【正文】 用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？實驗三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統(tǒng)實驗回路圖如下：圖63電磁鐵動作順序如下：CT1+ CT2+ 氣缸快速前進CT1+ CT2– 氣缸慢速前進CT1– CT2– 氣缸快退實驗操作過程根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。二、實驗實例例一、以手動自動選用回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。例四、以二位五通閥緩沖回路為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。這就實現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復位閥1，氣缸則退回。氣缸動作控制位移—步驟圖氣動系統(tǒng)圖，見圖3控制方式，本實驗只能用手動方式操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。學生可自行設計利用繼電器來實現(xiàn)動作要求的電氣接線圖。Ⅱ:PLC控制：PLC外部接線圖 實驗步驟：ⅰ: 打開旋鈕式閥1，電磁鐵均失電，松節(jié)流閥5.ⅱ: 認真仔細地按圖接好線，待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關。（2）換向回路打開放氣閥，CT1得電，缸7前進，CT1失電，缸7后退。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，由原理圖可知，氣缸首先應退回氣缸最底部，調(diào)整機械閥3，使閥3處在動作狀態(tài)位，此后手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調(diào)整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復始的動作使手動閥1復位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。二、實驗氣動元件：序號名稱規(guī)格備注1二位三通閥旋鈕式12減壓閥13單電控二位五通閥24單電控二位三通閥15單向節(jié)流閥16雙作用氣缸帶磁性開關2三、實驗氣動系統(tǒng)圖： 圖2 雙缸動作氣動系統(tǒng)圖四、實驗步驟及內(nèi)容：A、基本回路動作演示：（1）調(diào)壓回路打開放氣閥，首先調(diào)節(jié)三聯(lián)件的減壓閥調(diào)節(jié)旋鈕，得到一個壓力值（即系統(tǒng)壓力），然后調(diào)節(jié)系統(tǒng)中減壓閥2的調(diào)節(jié)旋鈕，系統(tǒng)的壓力隨之變化（但壓力值比系統(tǒng)壓力值低）。一次動作完成。五：思考題： 缸7前進→缸7后退→缸8前進→缸8后退→循環(huán)，此動作分別用繼電器和PLC如何實現(xiàn)？答案PLC接線圖如下：程序如下：上面的程序是帶停止和計數(shù)功能，當C0的計數(shù)值發(fā)生變化時，循環(huán)次數(shù)將改變。采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。（見壓力回路列舉）三、實驗選用的方向控制回路圖手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖7電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖8氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路圖9雙氣控三位五通閥控制雙作用氣缸換向回路圖10雙電控三位五通閥中位可?？刂齐p作用氣缸換向回路圖11手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖12單電控控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路圖13單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖14雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖15雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路圖161二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖17兩個電磁閥必須同時動作1二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路圖181差動氣缸的換向回路圖191利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路圖201雙缸順序動作回路圖21四、實驗實例例一、以手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例操作過程：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。操作過程如下：PLC接線圖如下：根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當旋鈕式閥復位后，此時單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。這樣，第5…次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第6…次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進。例三、以邏輯或門為例根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。當需要關任何一個加料門時，只需相應的按下SB1或SB3即可。實驗一 模擬鉆床上占孔動作實驗回路圖如下：圖65動作過程如下：工件夾緊后，占頭下占，占好后，占頭退回，松開工件電磁鐵動作如