氣動(dòng)與plc指導(dǎo)書(shū)(存儲(chǔ)版)
【正文】 用PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎？如何編程？實(shí)驗(yàn)三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖63電磁鐵動(dòng)作順序如下：CT1+ CT2+ 氣缸快速前進(jìn)CT1+ CT2– 氣缸慢速前進(jìn)CT1– CT2– 氣缸快退實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。仔細(xì)檢查后，按下啟動(dòng)按鈕，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動(dòng)閥都不動(dòng)作時(shí)，單氣控二位五通閥不會(huì)動(dòng)作，當(dāng)兩只手動(dòng)閥任何一個(gè)動(dòng)作，氣路便頂開(kāi)或閥，進(jìn)入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動(dòng)作，氣缸前進(jìn)。二、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一、以手動(dòng)自動(dòng)選用回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。例四、以二位五通閥緩沖回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，把它們有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。這就實(shí)現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“STOP”端，然后在開(kāi)啟PLC電源開(kāi)關(guān)。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由圖可知，氣缸將首先退回，通過(guò)手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥1，氣缸則退回。氣缸動(dòng)作控制位移—步驟圖氣動(dòng)系統(tǒng)圖，見(jiàn)圖3控制方式，本實(shí)驗(yàn)只能用手動(dòng)方式操作過(guò)程，（1）把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。學(xué)生可自行設(shè)計(jì)利用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求的電氣接線圖。Ⅱ:PLC控制：PLC外部接線圖 實(shí)驗(yàn)步驟：ⅰ: 打開(kāi)旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.ⅱ: 認(rèn)真仔細(xì)地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，用下載電纜把計(jì)算機(jī)和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開(kāi)關(guān)拔向“STOP”端，然后在開(kāi)啟PLC電源開(kāi)關(guān)。（2）換向回路打開(kāi)放氣閥，CT1得電，缸7前進(jìn)，CT1失電，缸7后退。手動(dòng)閥1手旋1次，氣缸便往返一次。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機(jī)械閥3，使閥3處在動(dòng)作狀態(tài)位，此后手旋手動(dòng)閥1，使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機(jī)械閥4，使閥4也工作在動(dòng)作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動(dòng)作使手動(dòng)閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。二、實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)元件：序號(hào)名稱規(guī)格備注1二位三通閥旋鈕式12減壓閥13單電控二位五通閥24單電控二位三通閥15單向節(jié)流閥16雙作用氣缸帶磁性開(kāi)關(guān)2三、實(shí)驗(yàn)氣動(dòng)系統(tǒng)圖： 圖2 雙缸動(dòng)作氣動(dòng)系統(tǒng)圖四、實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容：A、基本回路動(dòng)作演示：（1）調(diào)壓回路打開(kāi)放氣閥，首先調(diào)節(jié)三聯(lián)件的減壓閥調(diào)節(jié)旋鈕，得到一個(gè)壓力值（即系統(tǒng)壓力），然后調(diào)節(jié)系統(tǒng)中減壓閥2的調(diào)節(jié)旋鈕，系統(tǒng)的壓力隨之變化（但壓力值比系統(tǒng)壓力值低）。一次動(dòng)作完成。五：思考題： 缸7前進(jìn)→缸7后退→缸8前進(jìn)→缸8后退→循環(huán)，此動(dòng)作分別用繼電器和PLC如何實(shí)現(xiàn)？答案PLC接線圖如下：程序如下：上面的程序是帶停止和計(jì)數(shù)功能，當(dāng)C0的計(jì)數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，循環(huán)次數(shù)將改變。采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。（見(jiàn)壓力回路列舉）三、實(shí)驗(yàn)選用的方向控制回路圖手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖7電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖8氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖9雙氣控三位五通閥控制雙作用氣缸換向回路圖10雙電控三位五通閥中位可?？刂齐p作用氣缸換向回路圖11手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖12單電控控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖13單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖14雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖15雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖161二個(gè)單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖17兩個(gè)電磁閥必須同時(shí)動(dòng)作1二個(gè)單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖181差動(dòng)氣缸的換向回路圖191利用手動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣一次往返回路圖201雙缸順序動(dòng)作回路圖21四、實(shí)驗(yàn)實(shí)例例一、以手動(dòng)控制單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過(guò)程：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。操作過(guò)程如下：PLC接線圖如下：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動(dòng)元件有布局的卡在鋁型臺(tái)面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，通過(guò)手旋旋鈕式閥3，此時(shí)單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進(jìn)速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時(shí)單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。仔細(xì)檢查后，打開(kāi)氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動(dòng)按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過(guò)排氣口把快排閥3頂開(kāi)，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時(shí)，壓縮空氣把快排閥2頂開(kāi)，氣體快速排出，氣缸4快速退回。這樣，第5…次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第6…次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進(jìn)。例三、以邏輯或門(mén)為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動(dòng)元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。當(dāng)需要關(guān)任何一個(gè)加料門(mén)時(shí)，只需相應(yīng)的按下SB1或SB3即可。實(shí)驗(yàn)一 模擬鉆床上占孔動(dòng)作實(shí)驗(yàn)回路圖如下：圖65動(dòng)作過(guò)程如下：工件夾緊后，占頭下占，占好后，占頭退回，松開(kāi)工件電磁鐵動(dòng)作如
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