【正文】 有鋼筋混凝土桁架拱、鋼骨鋼筋混凝土拱、鋼管混凝土拱、鋼箱拱等。（2）原來(lái)按舊標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的荷載等級(jí)設(shè)計(jì)的橋梁，現(xiàn)在由于交通量的不斷增加，車輛載重量的不斷加大，對(duì)橋梁通過(guò)能力和承載的要求也愈來(lái)愈高。（9）對(duì)經(jīng)過(guò)維修加固的橋梁進(jìn)行竣工檢查，通過(guò)檢查可檢驗(yàn)維修加固的質(zhì)量，并驗(yàn)證加固方法的合理性與可靠性。對(duì)橋梁進(jìn)行靜載試驗(yàn)，量測(cè)與橋梁結(jié)構(gòu)性能有關(guān)的參數(shù)，是進(jìn)行橋梁損傷識(shí)別和橋梁承載力評(píng)估的最傳統(tǒng)的方法。橋梁振動(dòng)試驗(yàn)近二十年發(fā)展很快，取得了很多研究成果。局部損傷檢測(cè)技術(shù)是針對(duì)于混凝土橋梁局部破損或裂縫的一些檢測(cè)方法。此時(shí)，模型的計(jì)算模態(tài)則為損傷結(jié)構(gòu)的測(cè)試模態(tài)。用這類方法識(shí)別損傷的研究成果很多，如Satoko推導(dǎo)出擬牛頓法（QuasiNewtonMethod）將剛度變化作為指紋，用于識(shí)別結(jié)構(gòu)在地震過(guò)后內(nèi)部的不可見損傷。用來(lái)進(jìn)行損傷診斷時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部含有大量的混凝土橋梁損傷診斷知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，專家系統(tǒng)利用損傷診斷知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行損傷診斷?；炷翗蛄旱撵o載試驗(yàn)，一般需進(jìn)行以下測(cè)試內(nèi)容。（4）仔細(xì)觀察是否已出現(xiàn)裂縫，出現(xiàn)初始裂縫時(shí)所加的荷載，仔細(xì)表明裂縫出現(xiàn)的位置、方向、長(zhǎng)度、寬度及卸載后閉合情況。另外，為節(jié)省試驗(yàn)費(fèi)用與測(cè)試時(shí)間，加載車輛應(yīng)盡可能靠近測(cè)試截面內(nèi)力影響線的峰值處， 以便用較少的車輛來(lái)產(chǎn)生較大的試驗(yàn)荷載效應(yīng)。數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)一般由具有單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集儀和微型計(jì)算機(jī)組成一套數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)。（2）橋梁動(dòng)載試驗(yàn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)的功能（承載力、變形量、可靠性等）進(jìn)行定性分析比較容易，但進(jìn)行定量評(píng)估則很困難。橋梁檢測(cè)車是一種為橋梁檢測(cè)人員提供作業(yè)平臺(tái)，裝備有橋梁檢測(cè)儀器，用于流動(dòng)檢測(cè)、維修橋梁作業(yè)的專用汽車?？傮w而言，我國(guó)橋梁檢測(cè)車（以下簡(jiǎn)稱橋檢車）起步晚，整體水平與國(guó)外先進(jìn)水平相比有一定差距，尤其是水平臂長(zhǎng)度大和超大載重量橋梁檢測(cè)車的生產(chǎn)數(shù)量和品種較少，產(chǎn)品的可靠性和外觀質(zhì)量等綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和自動(dòng)控制技術(shù)方面需要做更深人研究。工作平臺(tái)完全伸展時(shí)，工作人員及設(shè)備（額定載荷400kg）都在工作平臺(tái)最前端靠邊位置，對(duì)工作平臺(tái)形成的載荷工況。作為徐工集團(tuán)隨車起重機(jī)公司重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，18米桁架式橋梁檢測(cè)車（如圖54）目前已順利完成設(shè)計(jì)開發(fā)及工藝編制工作。在選擇桁架形式時(shí)，應(yīng)綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動(dòng)量為最小。目前，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的各種類型造橋機(jī)在施工中表現(xiàn)出了操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)、安全快捷、質(zhì)量穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足國(guó)家相關(guān)規(guī)范以及鐵路客運(yùn)專線橋梁施工要求。工作時(shí)在橋下為點(diǎn)陣式檢測(cè)，作業(yè)平臺(tái)是裝在臂架頂端的一個(gè)吊斗，作業(yè)面積較小，只可容納23人員作業(yè)，載重量一般只有200300 kg；另外，在工作過(guò)程中，檢測(cè)和維修人員不能自由地上下橋，只有將吊籃收回到車上后才能實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)過(guò)程中作業(yè)幅度小，還需要經(jīng)常移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)吊籃，作業(yè)效率相對(duì)較低。若采用工作平臺(tái)。工作臂橋下最大水平工作范圍和最大登高作業(yè)高度為20米?？蛻糁饕獮榈聡?guó)、法國(guó)、瑞典、香港、新加坡和印度的鐵路運(yùn)營(yíng)商和鐵路公司，國(guó)際市場(chǎng)份額超過(guò)50%0該公司產(chǎn)品主要用于公路橋梁、鐵路橋梁和隧道檢測(cè)， 生產(chǎn)的吊籃式檢測(cè)車是NIBL系列吊籃式橋梁檢測(cè)車，主要用于橋梁檢測(cè)、維修工作及高空作業(yè)；NIBS，NIFG和INIPG橋梁維修單兀主要用于長(zhǎng)期維修橋梁項(xiàng)目。吊籃式（折疊臂式）橋梁檢測(cè)車主要有QJ07， QJ12，QJ1QJ16L，其橋下最大水平距離816. 37 m，最大下橋深度1020m，最大承載質(zhì)量100200 kg。最近幾年，國(guó)內(nèi)一批大型工程機(jī)械廠家開始從事橋梁檢測(cè)車的研制，主要有徐工集團(tuán)、湖南寶龍等，其產(chǎn)品和性能均能達(dá)到國(guó)外設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。目前生產(chǎn)的吊籃式橋梁檢測(cè)車主要產(chǎn)品是AB系列的折疊臂式橋梁檢測(cè)車?？绾?、江、河的大型橋梁很多，以往多采用安裝支架等方式開展結(jié)構(gòu)檢測(cè)，危險(xiǎn)系數(shù)高且操作困難。安全、快捷地將工作人員和設(shè)備送到橋下幅度允許的任意位置；（2）工作斗中加裝先進(jìn)的過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)。價(jià)格相對(duì)析架式橋檢車低。桁架式橋梁檢測(cè)車市場(chǎng)非常廣闊。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。（2）工作平臺(tái)每節(jié)臂間的約束。工作平臺(tái)完全伸展時(shí)，工作人員及設(shè)備（額定載荷400kg）都在工作平臺(tái)最前端中間位置，對(duì)工作平臺(tái)形成的載荷工況。圖51 桁架臂式橋梁檢測(cè)車示意圖目前，國(guó)際上桁架式橋梁檢測(cè)車的技術(shù)已趨于成熟，美國(guó)凱捷公司、意大利百靈（BARIT）公司和德國(guó)摩根（MOOG）公司的橋梁檢測(cè)車產(chǎn)品已成系列，產(chǎn)品的技術(shù)水平、可靠性比較高，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，外形模塊化設(shè)計(jì)，在技術(shù)性能和可靠性方面具有較大優(yōu)勢(shì)。5 桁架式橋梁檢測(cè)車隨著國(guó)家對(duì)交通建設(shè)的不斷投入，公路橋梁的數(shù)量迅速增加，橋梁設(shè)施的檢測(cè)與維護(hù)也隨之成為當(dāng)務(wù)之急。橋梁作為一個(gè)由多種材料，不同結(jié)構(gòu)組合而成的大型綜合系統(tǒng)，系統(tǒng)各個(gè)成分應(yīng)力狀態(tài)、易損性不一，剛度、動(dòng)力特性相差甚大。動(dòng)載試驗(yàn)的激振方法常使用”跳車試驗(yàn)”和”跑車試驗(yàn)” 引起試驗(yàn)橋梁的自振和受迫振動(dòng)。在根據(jù)經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為橋梁健康狀況較差的情況下，應(yīng)盡可能使用多級(jí)加載，并密切觀察結(jié)構(gòu)反應(yīng)，必要時(shí)必須對(duì)加載方案進(jìn)行調(diào)整。有些結(jié)構(gòu)需測(cè)試支點(diǎn)及附近、橫隔板附近剪應(yīng)力和主拉應(yīng)力，此時(shí)需將應(yīng)變計(jì)布成應(yīng)變化。靜載試驗(yàn)檢測(cè)法通過(guò)對(duì)橋梁進(jìn)行靜載試驗(yàn)，量測(cè)與橋梁結(jié)構(gòu)性能相關(guān)的參數(shù)，與橋梁工作性能相關(guān)的主要參數(shù)有變形、撓度、應(yīng)變、裂縫等。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性好，對(duì)輸入?yún)?shù)的準(zhǔn)確性要求不高，因此，其前景看好。常用的動(dòng)力指紋有：頻率、振型、振型曲率、應(yīng)變模態(tài)、頻響函數(shù)、模態(tài)柔度矩陣、模態(tài)保證準(zhǔn)則（MAC）和坐標(biāo)模態(tài)保證準(zhǔn)則（COMAC）等。檢測(cè)方法大致分為模型修正法、動(dòng)力指紋分析法、和具有智能損傷診斷的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、專家系統(tǒng)法。采用模態(tài)試驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)目前主要依靠”動(dòng)力指紋法”將測(cè)試結(jié)果與對(duì)應(yīng)的橋梁標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比、判斷。（3）對(duì)試驗(yàn)資料的計(jì)算分析階段：本階段的主要工作有結(jié)構(gòu)撓度的計(jì)算、測(cè)點(diǎn)應(yīng)力的計(jì)算、截面應(yīng)力的計(jì)算、主應(yīng)力的計(jì)算、求殘余變形值、荷載橫向分布影響線的計(jì)算。但該方法常常不能準(zhǔn)確定量判斷，因?yàn)槟承┲陵P(guān)重要的損傷可能出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)內(nèi)部，或者看起來(lái)并不明顯。（7）對(duì)于一些重要的大橋或特大橋梁，在建成之后，通過(guò)檢查評(píng)價(jià)，可評(píng)定其設(shè)計(jì)與施工質(zhì)量，確定工程的可靠度。通過(guò)對(duì)在役橋梁實(shí)際承載能力的檢測(cè)評(píng)定，為在役橋梁使用的安全可靠及維修加固提供必要的依據(jù)和積累必要的技術(shù)資料，建立橋梁數(shù)據(jù)庫(kù)檢驗(yàn)橋梁結(jié)構(gòu)的質(zhì)量；確定工程的可靠度，推動(dòng)和發(fā)展在役橋梁評(píng)定及新結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算理論。懸索橋的加勁梁主要有扁平鋼箱、預(yù)應(yīng)力混凝177。己建成永久性公路橋梁22．5萬(wàn)余座，總長(zhǎng)度達(dá)800萬(wàn)延米以上.。完善的標(biāo)志、標(biāo)線系統(tǒng)使車輛交通秩序井然，極大的提高了通行能力，減少了交通事故。BELFADB檢測(cè)車的基本長(zhǎng)度為22．5m，車身設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸出后的總長(zhǎng)度為35m。表31 MBI系列橋梁檢測(cè)車的系數(shù)類型最大水平工作范圍最大下降深度最大承載能力最大跨越寬度最大跨越護(hù)欄高度備注MBI451/s300kgTMBI451/s300kgCMBI701/s400kgTMBI701/s300kgCMBI901/s450kgTMBI901/s450kgC450kgT450kgC600kgC800kgT800kgC800kgT800kgC600kgC800kgT800kgC800kgCMBI2102/s10m1000kgT～，～，最大承載能力300～1000kg， 。國(guó)際市場(chǎng)份額超過(guò)50%，該公司產(chǎn)品主要用于公路橋梁、鐵路橋梁和隧道檢測(cè)。橋梁數(shù)據(jù)庫(kù)主要分為鋼筋混凝土橋、預(yù)應(yīng)力混凝土橋和鋼橋三類。作為現(xiàn)代交通發(fā)展絕無(wú)可能避開的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——橋梁的運(yùn)力承載和可靠性保障都是未來(lái)解決交通問(wèn)題的重要課題。BRIMOS系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并取得了不錯(cuò)的反響。（2）卓越的測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)BRIMOS內(nèi)置了一只Kinemetrics三維力平衡加速度傳感器，Kinemetrics專門提供結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、地震分析和振動(dòng)監(jiān)測(cè)方面的卓越技術(shù)。BRIMOS橋梁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境振動(dòng)，快速評(píng)估結(jié)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)。BRIMOS橋梁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)同時(shí)能夠進(jìn)行高精度地監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)。其后，帕爾菲格公司利用其在隨車設(shè)備設(shè)計(jì)上的豐富經(jīng)驗(yàn)，迅速完成了橋梁檢測(cè)設(shè)備的隨車化。2奧地利橋梁檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀橋梁檢測(cè)技術(shù)作為交通建設(shè)中重要的技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中有著廣泛的應(yīng)用和重要的作用。最終，支持橋梁維護(hù)自動(dòng)化的基礎(chǔ)資料（是一個(gè)國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施研究和發(fā)展應(yīng)首先考慮的），必須通過(guò)監(jiān)測(cè)和測(cè)量技術(shù)得到。報(bào)告認(rèn)為可靠而及時(shí)的數(shù)據(jù)對(duì)全美公路的高效管理非常關(guān)鍵。已經(jīng)用一些單個(gè)的元件組裝了樣品，可以采用集成電路技術(shù)使該裝置微型化。這種裝置已有出售，并開始安裝到橋梁上。并非只有鋼橋才易受到突然破壞和垮塌。在溫度變化時(shí)，吊索端部的連接套筒隨橋面的變形自由轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)量移動(dòng)量的精度達(dá)到百分之幾英寸。另一個(gè)例子是一座位于華盛頓特區(qū)的立交橋的一個(gè)翼墻。支座失效及因此產(chǎn)生的危險(xiǎn)應(yīng)力是橋梁破壞的常見原因，它們也是要求的一項(xiàng)維護(hù)檢查內(nèi)容。這種傳感器安裝在橋上，并隨同橋梁一起產(chǎn)生應(yīng)變。用特制的傳感器可檢測(cè)到應(yīng)力波。除了采集數(shù)據(jù)，每個(gè)元件就像局域網(wǎng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。該橋在垮塌前幾星期剛進(jìn)行了肉眼檢查，沒有即將發(fā)生斷裂的外部跡象。這種裝置利用計(jì)算機(jī)控制一鏡片，用一紫外線激光（不會(huì)傷害人眼）瞄準(zhǔn)橋梁上的一點(diǎn)。穿越特拉華州連接賓夕法尼亞州和新澤西州的康芒德?巴里（CommodereBarry）橋就安裝并運(yùn)行著一個(gè)這樣的系統(tǒng)。現(xiàn)代管理理論和實(shí)踐的一個(gè)基本原則是，如果不能測(cè)定它，就不會(huì)管理它。例如，光憑肉眼是不會(huì)知道是否負(fù)載超限，或是否已趨穩(wěn)定，除非損傷得太嚴(yán)重，以致橋梁的線形發(fā)生了變化。定義了公路橋梁標(biāo)準(zhǔn)化的構(gòu)件后，可根據(jù)FHWA的要求，將有關(guān)構(gòu)件的數(shù)據(jù)自動(dòng)地轉(zhuǎn)化為NBI數(shù)據(jù)。2000年“全國(guó)橋梁更換和修復(fù)計(jì)劃”提供了30多億美元用于更換和修復(fù)有病害的橋梁。FHWA收集了全美國(guó)橋梁管理部門的報(bào)告，并將數(shù)據(jù)輸入其“國(guó)家橋梁清單”（NBI）數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)定量檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕微的損傷，避免釀成大禍，從而為美國(guó)既有橋梁的評(píng)估和集中管理，特別是為維修、加固提供了科學(xué)依據(jù)。1967年，西弗吉尼亞州的錫爾弗（Silver）橋垮塌，并造成46人死亡。譬如NBI中沒有防銹漆體系或節(jié)點(diǎn)狀況的詳細(xì)記錄，也沒有提供局部損傷或退化的資料。FHWA的“無(wú)損評(píng)