【正文】 衣、去除冗余； 換代和具體產(chǎn)品同步，具有較長的生命周期； ； ，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā) A Free sample background from Slide 22 本章提要 1 5 2 8 7 為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 嵌入式系統(tǒng)的分類 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 6 嵌入式處理器 3 4 嵌入式系統(tǒng)的組成 評(píng)估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標(biāo) A Free sample background from Slide 23 嵌入式系統(tǒng)的分類 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可以將嵌入式系統(tǒng) 分為以下 4類 ： 常用的嵌入式處理器如 Philips的 89LPCxxx系列，Motorola的 MC68HC0 08系列等。 A Free sample background from Slide 28 目前 MCU占嵌入式系統(tǒng)約 70%的市場份額。在數(shù)字濾波、 FFT、 頻譜分析等各種儀器上 DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。 A Free sample background from Slide 35 SOC可以分為通用和專用兩類。 嵌入式處理器一般就具備以下 4個(gè)特點(diǎn) : A Free sample background from Slide 40 ? 可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，能最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。 A Free sample background from Slide 46 ? VxWorks ? VxWorks操作系統(tǒng)是美國 WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ RTOS）， 具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。 ? 操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少 200K的 ROM。 ? 嵌入式 Linux ? Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍 布全球的眾多 Linux愛好者又是 Linux開發(fā)的 強(qiáng)大技術(shù)后盾。 A Free sample background from Slide 53 ? μC/OS 和 μC/OS_Ⅱ μC/OS_Ⅱ 是源碼公開的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，全部核心代碼只有 ，包含了進(jìn)程調(diào)度、時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理和進(jìn)程間的通信與同步功能。 EEMBC驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室研究指出， Dhrystone不適于作為嵌入式系統(tǒng)的測試向量。 Quist A Free sample background from Slide 65 3. 信息家電提供的服務(wù) ? 安全防范： 智能安防可以實(shí)時(shí)監(jiān)控著非法闖入、火災(zāi)、煤氣泄露、緊急呼救的發(fā)生。是關(guān)于家庭網(wǎng)絡(luò)中音頻 /視頻電子產(chǎn)品的互聯(lián)和控制方面的標(biāo)準(zhǔn)。聯(lián)合后的聯(lián)邦系統(tǒng)向用戶提供如下能力： (a)簡單的網(wǎng)絡(luò)訪問； (b)網(wǎng)絡(luò)的易于管理； (c)在保持單機(jī)或工作站的靈活性、統(tǒng)一響應(yīng)和控制的情況下，支持由邦聯(lián)系統(tǒng)提供的共享能力。 嵌入式技術(shù)在軍事方面的應(yīng)用 A Free sample background from Slide 79 高性能武器平臺(tái)的基礎(chǔ) A Free sample background from Slide 80 智能機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù) A Free sample background from Slide 81 基于 Win CE的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái) A Free sample background from Slide 82 基于 RTLinux的仿人機(jī)器人 高 48 cm 重 : 6 kg 靈活性： 20 DOF 操作系統(tǒng) : RTLinux 接口形式 : USB (12Mbps) 響應(yīng)周期 : 1ms 能源： DC24V x (150W) 制造：富士通 A Free sample background from Slide 83 基于 VxWorks的火星探路者 A Free sample background from Slide 84 2022年 “ 勇氣號(hào) ” 再次登陸火星 A Free sample background from Slide 85 定位與協(xié)調(diào)游動(dòng)控制 — 機(jī)器魚頂球和多機(jī)器魚協(xié)調(diào)過孔 仿生機(jī)器人中采用了嵌入式技術(shù) A Free sample background from Slide 86 機(jī)器魚的智能控制 A Free sample background from Slide 87 模塊化機(jī)器人的智能控制 A Free sample background from Slide 88 機(jī)器蛇的智能控制 A Free sample background from Slide 89 本章提要 1 5 2 8 7 為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 嵌入式系統(tǒng)的分類 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 6 嵌入式處理器 3 4 嵌入式系統(tǒng)的組成 評(píng)估嵌入式系統(tǒng)處理器的主要指標(biāo) A Free sample background from Slide 90 ? 軟件設(shè)計(jì)比重日益突出 ? 組件設(shè)計(jì)技術(shù) ? SOC ? 硬件軟件化 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 A Free sample background from Slide 91 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工作重點(diǎn)正在向軟件轉(zhuǎn)移。 OSGi在 2022年剛剛發(fā)布了它的服務(wù)網(wǎng)關(guān)規(guī)范 。即：任何計(jì)算設(shè)施不需預(yù)先配置和安裝，便可在任何時(shí)間地點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)，并能和網(wǎng)絡(luò)中已有的各種軟硬件一起協(xié)調(diào)工作完成分布式計(jì)算。 ? 家庭醫(yī)療保?。?通過網(wǎng)絡(luò)化的智能傳感器， 醫(yī)院可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)用戶進(jìn)行身體檢查。 A Free sample background from Slide 64 ? 典型的信息家電產(chǎn)品 信息家電 定義 代表性產(chǎn)品 網(wǎng)絡(luò)電視 具有機(jī)頂盒或內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)連接的電視 Microsoft WebTV 網(wǎng)絡(luò)可視電話 具有集成網(wǎng)絡(luò)接入的屏幕電話 InfoGear iPhone 網(wǎng)絡(luò)游戲機(jī) 具有集成網(wǎng)絡(luò)接入的游戲操縱臺(tái) Sega Dreamcast 網(wǎng)絡(luò)智能手持器件 蜂窩電話、個(gè)人數(shù)據(jù)助理（ PDA） 和其它集成網(wǎng)絡(luò)接入的便攜式器件 3Com Palm ATamp。 2) Dhrystone。嵌入式 Linux的開發(fā)和研究是目前操作系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。由于 QNX具有強(qiáng)大的圖形界面功能，因此很適合作為機(jī)頂盒、手持設(shè)備（手掌電腦、手機(jī)）、GPS設(shè)備的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使用。 Windows CE 屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),實(shí)時(shí)性欠佳。 A Free sample background from Slide 44 RTOS提供功能： ? RTOS內(nèi)核 提供 CPU的管理； ? RTOS內(nèi)核提供任務(wù)、內(nèi)存管理； ? RTOS提供設(shè)備管理，文件和網(wǎng)絡(luò)的支持； ? RTOS提供 C/C++、 JAVA、圖形模塊等編程接口。 ? 具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。 A Free sample background from Slide 34 SOC是追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件，它最大的特點(diǎn)是成功實(shí)現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合，直接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。目前主要的嵌入式處理器類型有 Am186/8 386EX、SC400、 Power PC、 68000、 MIPS、ARM/StrongARM系列等。 微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工