【正文】 接與人打交道的直接途徑，是計算機設(shè)計系統(tǒng)的重要組成部分，它的開發(fā)應(yīng)用工作量占計算機系統(tǒng)開發(fā)工作 量的 40%到 60%。美國國防關(guān)鍵技術(shù)計劃不僅把人機交互界面列為軟件技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容之一，而且還專門增加了 與軟件技術(shù)并列的人－系統(tǒng)界面一項內(nèi)容。 1 緒論 2 2 界面設(shè)計必須在一定程度上反映產(chǎn)品目標的核心功能價值、工作原理方法、可能的操作方法方式和反饋產(chǎn)品信息在某一特定時刻的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并體現(xiàn)在以下幾個方面： 可用性：使用簡單、使用術(shù)語的標準化和一致性、擁有 HELP 幫助功能、快速響應(yīng)、容錯 能力； 界面靈活性：滿足不同程度的用戶需求，用戶可根據(jù)使用需求制定和修改界面方式，提供相應(yīng)信息：出錯信息和提示信息等； 界面設(shè)計的復(fù)雜性：采用最簡單的用戶界面來完成預(yù)定設(shè)計功能； 界面可靠性：保證用戶正確、可靠地使用計算機系統(tǒng)，保證有關(guān)計算機程序和數(shù)據(jù)的安全性。 論文組織結(jié)構(gòu) 本文包括五章內(nèi)容，其章節(jié)安排如下： 第一章介紹選題背景意義及論文設(shè)計中主要任務(wù)。經(jīng)過多次實際實驗表明，在系統(tǒng)正常運行情況下， PC 機人機交互界面可以實現(xiàn)每秒 25 幀的圖像顯示視頻效果。 MJPEG 不像 MPEG，不使用幀間編碼，因此用一個非線性 編輯器 就很容易編輯。而新一代的 MJPEG 是采取漸層式技術(shù)，先傳輸?shù)徒馕龅?圖檔 ，然后再補送細部之資料，使畫面品質(zhì)改善。 JPEG 壓縮是有損壓縮，但損失的部分是人類視覺不容易察覺到的部分，利用眼睛對色彩域中的高頻信息部分不敏感的特點，節(jié)省大量需要處理的數(shù)據(jù)信息。根據(jù)這一特性，在做數(shù)字圖像處理時對包含信息量大的低頻譜區(qū)域分配較多的比特數(shù)，相反的對于包含信息量低的高頻譜區(qū)域分配較少的比特數(shù)，達到圖像壓縮的目的，而圖像質(zhì)量并沒有肉眼可察覺的降低。例如，5555333333999 按照行程編碼表示為 (5， 4)(3， 6)(9， 3)可以對數(shù)據(jù)，尤其是大量的零值壓縮數(shù)據(jù)長度。這里介紹的 JPEG 編碼算法的流程，也是針對基本系統(tǒng)而言。 。程序中定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) : struct video_capability grab_cap。其次，本文對系統(tǒng)的核心功能部分即應(yīng)用軟件部分進行了設(shè)計和實現(xiàn)，包括完成 Boa 服務(wù)器配置移植，外接 USB 攝像頭驅(qū)動和 WLAN 無線網(wǎng)卡驅(qū)動的開發(fā)和移植；利用 Video4Linux 提供的接口函數(shù)實現(xiàn)了攝像頭的圖像采集；設(shè)計了系統(tǒng)MPEG4 圖像采集和壓縮的具體編程流程，并實現(xiàn)了基于 MJPEG 的視頻壓縮；采用了 傳輸協(xié)議作為視頻數(shù)據(jù)流傳輸協(xié)議，并實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)在無線局域網(wǎng)(WEAN)內(nèi)的實時性傳輸；利用 MJPEG 和 Servfox 實現(xiàn)了壓縮視頻數(shù)據(jù)的解碼播放。 圖 32 Linux軟件層次圖 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實現(xiàn) 13 13 嵌入式文件系統(tǒng) 不同的文件系統(tǒng)類型有不同的特點，因而根據(jù)存儲設(shè)備的硬件特性 ，系統(tǒng)需求等有不同的應(yīng)用場合。（下圖為 Boa服務(wù)器工作原理圖） 圖 33 Boa服務(wù)器工作原理圖 由于 服務(wù)器端的 Web 頁面包括 Java 插件，所以在遠程客戶端 PC 機 windows 系統(tǒng)安裝 Java 環(huán)境 ( j2sdk1_4_1) ，下載安裝好 j2sdk1_4_1，在遠程客戶端的 IE 瀏覽器地址欄上輸入嵌入式 Linux 視頻網(wǎng)站的 IP 地址，就可以實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控了。 （ 2）界面分析與規(guī)范 在人機界面設(shè)計中，首先應(yīng)進行界面設(shè)計分析，即收集有關(guān)用戶及其應(yīng)用環(huán) 境信息以后，進行用戶特性分析，用戶任務(wù)分析，記錄用戶有關(guān)系統(tǒng)的概念、術(shù) 語，這項工作可與應(yīng)用系統(tǒng)分析結(jié)合進行。目前有多種人機界面設(shè)計類型，各有不同的 品質(zhì)和性能，因此設(shè)計者要了解每種類型的優(yōu)點和限制。 一個網(wǎng)頁的基本結(jié)構(gòu)（ C語言版）如下： html xmlns= head title/title /head body /body /html 基本結(jié)構(gòu)中 head 是標題頭， title 為網(wǎng)頁的標題， body 為網(wǎng)頁中的內(nèi)容，如下圖設(shè)計版： 圖 41網(wǎng)頁結(jié)構(gòu)示意 網(wǎng)頁設(shè)計中視頻傳輸顯示界面的涉及到的核心代碼展示：（全部代碼見附錄二） applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=320 height=240 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true 4 人機交互界面的設(shè)計 18 18 PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.br Click a href= /appletbr click on the window surface to set brightness and contrast br when done, click again to remove the control box./td 常用命令： table/table創(chuàng)建表格； tr/tr創(chuàng)建行； td/td創(chuàng)建單元格；br/回車； amp。(servfox 可執(zhí)行文件需要放在 ARM 板根目錄下 )； 第二步，保存，退出。 工作展望 系統(tǒng)設(shè)計中涉及了很多知識，作者也從中學(xué)習(xí)了很多的知識和技術(shù)，包括嵌入式技術(shù)，圖像編碼技術(shù)等等。其次要感謝我的班主任路竹老師，她是第一個帶領(lǐng)我我進入大學(xué)學(xué)術(shù)天堂的老師，在她的教誨下我學(xué)會了太多太多的東西，這將是我一生用之不竭的財富。Greg Device Drivers Third [14] ：協(xié)議 [M].機械工業(yè)出版社 . [15]錢華明 ,劉英明 ,張振旅 . 基于 S3C2410 嵌入無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 [J]. 計算機測量與控制 , 2020,17(6): 1132 1134 [16]楊天 怡 ,劉宇 .一種嵌入式 Linux 環(huán)境下圖像壓縮及傳輸?shù)膶崿F(xiàn) [J]. 計算機科學(xué) , 2020,33(4): 228229 [17]俞輝 ,裴振奎 . 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器軟件的設(shè)計與實現(xiàn) [J]. 微電子學(xué)與計算機 , 2020,26(8): 188192 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實現(xiàn) 23 23 [18][EB/OL].,2020725 [19]顏大慶 . 基于 802_11b 標準的嵌入式視頻監(jiān)控 系統(tǒng)的設(shè)計 [D]. 南京 : 南京航空航天大學(xué) , 2020[1] [20]潘琢金，王秋實．嵌入式 web 服務(wù)器中動態(tài) Web 技術(shù)的研究 [J]．計算機工程與設(shè)計， 2020， 31(18)： 3975． 3978附錄 I 24 24 附錄 I Web 服務(wù)器配置移植詳細過程： 環(huán)境： Linux 系統(tǒng)： Redhat 交叉編譯工具： 開發(fā)板： uptech2410 壓縮包： 下載地址： 解壓命令： tarxvf bison， flex 查看是否已經(jīng)安裝： rpm–qa | grep bison (1)修改 src/ 找到 define TIMEZONE_OFFSET(foo) footm_gmtoff 修改成 define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)tm_gmtoff 否則會出現(xiàn)錯誤： :100:1: error: pasting t and does not give a valid preprocessing token make: *** [] 錯誤 1 (2)修改 src/ 注釋掉 if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == 1) { DIE(unable to dup2 the error log)。amp。 解壓 直接 make，生成可執(zhí)行文件 mkcramfs，將其拷貝到 myrootfs 目錄。 } .style3 { width: 46px。 } .style7 { width: 38%。 fontweight: bold。 } .style14 { height: 20px。 卓 br 越 /td /tr/center centertr td align=right class=style3 /td td class=style4Haojing college/td td align=left class=style5 /td /tr/center trcenter /center/tr br trcenter td class=style6/td td align=center class=style7 center style=height: 4pxh2style=width: 238px攝像頭控制區(qū)域 /h2/centercenter center/center td align=center class=style8 /td 附錄 II 34 34 /center/tr trcenter td align=center class=style1 iframe name=server style=display:none。 } /style 附錄 II 32 32 /headbody bgcolor=ffffff text=000000 background= centerh1四翼探測飛行器信息窗口 /h1/centercenter table border=8 cellspacing=10 cellpadding=10 align=center tr td width=58% applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=320 height=240 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.br Click a href= /appletbr click on the window surface to set brightness and contrast br when done, click again to remove the control box./td td class=style15 table width=100% align=center centertr br trcenter td class=style1 簡 br 約 br 。 fontweight: bold。 } .style11 { 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實現(xiàn) 31 31 fontfamily: 宋體 , Arial, Helvetica, sansserif。 } .style6 { width: 46px。基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計與實現(xiàn) 29 29 附錄 II 人機交互界面網(wǎng)頁代碼如下： !DOCTPE HTML PUBLIC //W3C//DTD HTML Transitional//EN html head title四翼探測飛行器信息窗口 /title style type=text/css .style1 { width: 46px。 (10)在 rootfs/root/目錄下創(chuàng)建 log/boa cd /home/myrootfs/root