【正文】 簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠、安全性較高的操作系統(tǒng)是所有軟件設(shè)計(jì)中最重要的一項(xiàng)。嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)的構(gòu)建主要工作有：(1) 嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的裁剪與移植；(2) BOOTLOADER的移植；(3) 驅(qū)動(dòng)的安裝。這就意味著： (1) 每一項(xiàng)設(shè)備都至少由文件系統(tǒng)中的一個(gè)代表，因而都有一個(gè)“文件名”。從這個(gè)邏輯空間到具體設(shè)備的物理空間的映射則由內(nèi)核提供，并劃分成文件操作與設(shè)備驅(qū)動(dòng)兩個(gè)層次。 第二種方式調(diào)試效率很高，它使用insmod工具將編譯的模塊直接插入內(nèi)核，如果出現(xiàn)故障，可以使用rmmod從內(nèi)核中卸載模塊，不需要重新啟動(dòng)內(nèi)核。接著執(zhí)行make命令，在arch/arm/boot/下生成新內(nèi)核zImage加載新內(nèi)核zImage，啟動(dòng)新內(nèi)核，這樣新內(nèi)核在啟動(dòng)后就能支持USB攝像頭了。在軟件設(shè)計(jì)方面，服務(wù)器端操作系統(tǒng)為嵌入式Linux系統(tǒng)，利用C語(yǔ)言開發(fā)視頻采集壓縮和傳輸程序，文中在嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，描述了基于ARM9的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與軟件基本設(shè)計(jì)。在此我對(duì)老師表示最尊敬的致意，并真誠(chéng)的祝愿他身體健康、工作順利、家庭幸福。文中介紹了基于ARM9的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。補(bǔ)丁成功，進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核目錄，執(zhí)行make menuconfig命令。第一種方式主要問題是調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序時(shí)候，如果驅(qū)動(dòng)有問題，修改了驅(qū)動(dòng)就需要重新編譯內(nèi)核，重新加載內(nèi)核，所以效率較低，再者將驅(qū)動(dòng)靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)核變大。 (3) 打開了代表著目標(biāo)設(shè)備的文件，即建立起與設(shè)備的連接以后，就可以通過read, write( ), ioctl( )等常規(guī)的文件操作對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行操作。嚴(yán)格的說，沒有輸入輸出操作，計(jì)算機(jī)本身也就失去了意義。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性上并無(wú)太高的要求，因此完全可以使用嵌入式Linux作為開發(fā)平臺(tái)，也完全能滿足項(xiàng)目開發(fā)需求。圖34 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)物圖4 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來說，軟件設(shè)計(jì)工作是最耗時(shí)也是最主要的，在它直接關(guān)系產(chǎn)品質(zhì)量的好壞以及用戶對(duì)產(chǎn)品印象的好壞。其實(shí)物圖如圖33所示。不同的硬盤接口決定著硬盤與計(jì)算機(jī)之間的連接速度，在整個(gè)系統(tǒng)中，硬盤接口的優(yōu)劣直接影響著程序運(yùn)行快慢和系統(tǒng)性能好壞。代表產(chǎn)品S3C2440的芯片引腳圖如圖32所示。MMU則是用來支持存儲(chǔ)器管理的硬件單元，滿足現(xiàn)代平臺(tái)操作系統(tǒng)內(nèi)存管理的需要，它主要包括兩個(gè)功能：一是支持虛擬/物理地址映射，二是提供不同存儲(chǔ)器地址空間的保護(hù)機(jī)制。目前在市場(chǎng)上常用的ARM處理器有ARM7系列、ARMS系列。這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)模塊化、高性能的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設(shè)計(jì)，提供一個(gè)完全多任務(wù)環(huán)境，在定制的或是商業(yè)化的硬件上可達(dá)到高性能和高可靠性。 2. 常見嵌入式操作系統(tǒng) (1) Windows CEWinCE是由微軟公司推出的，為有限資源平臺(tái)設(shè)計(jì)的多任務(wù)、多優(yōu)先級(jí)、有完整優(yōu)先權(quán)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，現(xiàn)己發(fā)展到WinMobile。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖31所示。嵌入式CPU與通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在為特定用戶設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，它通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)，能夠把在通用型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中許多由板卡完成的功能集成在芯片內(nèi)部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，移動(dòng)能力大大增強(qiáng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。視頻采集芯片+ARM具有完整操作系統(tǒng)功能，擁有完備的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和文件系統(tǒng)，功耗低，開發(fā)容易，成本較低。方案的主要缺點(diǎn)是:缺乏強(qiáng)大的圖像處理能力，很難滿足高實(shí)時(shí)性要求。 現(xiàn)階段，嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的解決方案主要有以下幾種： (1) 視頻采集芯片+DSP處理器。而且相對(duì)于其他IT業(yè)務(wù)，視頻監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)顯得比較年輕正處于蓬勃發(fā)展期，仍有很大的發(fā)展空間，因此視頻監(jiān)測(cè)市場(chǎng)將會(huì)是一個(gè)很有發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?chǎng)。其應(yīng)用已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是在工業(yè)控制、交通管理、信息家電、安防，還是個(gè)人手持設(shè)備，都有著非常廣泛的應(yīng)用。這類監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能較強(qiáng)，便于現(xiàn)場(chǎng)操作，但穩(wěn)定性不夠好，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，視頻前端較為復(fù)雜，可靠性不高，功耗高，費(fèi)用高；需要有多人值守；同時(shí)，軟件的開放性也不好，傳輸距離明顯受限。 ARM。黃山學(xué)院畢業(yè)論文本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于ARM9的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院 系： 信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 提交日期： 2012年4月20日 目 錄中文摘要 2英文摘要 31．緒論 4 視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)狀 4 課題研究意義 5 視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展方向 52．監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 7 測(cè)系統(tǒng)整體方案選擇 7 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件整體方案設(shè)計(jì) 7 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件整體方案設(shè)計(jì) 83．監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9 嵌入式系統(tǒng) 9 嵌入式系統(tǒng)定義 9 嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn) 9 嵌入式系統(tǒng)的組成 10 系統(tǒng)主要硬件介紹 12 嵌入式處理器 12 攝像頭 13 存儲(chǔ)硬盤接口 14 SDRAM 15 其他硬件 154．監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 17 軟件開發(fā)平臺(tái)及開發(fā)工具 17 構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái) 18 視頻服務(wù)器的啟動(dòng) 19 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)流程 205．結(jié)論 21參考文獻(xiàn) 22致謝 23附錄 24基于ARM9的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)*******指導(dǎo)老師：******（黃山學(xué)院信息工程學(xué)院，黃山，安徽，245041）摘 要：智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是當(dāng)今信息技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。關(guān)鍵詞：智能監(jiān)測(cè)； ARM； 嵌入式 Design of Intelligent Monitoring System Based on ARM9******Director：*******（College of Information Engineering, Huangshan University, Huangshan, China, 245041）Abstract：Intelligent monitoring system is the field of information technology of a popular research direction. Because of its convenient intelligent monitoring ability and good network performance, in the information field it is extremely popular, and has a wide range of applications and development.It introduces the embedded remote monitoring the design of hardware and software of the system based on ARM9 in the design. In terms of hardware design, by using of embedded chips for nuclear ARM9 processor and cooperate with a camera, and network monitor terminal,