伺服電機講解(存儲版)
【正文】 88V。 5％ 中山少微自動化科技有限公司 主要技術指標的選擇 1．電壓 技術數(shù)據(jù)表中勵磁電壓和控制電壓指的都是額定值。調(diào)速和控制精度很高的場合選用直流伺服電機或其他專用的控制電機 ,如直線電機等。 10V/最大力矩 中山少微自動化科技有限公司 M RE A/D 功率放大器 序列控制器 誤差檢出 門激勵 8888888 操作人員接口 參數(shù)控制 EEPROM 保護電路 A/D 位置誤差計數(shù)器 放大器 速度誤差 放大器 速度檢出 內(nèi)速度指令 轉矩限位 電流控制 PWM 電路 處理編碼器信號 位置 /速度 速度 轉矩 位置 內(nèi) 外 16位 報警信號 脈沖指令 速度指令 轉矩指令 脈沖輸出 LED面板 B1 B2 P t r L1 L2 L3 +5V +/12V 門激勵電源 編碼器電源 原理框圖 中山少微自動化科技有限公司 圖 22 交流伺服電機系統(tǒng)接線示意圖 交流伺服電機驅動器 連接 AC220V I/O板 中山少微自動化科技有限公司 PC機 運動控制器 I/O 電 路 驅 動 器 電 機 Pulse 0/1 P90/2 CN SIG 控制 電壓 編碼器 反饋信號 軸號 0/1 數(shù)據(jù)信號 使能信號 DO 21/22 速度信號 DAC 0/1 中山少微自動化科技有限公司 1 、設置參數(shù) 方法一 聯(lián)接計算機使用軟件設置 方法二 直接在驅動器面板按鈕設置 中山少微自動化科技有限公司 方法一、使用計算機設置參數(shù) 啟動軟件 修改參數(shù) =000E (允許參數(shù)改寫 ) 修改參數(shù) =0001 （內(nèi)部使能） 正反轉試運行 1 、設置參數(shù) 中山少微自動化科技有限公司 啟動軟件 進入 TEST功能，使用 JOG模式調(diào)試系統(tǒng) 正反轉試運行 2 、 使用計算機調(diào)試伺服電機系統(tǒng) 中山少微自動化科技有限公司 啟動軟件將參數(shù)=0000,改為外部使能，然后關閉軟件 接通電源 — 顯示窗口顯示數(shù)字為設備連接正確。 零信號時的機械特性和無 “ 自轉 ” 現(xiàn)象 中山少微自動化科技有限公司 零信號時的機械特性和無 “ 自轉 ” 現(xiàn)象 中山少微自動化科技有限公司 當電阻已增大到使臨界轉差率＞ 1的程度時，合成轉矩曲線與橫軸相交僅有一點 (S＝ 1處 )，而且在電機運行范圍內(nèi)，合成轉矩均為負值，即為制動轉矩。因此，鼠籠轉子便在電磁轉矩作用下順著磁鐵旋轉的方向轉動起來。 2 伺服電機基本結構及原理 鑄鋁的籠型轉子 轉子 定子 殼體 轉子 籠型轉子 中山少微自動化科技有限公司 (2) 杯 型 轉子綱 薄壁園筒形，放于內(nèi)外定子之間 。 目的 中山少微自動化科技有限公司 伺服電動機也稱為執(zhí)行電動機，在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將電信號轉換為軸上的轉角或轉速，以帶動控制對象。 中山少微自動化科技有限公司 1 概述 (1)調(diào)速范圍寬廣。根據(jù)右手定則，N極下導條的感應電勢方向
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