【正文】 度工作臺 ? ? （ 1） 松開鎖緊機構并拔出定位銷 ： 2023/1/18 第四節(jié) 數控機床回轉工作臺 ? 二、分度工作臺 ? ：分度機構采用向心多齒嚙合，有誤差平均作用，精度高（177。 由于齒輪 12已經與內齒輪 13連接 ，分度工作臺也隨著一起回轉相應的角度 。 ? 4)分度活塞退回 ：當分度工作臺 1下降時 ， 通過推桿 8及 9的作用 ，使微動開關動作 。刀柄的規(guī)格有 4 50號。 ? 圖 239為數控車床的六角回轉刀架。刀架體 2下降時，定位活動插銷 10與另一個固定插銷 9卡緊，同時件 3與件 4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并壓緊。轉塔頭上徑向分布著八根結構完全相同的主軸 1，主軸的回轉運動由齒輪 15輸入。轉塔頭上徑向分布著八根結構完全相同的主軸 1，主軸的回轉運動由齒輪 15輸入。這種形式的轉塔頭可以任意配置，使工藝范圍進一步擴大，為提高生產效率和加工精度發(fā)揮了很好的作用。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 2）刀具的選擇方式 ： ? 1）順序選擇方式 ： 是將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座內。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 2）刀具編碼方式 ： ? 圖 245為編碼刀柄結構圖。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 3）刀座編碼方式 ： ? 圖 46a為編碼鑰匙 。鑰匙最后有兩個方齒，鑰匙插入刀座后就發(fā)出信號表示刀座已編上了代碼。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? （ 2） 機械手刀具交換 裝置 ： 應用最廣，減少換刀時間。 2023/1/18 第六節(jié) 數控加工用輔助裝置 ? 二、刀具預調儀 2023/1/18 第二章 數控機床的結構 ? 小結： 以上學習了數控機床的 結構要求，數控機床主傳動系統和及主軸部件，數控機床進給系統，數控機床回轉工作臺，數控加工使用的刀具及自動換刀系統和數控加工用輔助裝置 等知識和概念。必要時應進行碰撞校驗，將正確的刀具運行路線編入加工程序中。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? （ 2） 機械手刀具交換 裝置 ： 應用最廣，減少換刀時間。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 3）刀座編碼方式 ： ? 圖 46a為編碼鑰匙 。 ? 刀座編碼方式可分為永久性編碼性編碼和臨時性編碼（ 鑰匙編碼 ） 兩種 。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 2）刀具的選擇方式 ： ? 2）刀具編碼方式 ：采用一種特殊的刀柄結構，并對每把刀具進行編碼，換刀時通過編碼識別裝置，根據換刀指令代碼，在刀庫中尋找出所需要的刀具。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 刀庫及刀具的選擇方式 ? （ 1） 刀庫 ： ? 圖 e是鼓輪彈 ? 倉式 ； ? 圖 f是鏈式 ； ? 圖 g多盤式 ； ? 圖 h格子式。最后通過液壓撥叉撥動齒輪6，使它與新換上的主軸齒輪 15嚙合。最后通過液壓撥叉撥動齒輪6，使它與新換上的主軸齒輪 15嚙合。 動作分為四個步驟： 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 二、自動換刀系統 ? 自動換刀裝置的形式 ? （ 2）主軸頭轉位換刀（動力刀架） ： 換刀后，相應的主軸帶動刀具旋轉，非加工位置上的主軸與主運動脫開。 ? 3）刀架壓緊 轉位后，壓力油從 B孔進入壓緊油缸的上腔，活塞 1帶動刀架體 2下降。 ? 圖 238是鏜刀頭結構，通過帶刻度的調整螺母調整刀尖位置，調整后用鎖緊螺釘固定。 2023/1/18 第五節(jié) 數控加工使用的刀具及自動換刀系統 ? 一、數控加工使用的刀具 ? 回轉型刀具通常由連接主軸的刀柄，中間接桿和適用刀具三部分組成 。活塞 3帶動工作臺 1下降，鼠齒盤 6及 7在新的位置重新嚙合，并定位壓緊。 ? 2)工作臺回轉分度 ：當工作臺 1上升時 ， 推桿 8和 9在彈簧的作用下分別向上和向右移動 ， 使微動開關復位 ， 控制電磁閥使壓力油經油孔 19進入分度油缸左腔 23。 此時 ， 相應的定位銷 8正好對準定位孔襯套 7 ? 3） 工作臺下降并鎖緊 ：中央油缸 16卸荷 ， 工作臺 2靠自重下降 ，定位銷 8插入定位襯套 7中 。 2023/1/18 第四節(jié) 數控機床回轉工作臺 ? 二、分度工作臺 ? ：由定位銷和定位孔來分度定位。 ? 回轉精度主要取決于蝸輪副的精度。 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 四、滾動導軌 ? ： ? （ 4） 滾動導軌組件的側向預緊 ： 2023/1/18 第四節(jié) 數控機床回轉工作臺 ? 一、數控回轉工作臺 ? 二、分度工作臺 2023/1/18 第四節(jié) 數控機床回轉工作臺 ? 一、數控回轉工作臺 ? 主要用于數控鏜床和銑床。 ? （ 3）滾動導軌： 摩擦系數更?。?～ ），承載能力大，結構復雜，制造困難、成本高。 ? (1)雙齒輪錯齒式消除間隙結構 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 三、進給系統傳動間隙的消除 ? 2. 柔性調整法 ? (2)碟形彈簧消除斜齒輪齒側間隙的結構 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 三、進給系統傳動間隙的消除 ? ： 可靠、無間隙。 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 螺旋鋼帶： 鋼帶寬度等于絲杠的螺距，螺紋槽被嚴密地封住。 常用 的鎖緊裝置一般由 超越離合器 或 電磁制動器 等器件組成 。 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? ? （ 4） 單螺母消除間隙 ：螺母沿徑向開一薄槽，通過內六角螺釘調整間隙和預緊。 ? 調整： 先將內齒圈取出，根據間隙的大小使兩個螺母轉過一個或幾個齒，使螺母在軸向彼此移近相應的距離。 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 一、對數控機床進給系統的要求 ? 二、滾珠絲杠螺母副 ? 三、進給系統傳動間隙的消除 ? 四、滾動導軌 2023/1/18 第三節(jié) 數控機床進給系統 ? 一、對數控機床進給系統的要求 ? 進給系統直接影響加工精度，設計進給系統時應注意減少摩擦阻力、提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙以及減少運動部件的慣量等。同時限位開關 15發(fā)出信號，表示完成準停。因此連接座 3并不固死在主軸箱體 2上，而是用螺釘 5通過彈簧 4壓緊在主軸箱的端面。油缸的支架 6用螺釘（圖中未示出）與連接座 3固定在一起，并允許在主軸箱孔內作向右浮動。 2023/1/18 第二節(jié) 主傳動系統及主軸部件 ? 二、主軸部件 ? 主軸端部結構： 對工件或刀具的定位、安裝、拆卸以及夾緊的準確、牢固、方便和可靠有很大影響。 2023/1/18 第二節(jié) 主傳動系統及主軸部件 ? 二、主軸部件 ? 數控機床主軸部件是機床中最關鍵的部件之一 ? 1．數控機床主軸軸承一般配置形式 ? （ 3） 雙列和單列圓錐滾子軸承 ? 這組軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調整性能好。 ? 撥叉機構 在使用中為了保證不出現移動齒輪的“頂齒”現象，通常必須增加一臺小型電動機，在變速時使主軸作低速回轉，這會使結構變得十分復雜。 數控機床都有快速運動的機能 ， 可縮短空行程時間 。 2023/1/18 第一節(jié) 數控機床的 結構要求 ? 四、 減少運動件的摩擦和消除傳動間隙 ? ：減小 摩擦 ， 避免 “低速爬行 ”，提高定位精度和運動平衡性。（下一頁圖 25） ? 用預拉伸來減少絲桿的熱變形 ： 這種方法是在加工滾珠絲桿時，使螺距略小于名義值，裝配時對絲桿進行預拉伸，使其螺距達到名義值。如鋼板的焊接結構既可以增加靜剛度，減小結構質量，又可以增加構件本身的阻尼；封砂鑄件也有利于振動的衰減。 2023/1/18 第一節(jié) 數控機床的 結構要求 ? 二、提高機床的靜、動剛度 ? ，采用三支承結構、雙列短圓柱滾子軸承和角接觸向心推力軸承，以減小主軸的徑向和軸向變形。 2023/1/18 第一節(jié) 數控機床的 結構要求 ? 一、模塊化和機電一體化 ? 二、提高機床的靜、動剛度 ? 三、減少熱變形 ? 四、減少運動件的摩擦和