ucos-ii學(xué)習(xí)(存儲(chǔ)版)
【正文】 為了防止編譯器警告 pext = pext。 ptcbOSTCBBitY = OSMapTbl[ptcbOSTCBY]。amp。//下面兩句是將就緒表中相應(yīng)位置位，表示該新建任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài) OSRdyGrp |= ptcbOSTCBBitY。 }} if (OSTCBList != (OS_TCB *)0) { OSTCBListOSTCBPrev = ptcb。 (OS_MAX_QS = 2)) || OS_SEM_EN ptcbOSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0。endif//下面四個(gè)變量是用于加速任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)的過程或進(jìn)入等待事件發(fā)生狀態(tài)的//過程（避免在運(yùn)行中去計(jì)算這些值）。 ptcbOSTCBOpt = opt。//讓OSTCBFreeList指向下一個(gè)空//閑TCB OS_EXIT_CRITICAL()。// .OSTCBDelReq是一個(gè)布爾量，用于表示 BOOLEAN INT8U OSTCBStat。amp。 OS_EVENTendif //下面兩個(gè)變量用于任務(wù)控制塊OS_TCBs的雙重鏈接，該鏈表在時(shí)鐘節(jié)拍函數(shù)OSTimeTick()中使用，用于刷新各//，每個(gè)任務(wù)的任務(wù)控制塊OS_TCB在任務(wù)建立的時(shí)候被鏈接到鏈表//中，在任務(wù)刪除的時(shí)候從鏈表中被刪除。 *OSTCBExtPtr。任務(wù)控制塊是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)的CPU使用權(quán)被剝奪時(shí)，μC/OSⅡ用它來保存該任務(wù)的狀態(tài)。 //R7 return ((void *)ptos)。 //DPH *stk++ = 0x00。 //用戶堆棧長度 *stk++ = (INT16U)task amp。OS_STK_GROWTH被置1，那么，ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。 //返回錯(cuò)誤} else { OS_EXIT_CRITICAL()。 //初始化任務(wù)控制塊 if (err == OS_NO_ERR) //如果初始化成功 { OS_ENTER_CRITICAL()。 INT8U err。OSTaskIdleStk[0], OS_IDLE_PRIO)。OSTCBTbl[0]。 i (OS_LOWEST_PRIO + 1)。 i OS_RDY_TBL_SIZE。 //系統(tǒng)時(shí)間清零（32位的） OSIntNesting = 0。TaskStk[2][0],7)。 /*建立任務(wù)2 */ OSStart()。從哪里開始呢？從操作系統(tǒng)的概念說起？那肯定不現(xiàn)實(shí)，我也沒有那么多的時(shí)間來寫。 //系統(tǒng)初始化 InitTimer0()。InitTimer0()。 /* 開始多任務(wù)調(diào)度 */。 //任務(wù)計(jì)數(shù)器清零 OSRunning = FALSE。 //當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級清零 OSPrioHighRdy = 0。 i (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS 1)。 系統(tǒng)初始化中前兩項(xiàng)都是一些變量的賦值，清零，很好理解。 //優(yōu)先級無效，返回42 }OS_ENTER_CRITICAL()。 //開中斷 EA=1 if (OSRunning) //如果任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志為1 { OSSched()。//堆棧初始化，返回棧頂指針err = OSTCBInit(prio, psp, (void *)0, 0, 0, (void *)0, 0)。void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) { OS_STK *stk。 //任務(wù)地址高8位 *stk++ = 0x00。
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