè)備認(rèn)知 模塊五 集裝化設(shè)備與器具認(rèn)知 模塊六 倉儲(chǔ)設(shè)備認(rèn)知 模塊七 流通加工設(shè)備認(rèn)知 教學(xué)目標(biāo) 掌握物流設(shè)備的作用、類別、功能等基 本知識(shí)，及六種常見的物流設(shè)備。 由主機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成生產(chǎn)線，從事物流作業(yè) 。 （二）起重設(shè)備的分類 按其結(jié)構(gòu)、性能不同將起重機(jī)械分為四類： ? 輕小型起重設(shè)備 ? 橋式起重機(jī) ? 臂架式起重機(jī) ?