基于單片機控制的超聲波測距報警系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 斷回波電平 void INT0_ interrupt 0 // 外部中斷是 0 號 outeH TH1。flag++。flag 0。 //LED 報警程序 if bai_data 0 amp。 bai_data SEG7[bai_data]。 EA 1。distance[1] t。distance[2] t。 if distance[0] distance[1] t distance[0]。 shi shi_data。 shi_data 0。 temp_data temp_data%10。 case 0x02:P0 bai。 switch flag case 0x00:P0 ge。 conversion b 。 if i 3 distance_data distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3] /4。 //關(guān)閉外部中斷 if succeed_flag 1 distance_data outeH。 //打開外部中斷 TH1 0。 //關(guān)閉外部中斷 EA 1。 i 0。 //數(shù)碼管 09 uint distance[4]。從中我也學(xué)會了凡事要耐心和堅持。 圖 超聲波測距大于 50cm 如圖 所示，按下鍵盤模塊中的按鍵，復(fù)位系統(tǒng)，數(shù)碼管顯示距離數(shù)歸零。后來，我們修改了延時，矯正了時序，并用示波器進行測量，在 引腳上得到了 40kHz 的方波。 圖 定時中斷服務(wù)子程序 程序清單 源程序詳見附錄。 綜上所述本系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用，經(jīng)濟易用，且片內(nèi)有 K 的 ROM，便于編程。上位電阻R1O、 R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間【 8】。 （ 7） P0 口： P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，也即地址 /數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。在此基礎(chǔ)上，將最小系統(tǒng)與綜 合實驗開發(fā)平臺上的超聲波模塊、顯示模塊進行正確的連接（如圖 所示），使單片機可接收超聲波模塊輸出的距離信號，并對其進行合理的處理后，在顯示模塊上實時顯示超聲波模塊與障礙物的距離?！井厴I(yè)論文】基于單片機控制的超聲波測距報警系統(tǒng)設(shè)計 . 《現(xiàn)代通信技術(shù)》專業(yè)課程設(shè)計 基于單片機控制的超聲波測距報警系統(tǒng)設(shè)計 目錄 1 緒論 1 設(shè)計的目的及其意義 1 設(shè)計任務(wù)及要求 1 2 總體方案 2 總體設(shè)計方案 2 超聲波測距框圖 3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 4 硬件設(shè)計方案 4 超聲波測距原理 4 硬件電路設(shè)計 4 各主要模塊的硬件設(shè)計 4 超聲波發(fā)射電路 6 超聲波檢測接收電路 7 顯 示電路設(shè)計 8 復(fù)位功能 8 4 軟件方案 10 程序設(shè)計 10 程序流程說明 10 主程序 10 定時中斷服務(wù)子程序 11 程序清單 11 5 調(diào)試過程 12 使用儀器設(shè)備 12 調(diào)試中的問題及解決方案 12 軟件調(diào)試中的問題及解決方案 12 功能顯示 13 6 課程設(shè)計收獲 15 課程設(shè)計的心得體會 15 參考文獻 16 附錄 16 程序清單 16 1 緒論 設(shè)計的目的及其意義 利用超聲波作為定位技術(shù)是蝙蝠等一些無目視能力的生 物作為防御及捕捉獵物生存的手段，也就是由生物體發(fā)射不被人們聽到的超聲波 20kHz 以上的機械波 ，借助空氣媒質(zhì)傳播，由被待捕捉的獵物或障礙物反射回來的時間間隔長短與被反射的超聲波的強弱判斷獵物性質(zhì)或障礙位置的方法。 設(shè)計任務(wù)及要求 利用所學(xué)數(shù)字電子技術(shù)、信號處理、控制等技術(shù)，設(shè)計、制作并調(diào)試完成一個單片機最小化系統(tǒng)。由公式：測出的距離 常溫下的聲速 340感應(yīng)時間，算出被測物體的距
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