現(xiàn)場(chǎng)總線-ab-can(存儲(chǔ)版)
【正文】 制造自動(dòng)化 現(xiàn)場(chǎng)儀表或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連的通信網(wǎng)絡(luò)； (2)現(xiàn)場(chǎng)儀表互連 網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備是傳感器、變送器、執(zhí)行器、控制器等現(xiàn)場(chǎng)儀表； (3)功能塊分散 構(gòu)成控制系統(tǒng)的多個(gè) 功能塊分散 在多臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中； (4)互操作性 不同廠家的現(xiàn)場(chǎng)儀表或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以互相通信，并可以統(tǒng)一組態(tài)； (5)互連網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制室設(shè)備之間構(gòu)成互連網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 ? 每種總線都有一個(gè)或多個(gè)大公司，且多是大型跨國(guó)公司為背景。 (3) 采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，具有極好的檢錯(cuò)效果，具有 CRC校驗(yàn)和其它檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低。 (3) CAN采用非破壞性仲裁技術(shù) ,節(jié)省總線沖突仲裁時(shí)間 ,防止網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況 。 ControlNet Internatinal 組織也取得了很大的發(fā)展、到目前成員公司已擴(kuò)大到 50多個(gè)。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O 傳輸效率非常低 RIO, Profibus, Interbus S 傳統(tǒng)控制方式 源 /目標(biāo)方式 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY 7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 Manufacturing Systems Information Control 集成控制與信息 Embrace amp。 DP 等網(wǎng)絡(luò) 傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式 ? 設(shè)備數(shù)據(jù)通過(guò)廣播方式進(jìn)行傳輸 ? 任何設(shè)備都可以消費(fèi) /享用數(shù)據(jù) ? 減少信息量，無(wú)需編程 高效率地利用了網(wǎng)絡(luò)帶寬和處理器能力 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel View 550 ^vControlNet上的設(shè)備 變頻器 2 2 2 2 2 2 2 2變頻調(diào)速器控制網(wǎng)適配器模塊（同軸電纜方式） ControlNet上的設(shè)備 變頻器 非冗余 0 0 0光纜 轉(zhuǎn)換器 TX RX 0 0 0冗余介質(zhì) TX RX 變頻器控制網(wǎng)適配器模塊（光纜方式） ControlNet上的設(shè)備 ?I/O輸入輸出設(shè)備 ?操作員面板 ?計(jì)算機(jī)接口卡 ControlNet具體實(shí)例 信息層網(wǎng)絡(luò) ——以太網(wǎng)絡(luò) Host Computer RSLinx amp。 1997， 7月由 Rockwell等 22家企業(yè)聯(lián)合發(fā)起成立了 ControlNet International 組織， Rockwell 公司把技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了該組織。 1991 年 9 月 Philips Semiconductors 制訂并發(fā)布了 CAN 技術(shù)規(guī)范 (Version 2. 0 A 和 B) ,1993年 11 月 ISO 正式頒布了控制器局部網(wǎng) (CAN) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ( ISO 11898) ,為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平道路。 DeviceNet產(chǎn)品增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛，在美國(guó)和日本，它所占的市場(chǎng)份額已達(dá) 50%以上，它每年正以高于 150%的驚人速度不斷增長(zhǎng) 幾乎所有世界著名的電器和自動(dòng)化元件生產(chǎn)上都在大力開發(fā)DeviceNet產(chǎn)品，如 ABB、 Rockwell、 Phoenix、 Contacts、Omron、 Hitachi、 CutlerHammer等 用戶對(duì)設(shè)備網(wǎng)的要求 ? 布線方便 ? 小尺寸物理設(shè)備 ? 低節(jié)點(diǎn)成本增加到相關(guān)設(shè)備 ? 快速呼應(yīng)時(shí)間 ? 設(shè)備組態(tài)和診斷的帶寬 ? 支持控制器 /系統(tǒng) ? 支持多銷售商設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的市場(chǎng)要求 ?減少硬接線 ?減少勞動(dòng)力開支 ?在許多情況下，減少硬件成本 ?減少起動(dòng)時(shí)間 ?接線錯(cuò)誤最少 ?診斷功能有助于解決焦急的問題 ?資源快速分配給下一個(gè)任務(wù) ?減少停機(jī)時(shí)間 ?診斷功能提供預(yù)兆故障報(bào)警 ?診斷功能有助于排除故障 ?減少故障點(diǎn) 傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的比較 Control Network . DH+,ControlNet Remote I/O Rack A 15 vDC 420 ma 120 vAC 24 vDC T A D D I/O 網(wǎng)絡(luò) . RIO A 15 vDC 420 ma 120 vAC 24 vDC 24vdc 509 BOD T A D D Device Network 24vdc 509 BOD T DeviceNet 傳統(tǒng) DeviceNet電纜結(jié)構(gòu) +24VDC ( V+ ) +0VDC ( V ) CANH CANL 屏蔽電纜 空 藍(lán) 白 紅 黑 它總共有五根線 : ?電力線有 +24VDC, 0VDC ?通訊線有 CANH, CANL ?屏蔽電纜 DeviceNet拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?最長(zhǎng)支線是 6m (20ft) ?終端電阻是 121 歐姆 Tap Zero Drop Short Drops Daisy Chain max 20 feet Node Node Node Node Node Node Node 終端電阻 主線 Trunk Branching Drop Node Node Node Node 終端電阻 支線 節(jié)點(diǎn) DeviceNet連接方式 多端口連接器 T型分接器 干線段 注塑小型連接器 支線 注塑連接器 0 到 20 英尺 . 小型和微型設(shè)備 現(xiàn)場(chǎng)安裝 干線 連接器 螺紋型 彎曲型 典型的密封型連接方式 還有 … 開放式連接 菊花鏈路連接方式 粗主線－ Thick Trunk 通訊速度 125 Kbaud 250 Kbaud 500 Kbaud 最長(zhǎng)主線距離 500m (
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