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正文內(nèi)容

無人機作業(yè)指導書v(存儲版)

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【正文】 1號《國家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程》（電力線路部分） 國家電網(wǎng)安監(jiān) [2009]664號第二章 任務準備一、接到任務后準備工作某小組接到任務后，該小組成員應當做如下準備工作：、時間。，若對于時間地點難以把握的，直接請教上級之后決定。（2）使用測頻儀，測定作業(yè)環(huán)境周圍（飛行全域）是否有干擾頻率存在，（900Mhz、) 該3個波段情況下的近似頻率，測試是否對控制端和信號端有干擾，若無，該環(huán)境處于可飛行狀態(tài)。（2）對于電池電壓要做好嚴格控制，防止因為電量不足導致的飛機墜毀：1）對于近距離作業(yè)（200米），2）對于中距離作業(yè)（200米，1000米），3）對于遠距離作業(yè)（1000米，2000米），最低返程電壓為23V4）對于超遠距離作業(yè)（2000米），請選擇合適機型進行作業(yè)序號 內(nèi) 容1運輸過程中山路顛簸使飛行器碰撞損壞；2無人機在飛行期間可能出現(xiàn)機體故障造成飛機失控；3起降過程中作業(yè)人員操作不當導致飛行器側(cè)翻損毀、槳葉破碎擊傷人體；4飛行巡視過程中與導線距離太小或發(fā)生碰線事故；5飛行巡視過程中突然通信中斷飛機失控；6天氣突變造成空中氣流紊亂使飛機失控；7無人機飛行過程中突降大雨損壞無人機設備；8飛控手對飛行器狀態(tài)作出錯誤判斷強制飛行而導致飛行意外。5打開地面站電源，開啟地面站電腦。（此項操作需要在事前下載離線地圖，否則無法加載地圖進行操作）為確保無人機能安全穩(wěn)定作業(yè)，請務必嚴格按照以下要求操作。（注意：無人機禁止在作業(yè)對象上方懸停超過1分鐘）7飛控手根據(jù)實際情況切換模式作業(yè)在GPS衛(wèi)星信號好，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換使用GPS模式進行作業(yè)；在GPS信號差，但氣壓計正常，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換姿態(tài)（定高）模式下進行作業(yè)飛行；在GPS信號差，姿態(tài)不穩(wěn)定情況下，切換手動模式進行作業(yè)。在圖片清晰度較高而可覆蓋2至3項內(nèi)容時，可適當減少拍攝圖片數(shù)量。在圖片清晰度較高而可覆蓋2至3項內(nèi)容時，可適當減少拍攝圖片數(shù)量。5返航路線按最短路線原則，若遇到障礙物，提前改變航線避開障礙物降落。（1）調(diào)出拍攝視頻和照片，根據(jù)作業(yè)卡對作業(yè)照片進行整理歸類。三、數(shù)據(jù)處理（1）從地面站調(diào)出飛行日志，并備份保存到相應位置。3在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，允許飛機進入姿態(tài)（定高）模式進行手動返航降落，若飛機異常，則立即將飛機切入手動模式。拍攝內(nèi)容及方式列于表格，示意圖見下。范圍進行拍圖，拍攝照片不少于3張，拍攝方式見下圖；4桿塔一側(cè)完成拍攝后，從導線上方進行換側(cè)，重復進行前兩步拍攝過程；：a. 直線塔型飛機需要懸停在線路兩側(cè)5米范圍外進行拍攝記錄，包括導、地線、金具、絕緣子、附屬裝置（避雷器、避雷針）等；拍攝內(nèi)容及方式列于表格，示意圖見下。（時間不小于1分鐘）5等待測試時間完成后，按預先設定作業(yè)計劃航線靠近作業(yè)對象，四軸靠近速度（水平速度5m/s，垂直速度3m/s），八軸靠近速度（水平速度8m/s，垂直速度3m/s)。11確認無人機各連線正確后，飛控手和云臺手回到地面站位置，將地面站與無人機通訊連接，觀察地面站數(shù)據(jù)，根據(jù)地面站顯示數(shù)據(jù)對無人機進行調(diào)整。3將作業(yè)飛機放在指定起飛位置，地面站、數(shù)傳、圖傳模塊放在指定位置。（8）了解作業(yè)對象電壓，對于220KV及以下電壓作業(yè)對象，飛行器保持5米以上安全距離；對于550KV及以下作業(yè)對象，保持10米以上安全距離；對與1000KV以上，保持至少20米以上安全距離作業(yè)，防止電弧擊毀飛機。第三章 作業(yè)流程一、作業(yè)保障確保仔細閱讀無人機說明書，熟悉該款飛機性能?！冻銮谠O備領取登記表》。三、無人機巡線試飛基本要求：螺栓、線夾、金具、接續(xù)管、標牌、絕緣子的安裝緊固情況。，如若需要搭乘公共交通工具，需提前購買到達目的地票并做好相應準備。三、工作確定，確認此次出
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