【正文】 ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 。 L298N 的輸出電流為 2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 50V. 樓層檢測(cè)及顯示部分 利用光電傳感器檢測(cè)樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線(xiàn)被遮擋，引其電平變化，通過(guò) 發(fā)送到單片機(jī)中 R4 計(jì)數(shù)，可實(shí)現(xiàn)樓層檢測(cè)。程序詳見(jiàn)附錄主程序清單。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了四層電梯運(yùn)行模擬。同時(shí)掌握了自學(xué)的方法，形成了工程理論整體模式，使工作、學(xué)習(xí)生活都步入系統(tǒng)化流程，思考方式成熟，邏輯性規(guī)范，明確。啟發(fā)我們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新思維。*********START 啟動(dòng)程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ；定時(shí) 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ；定時(shí) 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。*********三樓上升按鍵選擇程序 *********** UP3： MOV DPTR， 4FH ；到達(dá) 3 樓，數(shù)碼管顯示“ 3” JB ， UP31 ；是 3 樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn)UP31 JB ， UP31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn) UP31 SJMP UP32 UP31： CLR ；清 3 樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 SETB SETB ；門(mén)開(kāi) MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門(mén)關(guān) SETB SETB ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UP32： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 08H ；取得 3 樓請(qǐng)求情況 JNZ UP33 AJMP DOWN32 ； 3 樓無(wú)請(qǐng)求，轉(zhuǎn) 3 樓下降 UP33： CLR ；上升指示燈亮 SETB SETB ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UP34： MOV DPTR， 66H ；到達(dá) 4 樓，數(shù)碼管顯示“ 4” 。********* T1 中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查 *********** TIME1： MOV TH1， 0ECH ；每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ；讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ；若 Stop 鍵未按下 ,則正常運(yùn)行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標(biāo)志 R3 置非 0數(shù) MOV 20H， 0 ；清除全部電梯間上升請(qǐng)求 MOV 21H， 0 ；清除全部電梯間下降請(qǐng)求 MOV 22H， 0 ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 MOV 30H， 0FFH ；修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ；電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓 CLR TR1 ；并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ；取得電梯間上升請(qǐng)求 ORL 20H， A MOV A， 20H ；取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ；取得電梯間下降請(qǐng)求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ；刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 。*********三樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV DPTR， 4FH ；到達(dá) 3 樓，數(shù)碼管顯示“ 3” JB ， DOWN31 ；是 3 樓電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ；清 3 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SETB SEBT ；門(mén)開(kāi) MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門(mén)關(guān) SETB CLR ；下降 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ；取得 3 樓的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無(wú)樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： MOV A， 20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得 1 樓請(qǐng)求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無(wú)請(qǐng)求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 SETB SETB ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 。 總的來(lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)給了我一個(gè)很好的鍛煉 機(jī)會(huì)，讓我學(xué)到了很多東西，它讓我將自己所掌握的理論知識(shí)運(yùn)用于工作和生活實(shí)際，這不僅有利于加深對(duì)書(shū)本知識(shí)的理解和鞏固，還很大程度上提高了我們?cè)诶碚撝R(shí)的指導(dǎo)下觀(guān)察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力。 其次要感謝這次設(shè)計(jì)中我的同組同學(xué)，我們一起研究課題，查閱相關(guān)資料，將所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用到一起。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，三位老師給了我許許多多 的幫助和關(guān)懷。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶(hù)請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，樓層檢測(cè)使用光電傳感器，電動(dòng)機(jī)控制部分采用直流電動(dòng)機(jī)及 H橋式驅(qū)動(dòng)，根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果，單片機(jī)控制電梯停在目標(biāo)樓層，基本達(dá)到設(shè)計(jì)目的。程序詳見(jiàn)附錄主程序清單。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV DPTR， 5BH ；到達(dá) 2 樓 ,數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， DOWN21 ；是 2 電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ；清 2 樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門(mén)開(kāi) MOV R2， 0 ； 5s 定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時(shí) CLR ；門(mén)關(guān) SEBT CLR ；下降 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ；取得 2 的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請(qǐng)求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 DOWN1： MOV DPTR， 06H ；到達(dá) 1,數(shù)碼管顯示“ 1” DOWN11： CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 1 請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅