【正文】 的整個(gè)工作過程動(dòng)作較多，既延長了換刀時(shí)間又使系統(tǒng)變的更為復(fù)雜，降低了工作可靠性n :謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。n 轉(zhuǎn)塔主軸頭換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾，卸刀，裝刀，夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作，從而提高了換刀的可靠性，減少了刀具的裝卸造成的定位誤差，并顯著地縮短了換刀時(shí)間。2）刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鹬?，壓力油?C孔進(jìn)入轉(zhuǎn)為油缸左腔，活塞 6向右移動(dòng)，通過連接板帶動(dòng)齒條 8移動(dòng)，使空套齒輪 5作逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過 60186。優(yōu)化的新臺(tái)階。這就是敏捷制造的思想。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）） 存儲(chǔ)運(yùn)輸模塊的主要功能有倉庫管理、自動(dòng)搬運(yùn)等。研究開發(fā)新的成形方法研究開發(fā)新的成形方法研究新的高精度快速模具工藝研究新的高精度快速模具工藝 經(jīng)自動(dòng)化工廠 “通信網(wǎng)絡(luò) ”連接的各個(gè)子系統(tǒng)，可構(gòu)成一個(gè)有機(jī)聯(lián)系的整體，即自動(dòng)化工廠。成型設(shè)備可直接成型金屬零件或注塑模具?？焖僭涂焖僭? RP技術(shù)發(fā)展到今天已有 20余年的歷史，新的快速成型工藝不斷產(chǎn)生、功能不斷完善、精度不斷提高、成型速度不斷提高。 網(wǎng)絡(luò)功能正逐漸成為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)的特征之一。復(fù)合化加工復(fù)合化加工復(fù)合化加工的兩重含義：復(fù)合化加工的兩重含義：復(fù)合化加工復(fù)合化加工一臺(tái)裝夾可完成多工種、多工序一臺(tái)裝夾可完成多工種、多工序企業(yè)向復(fù)合型發(fā)展，為用戶提供企業(yè)向復(fù)合型發(fā)展，為用戶提供成套服務(wù)成套服務(wù)工序和工工序和工藝的集中藝的集中工藝的工藝的成套成套即即即即 數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：控制智能化控制智能化加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)加工過程自適應(yīng)控制技術(shù)加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇故障自診斷功能故障自診斷功能智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置 智能 CAD把工程數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、知識(shí)庫及其專家系統(tǒng)、擬人化用戶接口管理系統(tǒng)集于一體。 高速切削高速切削 刀夾裝置及快速刀具交換技術(shù)刀夾裝置及快速刀具交換技術(shù)在高速加工中，切削時(shí)間和每個(gè)托盤化零件加工時(shí)間已顯著縮短。倍即可認(rèn)為是高速加工。 圖 （ a）（ 2） 三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng) 圖 （ b）（ 3） 兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) 圖 （ c）數(shù)控機(jī)床本身有三個(gè)坐標(biāo)能作三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，但控制裝置只能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)，而第三個(gè)坐標(biāo)只能作等距周期移動(dòng)（ 4） 多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) 圖 （ d）數(shù)控機(jī)床能同時(shí)控制四個(gè)以上坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高、程序編制復(fù)雜n 3．按數(shù)控裝置的類型分類n （ 1）硬件數(shù)控 （ NC）n 主要由固化的數(shù)字邏輯電路處理數(shù)字信息 n （ 2）計(jì)算機(jī)數(shù)控 （ CNC）n 用計(jì)算機(jī)處理數(shù)字信息的計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）系統(tǒng) n 4．按伺服系統(tǒng)有無檢測裝置分類n ① 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 n ② 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)全閉環(huán)n 5．按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類 n ① 類型 ：n 高級(jí)型n 普及型n 經(jīng)濟(jì)型 n ② 參考評(píng)價(jià)指標(biāo)包括 ：n CPU性能、n 分辨率、n 進(jìn)給速度、n 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、n 伺服水平、n 通信功能、n 人機(jī)對(duì)話界面等。– 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分類187。 1．金屬切削類數(shù)控機(jī)床n 金屬切削類數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及加工中心。 n 輪廓控制 就是刀具與工作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行控制 。n （ 1）點(diǎn)位控制 v 點(diǎn)位控制方式 就是刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確性，而不考慮兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)路徑和方向。即需要 “插入、補(bǔ)上 ”運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)，通常這個(gè)過程就稱為 “插補(bǔ) ”。3．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)部件n 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型理想傳動(dòng)裝置。由于磁頭與磁柵為有接觸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而有磨損，使用壽命受到一定的限制。2．位置檢測裝置n 檢測裝置是把位移和速度測量信號(hào)作為反饋信號(hào)，并將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字送回計(jì)算機(jī)，和脈沖指令信號(hào)相比較，以控制驅(qū)動(dòng)元件正確運(yùn)轉(zhuǎn)。4．輔助控制系統(tǒng)n 輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理 數(shù)控機(jī)床的組成1．控制介質(zhì)n 數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，不需要操作工人直接操縱機(jī)床，但機(jī)床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱為控制介質(zhì)。 2．柔性制造系統(tǒng)n 柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System， FMS）也叫做計(jì)算機(jī)群控自動(dòng)線，它是將一群數(shù)控機(jī)床用自動(dòng)傳送系統(tǒng)連接起來，并置于一臺(tái)計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一控制之下，形成一個(gè)用于制造的整體。 1959年，美國克耐 因此，對(duì)本課程的所有內(nèi)容，都必須牢固掌握，熟練應(yīng)用，才能做到熟能生巧，達(dá)到靈活運(yùn)用的目的。在確定進(jìn)給路線及生成刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。較高。 例如例如 編程尺寸并不是零件圖上設(shè)計(jì)的尺寸的簡單再現(xiàn)，在對(duì)零件圖進(jìn)行數(shù)學(xué)處理和計(jì)算時(shí)，編程尺寸設(shè)定值要根據(jù)零件尺寸公差要求和零件的形狀幾何關(guān)系重新調(diào)整計(jì)算，才能確定合理的編程尺寸。數(shù)控加工工藝要求更嚴(yán)密、精確、數(shù)控加工工藝要求更嚴(yán)密、精確普通加工工藝普通加工工藝數(shù)控加工工藝數(shù)控加工工藝加工時(shí)可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較自由地進(jìn)行人為調(diào)加工時(shí)可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較自由地進(jìn)行人為調(diào)整。 數(shù)控加工工藝內(nèi)容要求更加具體、詳細(xì)、數(shù)控加工工藝內(nèi)容要求更加具體、詳細(xì)普通加工工藝普通加工工藝許多具體工藝問題，如工步的劃分與安排、刀具的幾何形狀與尺寸、走刀許多具體工藝問題，如工步的劃分與安排、刀具的幾何形狀與尺寸、走刀路線、加工余量、切削用量等，在很大程度上由操作人員根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和路線、加工余量、切削用量等，在很大程度上由操作人員根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣自行考慮和決定，一般無須工藝人員在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)進(jìn)行過多的規(guī)習(xí)慣自行考慮和決定，一般無須工藝人員在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)進(jìn)行過多的規(guī)定，零件的尺寸精度也可由試切保證。 數(shù)控加工的原理 伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)通過把數(shù)字化了的刀具移動(dòng)軌跡信息（通常指通過把數(shù)字化了的刀具移動(dòng)軌跡信息（通常指 CNC加工程序），加工程序），傳入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)帶動(dòng)的主軸和工作臺(tái)）控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，（伺服電機(jī)帶動(dòng)的主軸和工作臺(tái)）控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而加工出符合編程設(shè)計(jì)要求的零件。工藝起源n 工藝起源于人類開始制作工具的時(shí)代，是人類起源的直接佐證。調(diào)整好機(jī)床并調(diào)用該程序后，就可以加工出符合圖紙要求的零件 。在數(shù)控加工工藝上也與普通加工工藝具有一定的差異。需要確定詳細(xì)的各種工藝參數(shù)。誤。 強(qiáng)調(diào)刀具選擇的重要性、強(qiáng)調(diào)刀具選擇的重要性數(shù)控加工工藝的特殊要求、數(shù)控加工工藝的特殊要求由于數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床的剛度高，所配的刀具也較好，因此由于數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床的剛度高，所配的刀具也較好，因此在同等情況下，數(shù)控機(jī)床切削用量比普通機(jī)床大，加工效率也在同等情況下，數(shù)控機(jī)床切削用量比普通機(jī)床大，加工效率也較高。 數(shù)控加工程序的編寫、校驗(yàn)與修改是數(shù)控、數(shù)控加工程序的編寫、校驗(yàn)與修改是數(shù)控加工工藝的一項(xiàng)特殊內(nèi)容加工工藝的一項(xiàng)特殊內(nèi)容普通工藝中，劃分工序、選擇設(shè)備等重要內(nèi)容對(duì)數(shù)控普通工藝中，劃分工序、選擇設(shè)備等重要內(nèi)容對(duì)數(shù)控加工工藝來說屬于已基本確定的內(nèi)容，所以制定數(shù)控加工工藝來說屬于已基本確定的內(nèi)容，所以制定數(shù)控加工工藝的著重點(diǎn)在整個(gè)數(shù)控加工過程的分析，關(guān)鍵加工工藝的著重點(diǎn)在整個(gè)數(shù)控加工過程的分析，關(guān)鍵在確定進(jìn)給路線及生成刀具運(yùn)動(dòng)軌跡。同一個(gè)問題，加工同一個(gè)零件，不同的人、有不同的解決辦法；即使是同一個(gè)人，隨著生產(chǎn)條件的不同，解決問題的方法也不一樣。 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生n 帕森斯公司正式接受委托，與麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室（ Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）合作，于 1952年試制成功世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床試驗(yàn)性樣機(jī)。 1．計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)n 所謂計(jì)算機(jī)直接數(shù)控（ Direct Numerical Control， DNC）系統(tǒng)，即使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)為數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)編程，編程結(jié)果直接通過數(shù)據(jù)線輸送到各臺(tái)數(shù)控機(jī)床的控制箱。 n 數(shù)控系統(tǒng)都采用了 16位和 32位微處理器，標(biāo)準(zhǔn)總線及軟件模塊和硬件模塊結(jié)構(gòu)，內(nèi)存容量擴(kuò)大到 1MB以上，機(jī)床分辨率可達(dá) ?m，高速進(jìn)給可達(dá) 100m/min，控制軸數(shù)可達(dá) 16個(gè)。 187。187。3?m），安裝使用方便，對(duì)環(huán)境條件要求較低，若磁性標(biāo)尺膨脹系數(shù)與機(jī)床一致，可在一般車間使用。 187。一般情況是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床n 這類機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)