【正文】 ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT CLR ；下降 CJNE R3， 0， DOWN12 ； Stop 鍵是否按下過 AJMP UP1 DOWN12： CLR ；若 Stop 鍵按下過 ,轉(zhuǎn) S1 停止工作 CLR AJMP S1 電機(jī)控制部分 本設(shè)計(jì)只是對電梯運(yùn)行狀況的簡單模擬，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)和 L289N 芯片驅(qū)動(dòng)，可根據(jù) PWM 調(diào)節(jié)脈寬進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，樓層檢測使用光電傳感器，電動(dòng)機(jī)控制部分采用直流電動(dòng)機(jī)及 H橋式驅(qū)動(dòng)，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機(jī)控制電梯停在目標(biāo)樓層，基本達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 其次要感謝這次設(shè)計(jì)中我的同組同學(xué)，我們一起研究課題，查閱相關(guān)資料，將所學(xué)的知識綜合運(yùn)用到一起。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： MOV A， 20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得 1 樓請求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無請求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 SETB SETB ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 。********* T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 *********** TIME1： MOV TH1， 0ECH ；每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ；讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ；若 Stop 鍵未按下 ,則正常運(yùn)行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標(biāo)志 R3 置非 0數(shù) MOV 20H， 0 ；清除全部電梯間上升請求 MOV 21H， 0 ；清除全部電梯間下降請求 MOV 22H， 0 ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求 MOV 30H， 0FFH ；修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ；電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓 CLR TR1 ；并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ；取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ；取得電梯間下降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ；刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 。*********START 啟動(dòng)程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ；定時(shí) 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ；定時(shí) 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。同時(shí)掌握了自學(xué)的方法，形成了工程理論整體模式，使工作、學(xué)習(xí)生活都步入系統(tǒng)化流程，思考方式成熟，邏輯性規(guī)范，明確。程序詳見附錄主程序清單。*********四樓下降按鍵選擇程序 *********** UP41： CLR ；清 4 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 4 樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門關(guān) SEBT SEBT ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ；取得 4 樓的請求情況 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 。 （ 5）定時(shí)器 T0 定時(shí) 100ms， R2 作為 5s 定時(shí)的計(jì)數(shù)器。當(dāng) Start 按鍵按下后，電梯開始向上運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臺的上升指示燈 UP 亮。 22H―― H 電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求： ―― 1 樓； ―― 2 樓； ―― 3 樓； ―― 4 樓。在中斷子程序中完成，按鍵查詢等，其它的如數(shù)碼管的顯示，鍵盤的響應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制，延時(shí)等均由相應(yīng)的子程序來完成。采用 L298N 驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)PWM 調(diào)節(jié)脈寬進(jìn)行電機(jī)調(diào)速和正反轉(zhuǎn)。按鍵與 P3 口的 ～ 連接，指示燈與 P2口的 ～ 相連。按鍵與單片機(jī)的 分別相連，指示燈通過 來控制?？刂齐娞莸摹伴_始運(yùn)行 和“停止運(yùn)行 。 光電傳感器的選擇 在本設(shè)計(jì)中選擇 GK310C 型光電管作為本次設(shè)計(jì)樓層檢測部分主要器件。外形及引腳排列如所示 主要特性：與 MCS51 兼容 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命： 1000 寫 /擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10 年全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 三級程序存儲器鎖定 128*8 位內(nèi)部RAM32 可編程 I/O 線兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 5 個(gè)中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 直接采用單片機(jī)控制輸出口電平的高低來控制蜂鳴器的發(fā)聲與否。 方案二： MCU 采用一個(gè)單片機(jī)控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器的輸出信號等等，并對以上所有信號進(jìn)行處理。電梯使用的驅(qū)動(dòng)由最初的直流電機(jī)到單速交流感應(yīng)電機(jī)，后來的交流雙速電機(jī)的發(fā)明，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。在現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海，是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固定在半空中――奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。硬件設(shè)計(jì)簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行的模擬?；?51 單片機(jī)的四層電梯控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 目 錄 摘要 I Abstract II 第一章 緒論 1 電梯的概述 1 本文主要研究內(nèi)容 2 第二章 系統(tǒng)功能介紹及方案論證 2 電梯的組成 2 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理 2 總體方案設(shè)計(jì)與論證 3 單元電路的設(shè)計(jì)與論證 3 單片機(jī)最小系統(tǒng) 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊 4 報(bào)警模塊 5 樓層檢測模塊 5 光電傳感器原理?????????????????????????? ..5 光 電 傳 感 器 的 選擇????????????????????????? ..5 電梯內(nèi)部電路、電梯間電路及控制臺電路模塊的設(shè)計(jì) 6 本章小結(jié) .............................................................................................................................6 第三章 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì) 7 單片機(jī)最小系統(tǒng) 7 各樓層電梯間電路 7 電梯內(nèi)電路 8 控制臺電路 9 樓層檢測 9 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 10 報(bào)警部分 12 本章小節(jié) 12 第四章 軟件設(shè)計(jì) 12 按鍵查詢部分 13 樓層選擇按鍵功能程序 16 電機(jī)控制部分 22 樓層檢測及顯示部分 22 報(bào)警部分 23 結(jié) 論 24 參考文獻(xiàn) 25 致謝辭 26 附錄一：????????????? ?????????? 27 附錄二： 29 開題報(bào)告 題目 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)（ SingleChip Microputer ），是集 CPU ,RAM ,ROM ,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。 軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保――一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好 。電梯的應(yīng)用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。 1967 年將固體晶閘管用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。用 PLC 編程較簡單，電路也不復(fù)雜 ，但此方案的各個(gè)模塊的費(fèi)用都比較高，硬件設(shè)計(jì)不靈活，故不采用本方案。 AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。結(jié)構(gòu)簡單，易于控制?？刂婆_電路：兩個(gè)按鍵用于手動(dòng)控制。 各樓層電梯間電路 如下圖所示，此部分電路