【正文】 ,0FH ；抹去高四位 MOVC A,A+DPTR ；查表 CLR ；開此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 MOV P0,A ；顯示 LCALL DELAY ；調用延時 MOV P0,0FFH ；消隱 DJNZ R1,KEY ；判斷R1是否為0，是順序執(zhí)行，反之跳轉 RET ；結束 KEY: JB ,KEY1 。結束FASHE: MOV SBUF,A ；接收到的值賦給A JNB TI,$ ；TI=1順序執(zhí)行，否等待 CLR TI ；TI置零 RET ；結束EXIT: RETI ；中斷結束DEL10MS:MOV R4,2 ；R4賦值2DEL0: DJNZ R4,DEL0 ；R4為零順序執(zhí)行，否跳轉 RET ；結束TAB: DB 03H,9FH,25H,0DH,99H,49H ；段碼表 DB 41H,1FH,01H,09H,11H,0C1H；段碼表 DB 63H,85H,61H,71H ；段碼表DELAY: MOV R5,50 ；R5賦值50DEL1: MOV R3,48 ；R3賦值48DEL2: DJNZ R3,DEL2 ；R3為0順序執(zhí)行，否跳轉 DJNZ R5,DEL1 ；R5為0順序執(zhí)行，否跳轉 RET ；結束 END ；程序結束中斷初始化原地等待設定鍵按下是數(shù)據指針指向段碼表寄存器R0清零設置動態(tài)掃描次數(shù)R0的值賦給A查表顯示A中低四位高低半字節(jié)交換查表顯示高四位掃描50次是否KEY按下中斷入口R0自加1清0R0=05KEY1按下R0自減1R0=0KEY2按下發(fā)射結束否中斷結束R0賦值4是否是是是否否否發(fā)射程序清單ORG 0000H ；開始 LJMP MAIN ；上電，轉主程序 ORG 0013H ；外部中斷1入口地址 LJMP SERINT1 ；調用中斷子程序ORG 0030H ；主程序MAIN: MOV SCON,50H 。TH1賦初值 MOV TL1,0FDH ；TL1賦初值 SETB TR1 。中斷總允許 SJMP $ ；原地等待 SERINT1:LCALL DEL10MS ；調用延時 JB ,EXIT ；判斷按鍵是否按下，是，順序執(zhí)行，反之否 LCALL DEL10MS ；調用延時 JNB ,$ ；判斷按鍵是否彈起，是，順序執(zhí)行，反之否 MOV DPTR,TAB ；數(shù)據指針指向段碼表 MOV R0,00H ；寄存器R0清零 LCALL DISP ；調用顯示DISP: MOV R1,50 ；掃描50次 MOV A,R0 ；R0的值賦給A ANL A,0FH ；抹去A的高四位 MOVC A,A+DPTR ；查表 SETB ；關此位選 CLR ；開此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 MOV P0,A ；顯示 LCALL DELAY ；調用延時 MOV P0,0FFH ；消隱 MOV A,R0 ；R0的值給A SWAP A ；高低半字節(jié)交換 ANL A,0FH ；抹去高四位 MOVC A,A+DPTR ；查表 CLR ；開此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 MOV P0,A ；顯示 LCALL DELAY ；調用延時 MOV P0,0FFH ；消隱 DJNZ R1,KEY ；判斷R1是否為0，是順序執(zhí)行，反之跳轉 RET ；結束 KEY: JB ,KEY1 。結束FASHE: MOV SBUF,A ；接收到的值賦給A JNB TI,$ ；TI=1順序執(zhí)行，否等待 CLR TI ；TI置零 RET ；結束EXIT: RETI ；中斷結束DEL10MS:MOV R4,2 ；R4賦值2DEL0: DJNZ R4,DEL0 ；R4為零順序執(zhí)行，否跳轉 RET ；結束TAB: DB 03H,9FH,25H,0DH,99H,49H ；段碼表 DB 41H,1FH,01H,09H,11H,0C1H；段碼表 DB 63H,85H,61H,71H ；段碼表DELAY: MOV R5,50 ；R5賦值50DEL1: MOV R3,48 ；R3賦值48DEL2: DJNZ R3,DEL2 ；R3為0順序執(zhí)行，否跳轉 DJNZ R5,DEL1 ；R5為0順序執(zhí)行，否跳轉 RET ；結束 END ；程序結束串行通信設置 0000H ；程序入口 LJMP MAIN ；上電，轉主程序 ORG 0013H ；外部中斷1入口地址 LJMP SERINT1 ；調用中斷子程序 ORG 0030H ；主程序MAIN: MOV SCON,50H 。TH1賦初值 MOV TL1,0FDH ；TL1賦初值 SETB TR1 。中斷總允許 SJMP $ ；原地等待 SERINT1:LCALL DEL10MS ；調用延時 JB ,EXIT ；判斷按鍵是否按下，是，順序執(zhí)行，反之否 LCALL DEL10MS ；調用延時 JNB ,$ ；判斷按鍵是否彈起，是，順序執(zhí)行，反之否 MOV DPTR,TAB ；數(shù)據指針指向段碼表 MOV R0,00H ；寄存器R0清零 LCALL DISP ；調用顯示DISP: MOV R1,50 ；掃描50次 MOV A,R0 ；R0的值賦給A ANL A,0FH ；抹去A的高四位 MOVC A,A+DPTR ；查表 SETB ；關此位選 CLR ；開此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 MOV P0,A ；顯示 LCALL DELAY ；調用延時 MOV P0,0FFH ；消隱 MOV A,R0 ；R0的值給A SWAP A ；高低半字節(jié)交換 ANL A,0FH ；抹去高四位 MOVC A,A+DPTR ；查表 CLR ；開此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 SETB ；關此位選 MOV P0,A ；顯示 LCALL DELAY ；調用延時 MOV P0,0FFH ；消隱 DJNZ R1,KEY ；判斷R1是否為0，是順序執(zhí)行，反之跳轉 RET ；結束 KEY: JB ,KEY1 ?？刂浦鳈C與執(zhí)行主機的流程框圖如下圖：初始化讀入設定數(shù)據生成控制信息數(shù)據發(fā)送初始化接收主機數(shù)據檢測位置與速度運動控制控制主機、執(zhí)行主機程序框圖第三章 程序設計 發(fā)射： 開始ORG 0000H ；程序入口 LJMP MAIN ；上電，轉主程序 ORG 0013H ；外部中斷1入口地址 LJMP SERINT1 ；調用中斷子程序 ORG 0030H