【摘要】學(xué)號(hào):0課程設(shè)計(jì)題目飛行器自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)1101班姓名指導(dǎo)教師2014年1月18日目錄摘要 I1P和PI控制原理 1比例(P)控制 1比
2025-06-22 17:13
【摘要】煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))[摘要]本文對(duì)微型四旋翼飛行器自平衡算法進(jìn)行研究,詳細(xì)分析了應(yīng)用互補(bǔ)濾波器,進(jìn)行信號(hào)處理的思路和參數(shù)整定過(guò)程,應(yīng)用濾波后的數(shù)據(jù),進(jìn)行飛行器姿態(tài)角度融合,解算出飛行器實(shí)時(shí)的俯仰角、翻滾角、偏航角。在解算出飛行姿態(tài)角度的基礎(chǔ)上應(yīng)用PID算法控制四旋翼飛行器進(jìn)行自平衡懸停及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制。硬件上,采用STM32F103作為微控制器,
2024-11-12 14:56
【摘要】四旋翼183。201。行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、四旋翼183。201。行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四旋翼183。201。行器采用四個(gè)旋翼作206。170。183。201。行的直接182。175。力源,旋翼182。212。稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向,四個(gè)旋翼180。166。于同一高度平面,且四個(gè)旋翼的189。225。構(gòu)和半徑都相同,旋翼1和旋翼3逆202。177。213。235。旋215。170
2025-06-28 21:57
【摘要】飛行器動(dòng)力工程本科專業(yè)培養(yǎng)方案(專業(yè)英文名稱:專業(yè)代碼:)一、專業(yè)培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)(一)培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)面向現(xiàn)代航空事業(yè)發(fā)展需要,培養(yǎng)德智體美等全面發(fā)展的掌握熱力學(xué)與氣體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論、航空發(fā)動(dòng)機(jī)原理、航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制和維修維護(hù)基本知識(shí),具有解決飛行器動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)故障和問(wèn)題的基本能力,具備飛行器動(dòng)力工程訓(xùn)練素養(yǎng),能在航空領(lǐng)域從事航空動(dòng)力裝置及飛機(jī)維修、維護(hù)管理等工作的應(yīng)用型高級(jí)專門人
2025-04-30 05:59
【摘要】(2021屆)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料題目名稱:四旋翼飛行器PID控制器的設(shè)計(jì)湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料第一部分畢業(yè)論文
2025-02-04 05:49
【摘要】飛行高度自主控制四旋翼飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II引言 11四旋翼飛行器系統(tǒng)方案的確定 2 2 2 3 3 4 5 62四旋翼飛行器硬件設(shè)計(jì) 7 7I/O分配表 10 11 123控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 13 13 15 16PID控制程序分析 17 1
2025-06-22 17:27
【摘要】開發(fā)半實(shí)物模擬器為旋翼式無(wú)人飛行器"我們選擇NI公司的CompactRIO系統(tǒng)作為飛行計(jì)算機(jī),是因?yàn)樗兄煽壳铱芍嘏渲玫臉?gòu)架,這使我們能夠快速簡(jiǎn)便地對(duì)不同的輸入/輸出硬件和傳感器進(jìn)行集成。"-R.Pretolani,UniversityofBolognaIISchoolofEngineeringForli
2025-06-23 17:26
【摘要】中北大學(xué)2014屆畢業(yè)論文說(shuō)明書高速飛行器氣動(dòng)熱輻射效應(yīng)分析與計(jì)算摘要高速導(dǎo)彈光學(xué)窗口外存在激波層,為高度不均勻的梯度溫度氣體介質(zhì),針對(duì)其中的熱輻射傳遞開展一種有效數(shù)值求解方法研究,基于離散傳遞法的思想,利用光線傳輸模型尋找導(dǎo)引頭探測(cè)口徑內(nèi)的視線路徑,推衍出激波層的熱輻射強(qiáng)度計(jì)算模型,并且求出結(jié)
2025-06-24 00:14
【摘要】中北大學(xué)2020屆畢業(yè)論文說(shuō)明書高速飛行器氣動(dòng)熱輻射效應(yīng)分析與計(jì)算摘要高速導(dǎo)彈光學(xué)窗口外存在激波層,為高度不均勻的梯度溫度氣體介質(zhì),針對(duì)其中的熱輻射傳遞開展一種有效數(shù)值求解方法研究,基于離散傳遞法的思想,利用光線傳輸模型尋找導(dǎo)引頭探測(cè)口徑內(nèi)的視線路徑,推衍出
2025-08-17 18:11
【摘要】TheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideosurveillancehas
2025-06-19 13:15
【摘要】基于GPS與AHRS的四軸飛行器懸停算法研究孫驊四軸飛行器具有四個(gè)旋槳(具體結(jié)構(gòu)如下圖)。兩兩相對(duì)呈十字交叉結(jié)構(gòu),槳的轉(zhuǎn)向分正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),這樣可抵消模型自身的旋轉(zhuǎn)。四個(gè)槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力是分散的。四軸飛行器為了能夠快速反應(yīng),以應(yīng)對(duì)姿態(tài)變化引起的
2024-11-10 17:04
【摘要】IITheDesigning&AchievementOfQuadrotorUACForMonitorWhichIsBasedARM9AbstractCombinedwithwirelessworktechniqueandembeddedtechnology,embeddedwirelessvideos
2025-08-22 18:29
【摘要】基于APM飛控技術(shù)的定點(diǎn)投送飛行器摘要四軸飛行器是微型無(wú)人飛行器的一種,裝有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉,分為前后和左右兩組(即對(duì)角線上為一組)。兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反,可以抵消反扭力矩。螺旋槳具有固定漿距,飛行過(guò)程中只需改變四個(gè)軸的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。國(guó)外某些科技公司,如亞馬遜,正在開發(fā)研究利用多旋翼飛行器進(jìn)行快遞投送等自動(dòng)化的物流業(yè)務(wù),可
2025-08-19 19:50
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文I摘要微小型飛行器是于上世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的一種新型的飛行器,也是目前國(guó)內(nèi)外航空領(lǐng)域飛行器研究的重要發(fā)展方向。它有體積小、重量輕、攜帶方便、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn),因此它有廣泛的應(yīng)用前景。本文圍繞團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目“坐地起降式微型器”的設(shè)計(jì)需要,開展柔性機(jī)翼微型飛
2025-06-06 16:17
【摘要】基于APM飛控技術(shù)的定點(diǎn)投送飛行器摘要四軸飛行器是微型無(wú)人飛行器的一種,裝有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉,分為前后和左右兩組(即對(duì)角線上為一組)。兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反,可以抵消反扭力矩。螺旋槳具有固定漿距,飛行過(guò)程中只需改變四個(gè)軸的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。國(guó)外某些科技公司,如亞馬遜,正在開發(fā)研究利用多旋翼飛行器進(jìn)行快遞投送等自動(dòng)化的物流業(yè)務(wù),可見其具有廣泛的軍事和民事應(yīng)用前景。